基于优化巡航高度层的飞行器城市空中交通能耗控制方法

摘要

本发明涉及基于优化巡航高度层的飞行器城市空中交通能耗控制方法，包括步骤：获取飞行器运行航线上所途经的建筑物高度分布；根据建筑物高度分布，计算飞行器在运行过程中相对于建筑物的噪音衰减距离；同时根据相对于建筑物的噪音衰减距离，计算飞行器在不同高度层运行时所要绕飞建筑物的长度；获取飞行器在不同飞行状态下电机所消耗的能耗；结合飞行器性能制作飞行器的飞行高度层计划，以降低飞行器在运行过程中所消耗的能耗。通过选择巡航高度层来控制前飞状态、起降状态、对建筑物的绕飞状态的能耗，克服因起飞高度过高或者过低对整体航路运行过程中产生的不必要能耗的影响，降低航路运行的成本，实现在城市上空进行高效节能的航行与运输。