公开/公告号CN112947513A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-11
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;西北工业大学深圳研究院;
申请/专利号CN202110114119.1
申请日2021-01-27
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构61200 西安通大专利代理有限责任公司;
代理人马贵香
地址 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 11:22:42
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-21
授权
发明专利权授予
机译: 飞机制动方法,涉及通过获取对俯仰进行正向计算的飞机姿态来适应飞机控制逻辑的破坏控制,并将基于姿态的制动控制修改为另一种制动控制
机译: 基于模型的抗饱和控制方法
机译: 一种用于水下车辆的模型预测控制器的姿态和姿态控制方法