对车辆的防抱死制动系统控制器建模的系统

摘要

本发明提供一种对车辆的防抱死制动系统控制器建模的系统，其包括：车速估算网络，其配置为利用车辆的多个车轮中的每个车轮的轮速数据、通过机器学习来估算车速；轮速状态估算网络，其配置为利用关于轮速数据的信息和关于制动踏板是否踩下的信息、通过机器学习来估算轮速的时间序列特征；以及分类网络，其配置为利用由所述车速估算网络估算的车辆的速度估算数据和所述轮速状态估算网络估算的轮速的时间序列特征估算数据、通过机器学习来估算用于控制每个车轮的制动压力的增加、降低或稳定状态的制动模式。