一种基于蚁群算法的货物位置偏移检测方法

摘要

本发明公开了一种基于蚁群算法的货物位置偏移检测方法，包括以下步骤：货车行驶前，在货车车厢中放置货物及检测设备；进行初始路径检测并获取标准路径；货车行驶，定时进行路径检测并获取当前的全局最优路径；设定比较阈值，将当前的全局最优路径与标准路径比较；记录比较结果并判断是否告警。上述技术方案通过蚁群算法，利用栅格法对车厢环境进行建模，存在一条最优路径，当货物在运输过程中发生左右的移动后，其路径构成会发生变换，最优路径也会发生变化，当最优路径变化超过一定阈值后进行告警，从而实现运输过程中货物移动的监测。