一种应用于农业采摘的机械手臂

摘要

本发明属于农业设备技术领域，尤其为一种应用于农业采摘的机械手臂，包括壳体，壳体的顶端安装有主夹臂支座，主夹臂支座的两端安装有夹爪，夹爪的内侧安装有底座，底座的两端内部开设有第二凹槽，第二凹槽的内部安装有第二弹簧，第二弹簧的顶端安装有第二导向杆，第二导向杆的顶端安装有压板，压板的中间内部下方开设有第三凹槽，第三凹槽的内部安装有第三弹簧，第三弹簧的下端安装有第三导向杆，第三导向杆的下端转动连接有连杆，连杆的另一端转动连接有第一导向杆，第一导向杆的另一端安装有第一弹簧，底座的内部下方开设有第一凹槽，解决了采摘工程中对作物外表造成物理损伤，影响后期食用和销售，造成损失的问题。