公开/公告号CN112958967A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-15
原文格式PDF
申请/专利权人 机械工业第九设计研究院有限公司;
申请/专利号CN202110320240.X
申请日2021-03-25
分类号B23K37/00(20060101);B08B15/02(20060101);
代理机构11676 北京华际知识产权代理有限公司;
代理人叶宇
地址 130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区创业大街1958号
入库时间 2023-06-19 11:27:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-02
授权
发明专利权授予
机译: 用于通过机器人清洁器产生用于操作建筑物自动化系统的用户界面的方法和设备,自动清洁机器人和建筑物工位系统
机译: 自动化铸造设备包括多个铸造工位,一个熔融金属提升工位以及用于控制和协调铸造操作的机器人位移设备
机译: 基质转移机器人,一种基质处理系统及其教学方法,能够自动计算转移机器人的转移坐标