一种农药防药害自动配药装置

摘要

本发明涉及一种农药防药害自动配药装置，包括：环境信息获取模块、数据传输模块、控制器、农药扫描模块、个人模块以及配药组件；其中，环境信息获取模块，用于获取所述农药防药害自动配药装置对应的环境信息，所述环境信息至少包括地理位置信息和所述地理位置信息对应的天气数据；所述农药扫描模块，用于扫描农药信息，所述农药信息至少包括农药种类以及农药含量；个人模块，用于记录个人信息，所述个人信息至少包括农作物种类、种植面积、种植时间以及土壤信息；数据传输模块，用于将所述环境信息、农药信息和个人信息发送至服务器，并从所述服务器接收反馈信息；所述控制器，与所述数据传输模块，并根据所述反馈信息控制所述配药组件进行配药。

说明书

技术领域

本发明涉及农药应用技术领域，尤其涉及一种农药防药害自动配药装置。

背景技术

药害是指用药后使作物生长不正常或出现生理障害。药害有急性和慢性两种。前者在喷药后几小时至3—4天出现明显症状，如烧伤、凋萎、落叶、落花、落果；后者是在喷药后经过较长时间才发生明显反应，如生长不良，叶片畸形，晚熟等。常见的症状是叶面出现大小、形状不等、五颜六色的斑点，局部组织焦枯，穿孔或叶片脱落，或叶片黄化、褪绿或变厚。

施药人员不按照农药包装标签上“适用作物”进行施药，超范围用药会造成药害；又如，不了解虫情、病情，下药不对症，就会造成既达不到防治的效果，有产生了药害；又或者，用药盲目，随意性大，擅自加大药量，配比不科学，浓度过大，都会造成药害的产生；而一些不良的环境条件也可能加剧药害的产生，高温高湿、强光照射；土壤黏性小、有机质质量分数低；气温忽高忽低，土壤温度过高，都是容易造成药害发生的环境条件。

经验丰富的农民可以根据其自身经验根据农药和农作物的特性合适地使用农药，不会造成药害发生，但接触农作物种植的新人因为自身经验不足，难免会错误地使用农药，导致药害发生，影响农作物生长，甚至导致农作物死亡。

因此亟需一种可以自动合理配药的装置，一方面供经验不足的新人使用，另一方面预防经验丰富的农民出现失误，错误使用农药，导致药害的发生。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种农药防药害自动配药装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种农药防药害自动配药装置，其特征在于，包括：环境信息获取模块、数据传输模块、控制器、农药扫描模块、个人模块以及配药组件；

其中，环境信息获取模块，用于获取所述农药防药害自动配药装置对应的环境信息，所述环境信息至少包括地理位置信息和所述地理位置信息对应的天气数据；

所述农药扫描模块，用于扫描农药信息，所述农药信息至少包括农药种类以及农药含量；

所述个人模块，用于记录个人信息，所述个人信息至少包括农作物种类、种植面积、种植时间以及土壤信息；

所述数据传输模块，用于将所述环境信息、农药信息和个人信息发送至服务器，并从所述服务器接收反馈信息；

所述控制器，与所述数据传输模块，并根据所述反馈信息控制所述配药组件进行配药；

所述配药组件包括储料箱以及农药安装部，其中，所述农药安装部通过农药输送管与所述储料箱连接，所述农药安装部设置有用于吸取农药的吸取组件，所述储料箱设置有进水管和出料管。

进一步的技术方案还可以是，所述储料箱至少包括一个，所述农药安装部至少包括一个，每一个所述储料箱至少对应一个所述农药安装部。

进一步的技术方案还可以是，所述农药安装部包括内凹的设置有内螺纹的连接口，所述农药输送管部分设置在所述连接口内。

进一步的技术方案还可以是，所述连接口至少包括固定段和导向段，所述内螺纹设置在所述固定段上，所述导向段的直径从大逐渐缩小至与所述固定段的直径相同。

进一步的技术方案还可以是，所述固定段的末端还设置有密封圈。

进一步的技术方案还可以是，所述农药扫描模块设置在所述农药安装部的一侧。

进一步的技术方案还可以是，所述农药安装部外还设置有用于隔绝光照的盖板。

进一步的技术方案还可以是，所述天气数据至少包括所述地理位置信息对应的温度、湿度和光照信息。

进一步的技术方案还可以是，所述环境信息获取模块至少包括GPS定位器、温度传感器、湿度传感器和光照传感器。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：该农药防药害自动配药装置，在需要使用农药时，利用大数据并结合农作物所在区域的环境信息、所述农药信息和用户的个人资料，制定个人农药使用方案，并通过所述控制器，根据所述反馈信息，控制所述配药组件进行配药，极大地弥补了用户自身经验不足，避免了错误地使用农药，导致药害发生，影响农作物生长，甚至导致农作物死亡的情况发生，预防经验丰富的用户出现失误，错误使用农药，导致药害的发生，而且，能够自动进行农药的配药操作，节省用户劳动力和劳动时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例中一种农药防药害自动配药装置的示意图；

图2为本发明实施例中环境信息获取模块的示意图；

图3为本发明实施例中一种农药防药害自动配药装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中一种农药防药害自动配药装置的另一结构示意图；

图5为本发明实施例中农药安装部的结构示意图。

图中：1天气检测模块、11GPS定位器、12温度传感器、13湿度传感器、14光照传感器、2数据传输模块、3控制器、4农药扫描模块、5配药组件、51储料箱、511进水管、512出料管、52农药安装部、521连接口、5211固定段、5212导向段、522内螺纹、523橡胶圈、53盖板、6个人模块、7服务器、8个人终端。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，该实施例公开了一种农药防药害自动配药装置，包括：环境信息获取模块1、数据传输模块2、控制器3、农药扫描模块4、个人模块6以及配药组件5；

其中，环境信息获取模块1，用于获取所述农药防药害自动配药装置对应的环境信息，所述环境信息至少包括地理位置信息和所述地理位置信息对应的天气数据；

所述农药扫描模块4，用于扫描农药信息，所述农药信息至少包括农药种类以及农药含量；

个人模块6，用于记录个人信息，所述个人信息至少包括农作物种类、种植面积、种植时间以及土壤信息；

数据传输模块2，用于将所述环境信息、农药信息和个人信息发送至服务器7，并从所述服务器7接收反馈信息；

所述控制器3，与所述数据传输模块2，并根据所述反馈信息控制所述配药组件5进行配药。

需要说明的是，如图2所示，所述环境信息获取模块1，是用于获取农作物所在区域的环境信息，所述环境信息至少包括农作物所在区域的地理位置信息，以及该区域的天气数据，其中，所述天气数据，至少包括温度、湿度和光照情况。具体地，所述环境信息获取模块1可以包括GPS定位器11、温度传感器12、湿度传感器13和光照传感器14，其中，GPS定位器11获取农作物所在区域的地理位置信息，所述温度传感器12检测农作物所在区域的温度，所述湿度传感器13用于检测农作物所在区域的湿度，所述光照传感器14用于检测农作物所在区域的光照情况。另外，需要额外说明的是，所述环境信息获取模块1的作用在于获取农作物所在区域的环境信息，尤其是温度传感器12、湿度传感器13和光照传感器14是用于获取农作物所在区域生长环境的环境信息，需要设置在室外，时刻或间断地检测农作物所在区域的环境信息，因此所述环境信息获取模块1设置在于农作物所在区域的室外，并可以通过有线连接或无线连接与该农药防药害自动配药装置本体连接，又或者将该农药防药害自动配药装置设置在室外。需要说明的是，所述个人模块6，用于记录个人信息；用户可以个人终端在所述个人模块6上，创建属于自己的账号并上传自己的个人信息，所述个人信息包括用户所种植的农作物种类、对应农作物的种植面积，该农作物的种植时间以及种植该农作物的土壤信息。

需要说明的是，所述服务器7用于接收从所述数据传输模块2发送出来的所述环境信息、农药信息和个人信息。

所述服务器7接收所述环境信息后，将所述环境信息上传至数据库上，记录对应的所述地理位置信息以及所述地理位置信息对应的所述天气数据，一方面用于实时监控该农药防药害自动配药装置所在区域的实时天气数据，另一方面，用于与其他农药防药害自动配药装置发送的所述环境信息(所述地理位置信息和所述地理位置信息对应的所述天气数据)共同组建天气大数据网络，用于区域天气预测。

另外，由于农药使用是否造成药害，跟农药种类、农作物种类和农药使用时的环境息息相关。例如，用户不按照农药包装标签上“适用作物”进行施药，超范围用药会造成药害；又如，不了解虫情、病情，下药不对症，就会造成既达不到防治的效果，有产生了药害；又或者，用药盲目，随意性大，擅自加大药量，配比不科学，浓度过大，都会造成药害的产生；而一些不良的环境条件也可能加剧药害的产生，高温高湿、强光照射；土壤黏性小、有机质质量分数低；气温忽高忽低，土壤温度过高，都是容易造成药害发生的环境条件。

因此，当所述农药扫描模块4获取所述农药信息后，所述数据传输模块2将所述农药信息发送至所述服务器7，所述服务器7根据该农药信息，并结合该农药防药害自动配药装置所在的地理位置信息、对应所述地理位置信息的最近的、实时的以及预测的天气数据、农作物种类、该农作物的种植时间以及种植该农作物的土壤信息，得出所述农药预测使用时间(在该时间使用该农药，造成药害的几率较低)并将其作为反馈信息发送至该农药防药害自动配药装置的所述数据传输模块2上，其中，所述农药预测使用时间可以包括一个或多个，所述数据传输模块2将所述反馈信息传输至所述控制器3，所述控制器3根据所述反馈信息，控制所述配药组件5进行配药。另外，需要额外说明的是，所述反馈信息还包括农药使用用量、农药稀释浓度，其中，所述农药使用用量、农药稀释浓度是根据所述农药信息、农作物种类、农作物的种植面积、农作物的种植时间以及种植该农作物的土壤信息结合大数据得出的，因此所述配药组件5进行配药时主要根据所述反馈信息中的农药使用用量、农药稀释浓度进行配药。

该农药防药害自动配药装置，在需要使用农药时，利用大数据并结合农作物所在区域的环境信息、所述农药信息和用户的个人资料，制定个人农药使用方案，并通过所述控制器3，根据所述反馈信息，控制所述配药组件5进行配药，极大地弥补了用户自身经验不足，避免了错误地使用农药，导致药害发生，影响农作物生长，甚至导致农作物死亡的情况发生，预防经验丰富的用户出现失误，错误使用农药，导致药害的发生，而且，能够自动进行农药的配药操作，节省用户劳动力和劳动时间。

另外，需要说明的是，该农药防药害自动配药装置的作用在于，根据所述农药信息，给与农药预测使用时间，并在所述农药预测使用时间到达之前或到达时，自动根据所述反馈信息中的农药使用用量、农药稀释浓度进行配药。配药完毕后，该农药防药害自动配药装置可以通过所述数据传输模块2向用户的个人终端8(手机或平板等)推送农药使用通知信息，或者其他提示信息(光影、声音提示等)提醒用户自行取用配好的农药稀释液；该农药防药害自动配药装置还可以在配药完毕后，且在所述农药预测使用时间到达时，将配好的所述农药稀释液输送至自动喷淋装置中，进行自动喷淋操作。

在该实施例中，如图3和图4所示，所述配药组件5包括储料箱51以及农药安装部52，其中，所述农药安装部52通过农药输送管54与所述储料箱51连接，所述农药安装部52设置有用于吸取农药的吸取组件，所述储料箱51设置有进水管511和出料管512。

当所述配药组件5接收到来自所述控制器3的配药指令后，根据所述农药使用用量、所述农药稀释浓度进行配药，即用户将装有农药的农药瓶安装在所述农药安装部52上，所述吸取组件根据所述农药使用量从农药瓶吸取相应用量的农药，并通过所述农药输送管54输送至所述储料箱51内，所述进水管511根据所述农药使用用量、所述农药稀释浓度向所述储料箱51内输送相应量的稀释水用于与位于所述储料箱51内的农药进行混合，得到用于进行喷淋的额定用量的农药稀释液，所述出料管512用于向外输送所述农药稀释液。

需要说明的是，上述的装有农药的农药瓶，实际上为市售的装有农药的包装瓶，通常为塑料瓶或玻璃瓶，包括瓶身、瓶口和瓶盖，其中，所述瓶口上设置有外螺纹，所述瓶盖用于与所述瓶口配合以密封所述瓶身。因此，所述农药安装部52实际上是用于将所述农药瓶固定在所述配药组件5上，使得在需要进行配药时，能够从所述农药瓶内吸取相应量的农药进行稀释，具体地，如图5所示，所述农药安装部52包括内凹的设置有内螺纹522的连接口521，所述农药输送管54部分设置在所述连接口521内。所述连接口521用于与所述瓶口相配合，并通过其上设置的内螺纹522与所述瓶口上的外螺纹相互配合，使得所述农药瓶能够安装固定在所述农药安装部52上，其中，设置在所述连接口521内的农药输送管54部分可以深入至所述农药瓶内用于吸取农药。

在实际应用中，所述吸取组件可以为流量泵，所述流量泵与所述农药输送管54连接，可以通过所述农药输送管54深入所述农药瓶内的部分吸取额定量所述农药瓶内装有的农药。

需要说明的是，所述配药组件5的所述储料箱51以及所述农药安装部52可以设置有多个，分别对应不同的农药。例如，一个所述储料箱51可以搭配多个所述农药安装部52，其中，所述农药安装部52可以用于安装不同种类的农药的所述农药瓶，使得所述配药组件5可以根据所述反馈信息，将不同种类的农药进行混合并配药，所述农药安装部52还可以仅用于安装单一种类的农药的所述农药瓶，即当农药使用量较大时，需要使用多瓶所述农药瓶时，可以同时安装多瓶单一种类的农药的所述农药瓶以满足农药用量的需求。又例如，所述储料箱51可以设置有多个，分别对应多个所述反馈信息，用户在同一时间段内使用多种农药，所述服务器7根据所使用的农药的所述农药信息给与多个反馈信息，分别对应一种农药，每一种农药对应的所述农药预测使用时间不同，因此，多个所述储料箱51可以根据所述反馈信息存储多种不同种类农药的农药稀释液，以满足农药使用需求，当到达某种农药的农药预测使用时间时，使用相对应的所述储料箱51内的所述农药稀释液即可。

另外，当所述农药输送管54输送完所需用量的农药后，所述农药输送管54内仍具有残留农药，会导致稀释得到的农药稀释液浓度不精确，而且，残留的农药不清理会长期停留在所述农药输送管54内，腐蚀所述农药输送管54，另外，残留在所述农药输送管54内的农药可能会影响下一次配药，导致下一次得到的农药稀释液混有杂质，影响农药使用效果，还可能与下一次配药所使用的农药进行反应，一方面消耗下一次配药所使用的农药的用量，导致配药不准确，另外，两者发生反应会对所述农药输送管54或/和储料箱51造成影响，降低所述农药输送管54和所述储料箱51的耐久性，甚至导致所述农药输送管54损坏形成开口，造成漏液。

因此，为了解决上述问题，所述农药输送管54上还应当设置有用于清洗所述农药输送管54内残留农药的清洗机构，在该实施例中，所述清洗机构包括清洗管以及清洗泵，其中，所述清洗管与所述农药输送管54连接，所述清洗泵与所述清洗管连接，在农药配药过程中，所述清洗管与所述农药输送管54之间处于封闭状态，所述农药输送管54向所述储料箱51输送相应量的农药，并在输送完毕后，所述清洗管与所述农药输送管54从封闭状态转变成连通状态(具体可以通过电子阀来实现)，所述清洗泵向所述清洗管内泵送清洗水，所述清洗水经所述清洗管内进入所述农药输送管54进而进入所述储料箱51内，冲刷所述农药输送管54，清除残留在所述农药输送管54上的农药。另外需要说的说明的是，所述清洗水以及上面所述的稀释水，实质上并无区别，仅通过用途来区分两者，而且，在该实施例中，所述清洗水实质上为所述稀释水的一部分，即，所述清洗水的用量应当计入所述稀释水的用量当中，以保证配药的精确性。

如图5所示，在所述连接口521的具体设置上所述连接口521至少包括固定段5211和导向段5212，所述内螺纹522设置在所述固定段5211上，所述导向段5212的直径从大逐渐缩小至与所述固定段5211的直径相同。在使用过程中，用于将所述农药瓶移动至所述连接口521下方的大致方位内，并向上推进，所述农药瓶的瓶口在向上逐渐移动的过程中首先直径较大的所述导向段5212接触，并由所述导向段5212导向使得所述农药瓶的瓶口与所述固定段5211相对应并接触，随即，用户旋转所述农药瓶，使得所述农药瓶的瓶口上的外螺纹与所述固定段5211上的内螺纹522相互配合，直到所述农药瓶与所述固定段5211完全配合，即所述农药瓶被固定在所述固定段5211上，至此，实现了所述农药瓶在所述农药安装部52上的安装。需要说明的是，所述导向段5212的直径从大逐渐缩小，其形成的截面应当为圆弧面，以便于导向所述瓶口的移动。

在该实施例中，如图5所示，为了密封所述农药瓶与所述连接口521的之间的间隙，所述固定段5211的末端还设置有密封圈523。具体地，所述密封圈523呈圆环状，其中外圈直径与所述农药瓶的瓶口的尺寸相适应，用于与所述农药瓶的瓶口相配合，内圈直径与所述农药输送管54的外径相配合，用于与所述农药输送管54相配合并密封。当所述农药瓶安装在所述农药安装部52上，所述农药瓶与所述固定段5211完全配合，所述农药瓶的瓶口上端与所述密封圈523相抵并挤压所述密封圈523，使得所述农药瓶完全被密封。

在该实施例中，所述农药扫描模块4设置在所述农药安装部52的一侧。当用户将所述农药瓶安装在所述农药安装部52上时，所述农药瓶旋转地通过所述外螺纹和内螺纹522的配合安装在所述农药安装部52上，在所述农药瓶旋转的过程中，所述农药瓶的瓶身上的标签被所述农药扫描模块4扫描，所述农药扫描模块4通过扫描所述农药瓶的瓶身上的标签以获取所述农药信息。具体地，所述农药扫描模块4可以为扫描枪或者是摄像头。

另外，所述农药扫描模块4除了上述的固定安装在所述农药安装部52的一侧，在所述农药瓶旋转的过程中，用于扫描所述农药瓶的瓶身上的标签外，所述农药扫描模块4还可以可拆卸地安装在所述喷淋组件上，即，在将所述农药瓶安装在所述农药安装部52上之前或之后，用于手持所述农药扫描模块4自行扫描所述农药瓶的瓶身上的标签以获取所述农药信息，相应地，所述喷淋组件上应当设置有用于可拆卸安装所述农药扫描模块4的安装件，所述安装件上设置有凹槽，所述农药扫描模块4上设置有与所述凹槽配合的凸台，在正常情况下所述农药扫描模块4通过所述凸台与凹槽的配合安装在所述安装件上，当需要扫描所述农药瓶上的标签时，用户将所述农药扫描模块4从所述凹槽上推出即可将所述农药扫描模块4和所述安装件分离，并开始扫描所述农药瓶上的标签。

另外，在实际应用中，某些种类的农药受光照和温度的影响较大，即在存储农药的过程中，应当存放在阴凉处，避免受到阳光的直接照射，因此存储这种农药的所述农药瓶通常为棕色的玻璃瓶，以隔绝阳光，避免阳光直接照射存储在所述农药瓶内的农药，延长其存储期。但在该实施例中，用户将所述农药瓶安装在所述农药安装部52上至所述配药组件5根据所述反馈信息进行配药之间仍具有一段时间，即在该段时间内，所述农药瓶难免会受到阳光的直接照射导致存储在其内的农药变质等情况发生，因此，如图3和图4所示，为了避免这种情况发生，所述农药安装部52外还设置有用于隔绝光照的盖板53。所述盖板53可以采用棕色的透明面板，一方面，可以隔绝阳光，避免阳光直接照射在所述农药瓶上，另一方面，用户可以从外观看所述农药瓶的情况。具体地，所述盖板53通过转轴安装在所述农药安装部52上，并可通过所述转轴实现开启和关闭的功能，使得所述盖板53在开启时，暴露所述农药安装部52，用户能够安装所述农药瓶，在关闭时，能够封闭所述农药安装部52所在空间，隔绝阳光。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。