牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法

摘要

本发明提供一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法，用于评估牙齿清洁产品的性能，其中所述牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法包括一夹具装置和一牙齿模拟装置，所述夹具装置夹持牙刷，模拟用户握持牙刷的场景，所述牙齿模拟装置提供一个或多个牙齿模型，所述夹具装置调整牙刷的位置至牙刷的刷头接触所述牙齿模型，用于使牙刷清洁所述牙齿模型，模拟真实刷牙工况，测试牙刷的性能。

说明书

技术领域

本发明涉及口腔清洁领域，尤其涉及一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法，通过模拟刷牙场景，测试牙刷性能。

背景技术

随着社会科技的发展，人们生活水平的不断提高，人们对美好生活的品质要求越来越高，这也体现在对日常生活用品的高要求中。人们越来越重视口腔卫生，对口腔卫生产品的需求日趋增长。牙刷是口腔卫生产品中使用人群最广泛、最普遍的产品。优秀的牙刷产品除了安全、耐用，还要具有良好的清洁效果。但是目前对牙刷清洁效果、刷丝耐久性等指标进行评估的设备缺乏，也没有可参考的评估标准，因此消费者也无从得知不同牙刷的性能差异，无法选择出具有优异性能的牙刷。

一支好的牙刷不仅要安全、耐用，更要有很好的清洁效果，这就让牙刷生产企业将研发重点向刷丝方向转移。牙刷新产品不断涌现，但是并没有可以使用的仪器和可供参考的指标用于评价牙刷刷丝的耐用性、清洁效果、安全性等。同样地，清洁牙齿的牙膏的性能的评估也无可参考的指标，和标准的测试方式。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法，以模拟真实刷牙工况，测试牙刷性能。

本发明的另一个优势在于提供一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法，所述牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法提供刷牙模拟环境，以供测试牙刷的清洁效果。

本发明的另一个优势在于提供一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法，所述牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法提供刷牙模拟环境，以供测试牙刷的刷丝性能。

本发明的另一个优势在于提供一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法，所述牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法包括一夹具装置，所述夹具装置夹持一个或多个牙刷，以模拟用户握持牙刷的场景。

本发明的另一个优势在于提供一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法，所述牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法包括一牙齿模拟装置。所述牙齿模拟装置包括一个或多个牙齿模拟，以提供牙齿模型，在表面模拟真实牙齿表面可能存在的物质。

本发明的另一个优势在于提供一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法，所述夹具装置包括一个或多个夹具单元，分别夹持一个牙刷，可供同时对多个牙刷进行测试。

本发明的另一个优势在于提供一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法，所述牙齿模拟装置在刷牙测试中位移所述牙齿模型，以模拟刷牙情景。

本发明的另一个优势在于提供一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法，所述夹具装置包括一夹持组件，所述夹持组件以杠杆的形式运动，在夹持牙刷后被调节至平衡状态，以避免所述夹持组件的自重对测试产生影响。

本发明的另一个优势在于提供一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法，所述夹具装置还包括一力传感器，以测量所述牙刷对所述牙齿模拟施加的力的大小，方便控制。

本发明的另一个优势在于提供一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法，所述牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法还包括一摄像装置，以拍摄测试前后的所述牙刷和所述牙齿模型的图像，以供评估所述牙刷的性能。

本发明的另一个优势在于提供一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法，所述牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法还包括一分析装置，根据所述摄像装置拍摄的图像，识别分析测试前后所述牙刷和所述牙齿模型的变化，进而评估所述牙刷的性能。

依据本发明的一个方面，本发明提供一牙刷性能评估系统，用于评估牙齿清洁产品的性能，包括：

一测试模块，所述测试模块模拟刷牙工况，建立至少一刷牙模拟测试场景，其中所述测试模块控制该牙刷对至少一牙齿模型进行清洁；

一拍摄模块，所述拍摄模块被可通信地连接于所述测试模块，以对所述刷牙模拟测试场景拍照，生成至少一测试图像；以及

一分析模块，所述分析模块被可通信地连接于所述拍摄模块，获取所述测试图像，其中所述分析模块识别所述测试图像中的该牙刷的刷丝变形程度和所述牙齿模型的清洁程度，以评估该牙刷的性能。

根据本发明的一个实施例，所述测试模块包括一夹具操作单元，所述夹具操作单元夹持该牙刷，保持该牙刷处于一平衡状态。

根据本发明的一个实施例，所述测试模块包括一模型操作单元，所述模型操作单元调整所述牙齿模型的位置，以使所述牙齿模型接触该牙刷的刷头。

根据本发明的一个实施例，所述夹具操作单元对该牙刷施加一定的压力，并输出压力的数值为该牙刷的刷头对所述牙齿模型施加的压力。

根据本发明的一个实施例，所述测试模块包括一测试设置单元，所述测试设置单元设置至少一测试条件，用于设定该牙刷的测试环境。

根据本发明的一个实施例，所述拍摄模块包括一相机操作单元，所述相机操作单元被可通信地连接于至少一拍摄相机，调节所述拍摄相机的位置，以使所述拍摄相机的拍摄窗口对准所述刷牙模拟场景。

根据本发明的一个实施例，所述拍摄相机包括一横向拍摄相机和一竖向拍摄相机，所述横向拍摄相机的拍摄窗口朝向所述测试模块控制的该牙刷的刷头，所述竖向拍摄相机的拍摄窗口朝向所述牙齿模型。

根据本发明的一个实施例，所述拍摄模块包括一相机拍摄单元，所述相机拍摄单元被可通信地连接于所述测试设置单元，以根据设置的所述测试条件，操作所述拍摄相机以设定的位置、频率、拍摄时间进行拍摄，生成所述测试图像。

根据本发明的一个实施例，所述分析模块包括一图像获取单元，所述图像获取单元被可通信地连接于相机拍摄单元，以获取所述测试图像。

根据本发明的一个实施例，所述分析模块包括一图像处理单元，所述图像处理单元被可通信地连接于所述图像获取单元，以识别所述测试图像，其中所述图像处理单元识别所述测试图像中的刷头图像展示的刷丝变形程度，所述图像处理单元识别所述测试图像中的牙齿模型图像展示的清洁程度。

根据本发明的一个实施例，所述分析模块包括一评估单元，所述评估单元被可通信地连接于所述图像处理单元，以根据所述图像处理单元的识别结果输出评估结果。

依据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一牙刷性能评估方法，用于评估至少一牙刷的性能，包括以下步骤：

（A）夹持该牙刷，并调整该牙刷处于一平衡状态；

（B）根据设定的至少一测试条件设置一刷牙模拟测试场景，启动测试；以及

（C）拍摄测试中该牙刷和该牙刷清洁的一牙齿模型的图像，评估该牙刷的性能。

根据本发明的一个实施例，所述步骤（B）进一步包括以下步骤：

固定该牙刷至一夹具单元；

调整该牙刷的位置，用于使该牙刷对所述牙齿模型施加一定的力；和

开启该牙刷，以启动测试。

根据本发明的一个实施例，所述牙刷性能评估方法还包括以下步骤：

根据所述测试条件设置至少一拍摄相机的工作方式，以在测试中执行。

根据本发明的一个实施例，所述步骤（C）还包括以下步骤：

移动所述拍摄相机，拍摄被夹持的各个牙刷和对应的所述牙齿模型的图像，生成各个牙刷对应的至少一测试图像；和

根据所述测试图像，识别该牙刷的刷丝变形程度和所述牙齿模型的清洁程度，评估该牙刷的性能。

附图说明

图1是根据本发明的一个较佳实施例的一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法的示意图。

图2是根据本发明的一个较佳实施例的一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法的一夹具装置的示意图。

图3是根据本发明的一个较佳实施例的一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法的一夹具装置的一夹具单元的示意图。

图4和图5是根据本发明的一个较佳实施例的一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法的一牙齿模拟装置的示意图。

图6是根据本发明的一个较佳实施例的一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法的一摄像装置的示意图。

图7是根据本发明的另一个较佳实施例的一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法的示意图。

图8是根据本发明的另一个较佳实施例的一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法的一牙齿模拟装置的示意图。

图9是根据本发明的一个较佳实施例的一牙齿清洁产品性能评估系统的框图示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。以下描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

参考本发明的说明书附图图1至图6，依本发明的一较佳实施例的一牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法在接下来的描述中被揭露和被阐述。

所述牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法包括一夹具装置10、一牙齿模拟装置20、一摄像装置30和一操作台40。所述夹具装置10、所述牙齿模拟装置20和所述摄像装置30被安装于所述操作台40。所述操作台40包括一仪器底板41和一仪器平台42，所述夹具装置10、所述牙齿模拟装置20和所述摄像装置30被安装于所述仪器底板41。所述仪器平台42支撑所述仪器底板41。

所述夹具装置10供夹持一个或多个牙刷60，所述牙齿模拟装置20提供一个或多个牙齿模型，调整所述牙刷60和所述牙齿模型之间的相对位置关系，使得所述牙刷60接触所述牙齿模型，即所述牙刷60的刷头的刷毛接触所述牙齿模型，移动所述牙齿模型，使得所述牙刷60对所述牙齿模型进行摩擦，模拟刷牙场景。其中所述牙齿模型模拟真实的牙齿，设置牙垢、污渍等物质。所述夹具装置10夹持所述牙刷60，在所述牙刷60的刷柄施加一定的力，精确模拟所述牙刷60的实际使用工况，即模拟用户握持所述牙刷60用一定的力度进行刷牙的场景。控制施加的压力相同，用相同的力使用不用的牙刷进行刷牙测试，以使测试结果更具参考性。

所述牙齿模型可以实现两个方向以任意的速度和频率移动，模拟刷牙实际状态。

所述摄像装置30对所述牙刷60和所述牙齿模型进行拍摄，以获取刷牙前后的所述牙刷60和所述牙齿模型的图像。

所述牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法还包括一评估装置50，所述评估装置50获取所述摄像装置30拍摄的图像，根据所述牙刷60刷牙前后的刷丝的图像，分析刷丝的变形程度，得出刷丝的耐用性数据。所述评估装置50根据所述牙齿模型刷牙前后的图像，分析所述牙齿模型表面的脏污清洁程度，得出所述牙刷60的清洁效果数据。

所述牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法可以对刷丝的耐用性、安全性、牙刷的清洁效果等进行评估。

所述夹具装置10夹持所述牙刷60，调整所述牙刷60和所述牙齿模拟装置30之间的相对位置，将所述牙刷60的一刷头61接触所述牙齿模拟装置30中的所述牙齿模型，并启动所述牙刷60，对所述牙齿模型进行刷牙，模拟使用牙刷刷牙的场景。

所述夹具装置10包括至少一夹具单元11、一夹具固定组件12和一调整组件13。所述夹具单元11被安装于所述夹具固定组件12，所述调整组件13被安装于所述夹具固定组件12。所述夹具单元11位于所述夹具固定组件12和所述调整组件13之间。

所述夹具单元11的数量为一个或多个，分别供夹持一个所述牙刷60。举例地，如图2所示，所述夹具单元11的数量为四个，在测试中，可以同时夹持四个牙刷操作，评估多个牙刷的性能。

所述夹具单元11将所述牙刷60夹持后，所述调整组件13将所述牙刷60调整至一平衡状态。在所述牙刷60处于平衡状态下，所述调整组件13调整所述牙刷60的位置，向下对所述牙齿模型施加压力，并通过所述夹具单元11测量得出压力的数值。

所述夹具固定组件12包括一固定平板121，各所述夹具单元11被安装于所述固定平板121。所述调整组件13包括一调整平板131和二调整支撑板132，所述调整支撑板132的下端被固定于所述固定平板121，位于所述夹具单元11的两侧，所述调整平板131的两端被安装于所述调整支撑板132的高端。所述调整平板131横跨各所述夹具单元11。

所述夹具固定组件12还包括二固定立板122，所述二固定立板122的下端被固定于所述仪器底板41，所述固定平板121的两端被固定于二所述固定立板122的上端。所述固定立板122将所述固定平板121抬起一定高度。

各所述夹具单元11包括一夹持组件111、一上下调整组件112、一配重组件113、一力传感器114和一开关控制组件115。所述上下调整组件112被固定于所述固定平板121，所述夹持组件111穿过所述上下调整组件112。所述夹持组件111以杠杆的形式穿过所述上下调整组件112，并被安装于所述上下调整组件112。所述夹持组件111夹持所述牙刷60，所述牙刷60的一刷柄62位于所述夹持组件111，所述刷头61自所述夹持组件111的一端露出，所述配重组件113被安装于所述夹持组件111相对所述牙刷60的刷头露出的端部的另一端，以调节另一端的配重，保持所述夹持组件111的平衡。所述力传感器114被安装于所述夹持组件111的下方，所述力传感器114和所述夹持组件111连接，显示施加于所述牙刷60的力的大小。所述开关控制组件115被安装于所述夹持组件111的一侧，所述开关控制组件115控制所述牙刷60的开关，以开启和关闭所述牙刷60。

所述夹持组件111包括一前挑底座1111，所述前挑底座1111穿过所述上下调整组件112，以杠杆的形式被固定于所述上下调整组件112。所述前挑底座1111可以进行杠杆运动。所述牙刷60被放置于所述前挑地板1111。所述夹持组件111还包括至少一前挑压座1112和至少一位置调节螺栓1113，所述前挑压座1112被安装于所述前挑底座1111。定义所述牙刷60的所述刷头61露出的方向为所述夹持组件111的前方。所述牙刷60的所述刷柄62被放置于所述夹持组件111，所述刷头61露出在所述夹持组件111的前方。

所述前挑压座1112被安装于所述前挑底座1111，所述前挑压座1113呈拱形，两个下端被固定于所述前挑底座1111。所述前挑压座1113和所述前挑底座1111之间形成可供所述牙刷60穿过的空间。

所述位置调节螺栓1113被安装于所述前挑压座1112，所述位置调节螺栓1113的一端穿过所述前挑压座1112，延伸向所述前挑底座1111，操作所述位置调节螺栓1113的另一端，以使所述位置调节螺栓1113沿着上下方向运动，进而调节所述位置调节螺栓1113的一端和所述前挑底座1111之间的相对位置关系，以适应所述牙刷60的尺寸，将所述牙刷60定位于所述前挑底座1111，所述位置调节螺栓1113和所述前挑底座1111夹持所述牙刷60。

所述位置调节螺栓1113可以被安装于所述前挑压座1112，从上往下移动，以调节所述位置调节螺栓1113的下端和所述前挑压座1112之间的距离。所述位置调节螺栓1113可以被安装于所述前挑底座1111，从下往上调节所述位置调节螺栓1113上端的位置。

所述前挑底座1111被设置可供安装所述前挑压座1112的孔位，所述前挑压座1112在所述前挑底座1111的安装位置可调节，以适应不同大小的牙刷。

所述前挑底座1111被开设至少一开口11110，所述位置调节螺栓1113的一端穿过所述开口11110，和所述牙刷60接触。操作所述位置调节螺栓1113，自上而下、自下而上地调节所述牙刷60的位置，保持所述牙刷60的平衡。

所述前挑压座1112的数量可以为一个，也可以为两个，或两个以上。牙刷的形状多样，仅固定牙刷的一处，可能无法使牙刷保持稳定，设置两个或以上的所述前挑压座1112，以稳固夹持所述牙刷60于所述夹具单元11。

所述上下调整组件112调整所述夹持组件111的高度，以使所述牙刷60的所述刷头61接触所述牙齿模拟装置20提供的牙齿模型。所述上下调整组件112包括二上下调整导板1121，所述上下调整导板1121被安装于所述夹具组件111的两侧。所述上下调整导板1121的下端被固定于所述固定平板121。所述上下调整导板1121立于所述前挑底座1111的两侧。所述上下调整组件112还包括二上下调整立板1122和一上下调整横板1123。所述上下调整立板1122相对所述上下调整导板1121可上下移动地被安装于所述上下调整导板1121。所述上下调整横板1123的两端被安装于所述上下调整立板1122的上端。所述上下调整横板1123横跨所述前挑底座1111。所述前挑底座1111被以杠杆的形式安装于二所述上下调整立板1122。所述前挑底座1111相对所述上下调整立板1122做杠杆运动。所述上下调整立板1122上下移动，使得所述前挑底座1111上下移动，调整高度。

所述配重组件113位于所述前挑底座1111的后端。所述配重组件113包括一配重块1131、至少一配重调节螺栓1132和一调节螺杆1133。所述调节螺杆1133被安装于所述前挑底座1111的端部，自所述前挑底座1111的端部平直向外延伸而出。所述调节螺杆1133的一调节端穿过所述配重块1131，所述配重块1131被安装于所述调节螺杆1133。所述配重块1131在所述调节螺杆1133的位置可调整，改变所述配重块1131和所述前挑底座1111之间的相对距离，调节所述前挑底座1111一端的受力。也可以更换不同重量的所述配重块1131，达到受力调节的目的。所述配重调节螺栓1132被安装于所述配重块1131，以固定所述配重块1131。

所述力传感器114被安装于所述前挑底座1111后部的下方。所述力传感器114的一端被连接于所述前挑底座1111的后部。所述力传感器114测量所述牙刷60的受力情况并显示力的数值。

所述力传感器114的顶部和所述夹持组件111连接。所述夹持组件111夹持所述牙刷60后被调整至平衡状态，调整所述牙齿模型211的位置而使所述刷头61的刷毛接触所述牙齿模型211。当所述夹持组件111被所述上下调整组件112位移向下时，所述力传感器114受力，位移程度不同而受力不同。所述夹持组件111向下位移时，夹持的所述牙刷60的所述刷头61对所述牙齿模型211施力。当所述夹持组件111被调整至平衡状态，因杠杆原理，在所述夹持组件111被位移向下而使所述力传感器114受力时，所述夹持组件111夹持所述牙刷60的自重可被忽略，所述力传感器114检测到的受力即为所述牙刷60的所述刷头61对所述牙齿模型211施加的力。

在本发明的一个示例中，在所述夹持组件111被调整至平衡状态时，所述牙刷60的刷毛可以为恰好接触所述牙齿模型211，此时所述牙刷60未为所述牙齿模块211施加压力。启动所述上下调整组件112向下位移所述夹持组件111，使得所述力传感器114受力，所述刷头61对所述牙齿模型211施加压力，所述力传感器114检测并输出的数值即为所述刷头61对所述牙齿模型211施加的压力的大小。所述力传感器114的顶端高度和所述牙齿模型211顶端的高度相适应。

所述力传感器114被实施为拉力计，顶端设有顶针。顶针顶在所述前挑底座1111的下侧表面。所述前挑底座1111的前部夹持所述牙刷60，所述前挑底座1111的后端设置所述配重组件113，调节所述配重组件113，使得所述前挑底座1111的两端受力平衡，所述前挑底座1111呈平衡状态。所述力传感器114的顶针位置固定不动。通过所述上下调整组件112位移所述前挑底座1111，所述前挑底座1111下压所述力传感器114的顶针，所述刷头61接触所述牙齿模型211，所述力传感器114显示的数值为所述刷头61对所述牙齿模型211施加的力的大小。

利用杠杆原理调整所述前挑底座1111平衡后，所述夹持组件111的重量不会对力的测量产生影响，可以忽略所述夹持组件111的重量。位移所述夹持组件111，使得所述刷头61下压所述牙齿模型211，其产生的力即为所述力传感器114检测到的受力，其数值被所述力传感器114显示。

所述开关控制组件115被安装于所述前挑底座1111之下。所述前挑底座1111被开设至少一开口11110，供所述牙刷60的开关露出。所述开关控制组件115包括一安装板1151和一控制机构1152，所述安装板1151被安装于所述前挑底座1111的下侧表面，所述控制机构1152被安装于所述安装板1151，所述控制机构1152的一操作端通过所述前挑底座1111的所述开口11110和所述牙刷60的开关接触，以控制所述牙刷60的开关。优选地，所述控制机构1152被实施为气缸，气缸被操控，以点动的方式按压所述牙刷60的开关，打开和关闭所述牙刷60。

所述调整平板131横跨各所述夹具单元11，所述调整平板131被可拆卸地安装一个或多个力度调节螺栓133，各所述夹具单元11的上方被对应地安装所述力度调节螺栓133，自上而下地调节所述力度调节螺栓133，以调整对所述牙刷60的所述刷柄62施加的力。所述力传感器114显示施加的力的数值。

将所述牙刷60穿过所述前挑压座1112和所述上下调整组件112放置于所述前挑底座1111，操作所述位置调节螺栓1112，使所述位置调节螺栓1112的端部接触所述牙刷60，以夹持所述牙刷60于所述位置调节螺栓1112之间，保持所述牙刷60平衡。放置所述牙刷60后，所述前挑底座1111前端受力下压，调节所述前挑底座1111后端的所述配重组件113，其中调节所述配重块1131在所述调节螺杆1133的位置，改变所述配重块1131和所述前挑底座1111之间的相对位置关系，以调节所述前挑底座1111后端的受力情况，保持所述前挑底座1111的平衡。所述夹具组件111夹持所述牙刷60。

移动所述上下调整立板1122，以调整所述前挑底座1111的高度，使得所述牙刷60的高度和所述牙齿模拟装置20相适应。调节所述力度调节螺栓133，向下对所述刷柄62施加压力，模拟所述牙刷60的使用工况。所述力传感器114测量并显示力的数值。

所述牙齿模拟装置20被安装于所述夹具装置10的前侧。所述夹具装置10夹持所述牙刷60，对所述牙齿模拟装置20提供的牙齿模型进行刷牙，以模拟刷牙场景。

所述牙齿模拟装置20包括一个或多个模型组件21、一第一移动平台22、一第一移动机构23、一第二移动平台24、一第二移动机构25和一外罩26。所述第二移动机构25被安装于所述仪器底板41，所述第二移动平台24被安装于所述第二移动机构25之上，所述第一移动机构23被安装于所述第二移动平台24之上，所述第一移动平台22被安装于所述第一移动机构23之上。所述模型组件21被安装于所述第一移动平台22之上。

所述模型组件21包括一牙齿模型211和一收纳桶212，所述牙齿模型211被安装于所述收纳桶212。所述收纳桶212的下端被固定于所述第一移动平台22，所述收纳桶212的上端具有一收容空间2120。所述牙齿模型211位于所述收容空间2120中。

所述牙齿模型211为牙齿模型，举例地，可以采用陶瓷材质，形状仿形真人牙齿，可以分为儿童牙齿 模拟物和成人牙齿模型，可以根据亚洲人、欧洲人、美洲人等进行分类。所述牙齿模型211可以根据测试的所述牙刷60的适用对象，比如儿童、成人或者亚洲人、欧洲人等选择。在牙齿模型的表面设置模拟牙垢、污渍等真实牙齿的表面可能存在的物质的模拟物。所述收容空间2120中可放入牙膏水模拟物。

所述第一移动平台22支撑所述模型组件21。所述第一移动机构23控制所述模型组件21移动。所述第二移动平台24支撑所述第一移动机构23，所述第二移动机构25支撑所述第二移动平台24沿着和所述第一移动机构23交叉的方向移动。所述第一移动机构23和所述第二移动机构25前后左右移动，调整所述模型组件21的位置。

所述牙齿模拟装置20还包括一外罩26，所述外罩26被安装于所述仪器底板41，所述第二移动机构25、所述第二移动平台24和所述第一移动机构23被内置于所述外罩26之中。所述第一移动平台22位于所述外罩26之上。

所述第二移动机构25支撑所述第二移动平台24移动。在本发明的一个实施例中，所述第二移动机构25支撑所述第二移动平台24前后移动，沿着所述牙刷60的延伸方向移动，相对所述牙齿模型211，所述牙刷60前后移动，模拟刷牙时牙刷的移动。

所述第一移动机构23支撑所述第一移动平台22左右移动，以调整所述牙齿模型211的位置。

设定所述牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法的左右方向为X轴，前后方向为Y轴，上下方向为Y轴。所述第一移动机构23支撑所述第一移动平台22沿X轴方向移动，所述第二移动机构25支撑所述第二移动平台24沿Y轴移动。所述牙齿模型211可以沿着X轴和Y轴移动，以调整位置，模型刷牙情景。

在本发明的另一个较佳实施例中，与上述较佳实施例不同的是，所述牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法包括一牙齿模拟装置20A，包括一个或多个牙齿模型，以模拟牙齿。所述牙齿模拟装置20A包括一收纳底座21A和至少一模型组件22A，所述模型组件22A被安装于所述收纳底座21A。所述收纳底座21A支撑所述模型组件22A。

所述模型组件22A包括至少一牙齿模型221A，所述牙齿模型221A模拟人类真实牙齿，在所述牙齿模型221A的表面附着真实牙齿表面可能存在的牙垢、牙菌斑、污渍等物质。在测试中，所述牙刷60对搜书牙齿模型221A进行清洁，模拟刷牙场景。在所述收纳底座21A中注入液体模拟物，模拟刷牙时的液体，如水、牙膏等。

进一步地，所述模型组件22A还包括一液体模拟组件，所述液体模拟组件向所述牙齿模型221A喷射液体，模拟口腔环境和刷牙环境。所述液体模拟组件包括一清水喷射管222A，所述清水喷射管222A被安装于所述牙齿模型221A的一侧，所述清水喷射管222A向所述牙齿模型221A喷射清水，模拟用清水刷牙的场景。所述液体模拟组件还包括一牙膏水喷射管223A，所述牙膏水喷射管223A被安装于所述牙齿模型221A一侧，所述牙膏水喷射管223A向所述牙齿模型221A一侧喷射牙膏水，模拟用牙膏刷牙的场景。可以根据测试要求，设置向所述牙齿模型221A喷射的液体，如牙膏水和清水分别的喷射时间、喷射时间长度、喷射频次，两者喷射的配合方式、喷射不同的牙膏配比的牙膏水等。

所述收纳底座21A具有一收容空间210A，模拟的液体可以被容纳于所述收容空间210A之中，防止流出。

所述牙齿模拟装置20A还包括一液体流动组件23A，所述液体流动组件23A建立所述收容空间210A和外部的液体流动路径。所述液体流动组件23A将液体模拟物输送至所述收容空间210A内，将所述收容空间210A内的液体模拟物向外排出。所述液体流动组件23A包括一排出管道231A，所述排出管道231A被安装于所述收纳底座21A，所述排出管道231A的一端被连接于所述收容空间210A，所述排出管道231A的另一端延伸至外部，以供所述收容空间210A内的液体。所述液体流动组件23A还包括一清水供给管道232A，所述清水供给管道232A和所述清水喷射管222A连接，向所述清水喷射管222A供给清水。所述液体流动组件23A包括一牙膏水供给管233A，所述牙膏水供给管233A和所述牙膏水喷射管223A连接，向所述牙膏水喷射管223A供给牙膏水。

根据上述实施例，本发明可以提供牙齿模型和刷牙模拟环境，以建议测试牙刷性能的测试环境。

所述摄像装置30包括一安装台31、一滑台32和一摄像组件33，所述安装台31被固定于所述仪器底板41，所述滑台32被安装于所述安装台31，所述安装台31支撑所述滑台32。所述摄像组件33被安装于所述滑台32，所述滑台带动所述摄像组件33相对所述安装台31移动。所述摄像组件33可移动，以改变拍摄位置。所述滑台32沿X轴设置，所述摄像组件33通过所述滑台32沿着X轴移动，调节拍摄位置。

所述安装台31包括至少一支撑座311和至少一安装板312，所述支撑座311被安装于所述仪器底板41，所述安装板312被安装于所述支撑座311，所述支撑座311支撑所述安装板312。所述安装板312具有一定的高度。所述安装台31还包括至少一侧板313，所述侧板313的下端被安装于所述安装板312。

所述滑台32包括至少一滑块321和一防尘罩322，所述滑块321被滑动地安装于所述防尘罩322，所述防尘罩322覆盖所述安装板312，所述防尘罩322被安装于所述侧板313的上端。所述滑台32还包括一滑动控制机构323，所述滑动控制机构323连接于所述滑台32，所述滑动控制机构323控制所述滑块321沿着所述防尘罩322滑动。所述滑动控制机构323的主体被安装于所述侧板313的外表面，所述滑动控制机构323连接所述滑块321的部分位于所述防尘罩322和所述安装板312之间，所述防尘罩322起到防尘作用。

所述摄像组件33包括一安装底板331和一支架332，所述安装底板331被安装于所述滑块321之上，所述滑块321带动所述安装底板331沿着所述防尘罩322滑动。所述摄像组件33还包括一横向拍摄相机333和一竖向拍摄相机334，所述横向拍摄相机333被安装于所述安装底板331，所述横向拍摄相机333的拍摄窗口朝向所述牙刷夹持装置10。所述支架332呈L型，一端被固定于所述安装底板331，另一端朝向所述牙刷夹持装置10，所述竖向拍摄相机334竖直地被固定于所述支架332朝向所述牙刷夹持装置10的端部，所述竖向拍摄相机334的拍摄窗口朝向所述牙齿模拟装置20。

所述横向拍摄相机333朝向所述夹具单元11，拍摄所述夹具单元11夹持的所述牙刷60的图像。进一步地，所述横向拍摄相机33拍摄所述刷头61的图像。在刷牙开始前，所述横向拍摄相机333拍摄所述刷头61的图像，获取刷牙开始前刷丝的图像。在刷牙结束后，所述横向拍摄相机333拍摄所述刷头61的图像，获取刷牙后刷丝的图像。

所述评估装置50被可通信地连接于所述摄像装置30，自动记录所述横向拍摄相机333拍摄的刷头图像，以及所述竖向拍摄相机334拍摄的牙齿模型图像。所述评估装置50自动记录拍摄获取的图像，并对图像标记来源的牙刷，进行分类存储，存储各个牙刷参与测试获取的图像，作为历史数据。

所述评估装置50根据各个牙刷的刷头图像和牙齿模型图像进行比对，分析各个牙刷的刷丝性能和清洁效果。

在本发明的另一个较佳实施例中，所述摄像装置30拍摄同一牙刷配合不同牙膏水清洁牙齿的图片，以供所述评估装置50评估不同牙膏水的清洁效果。

所述夹具装置10夹持相同的牙刷，相同的牙刷可以为处于相同状态，具有相同特性的牙刷。所述牙齿模型221A装置20提供模拟相同性能的所述牙齿模型221A，所述牙齿模型221A具有相同特性，如设有相同的物质模拟牙齿表面的污垢、牙菌斑等。为各个牙齿模型221A配置不同特性的牙膏的牙膏水，在测试中，通过所述牙膏水喷射管223A将牙膏水喷射向牙齿。

测试时，可以设置所述夹具装置10夹持相同的牙刷对相同的牙齿模型221A进行刷牙，为各个组合配置不同的牙膏水，以测试牙膏水的性能，比如清洁效果。所述摄像装置30拍摄各个组合的图片。所述摄像装置30拍摄所述牙齿模型221A每一次清洁前后的图片，以供所述评估装置50评估不同牙膏的清洁性能。

所述操作台40还包括一操作面板421，所述操作面板421被设置于所述仪器平台42的前侧，所述操作面板421被安装操作按钮，所述操作按钮被可控制地连接于所述夹具装置10、所述牙齿模拟装置20和所述摄像装置30，用户操作所述操作按钮，以操控所述夹具装置10、所述牙齿模拟装置20和摄像装置30。所述操作面板421还被安装至少一显示屏，显示包括但不限于工作内容、操作内容、工作模式、工作要求、测试要求等内容。

通过所述操作面板421调整所述夹具装置10夹持的所述牙刷60的位置，调整所述牙齿模拟装置20的所述牙齿模型211的位置，调整所述摄像装置30的位置。进一步地，通过所述操作面板421设定所述夹具装置10操控所述牙刷60的工作的次数，如操作所述牙刷60开关的次数，设定测试次数。操作所述牙齿模型211沿着X轴和Y轴移动的速度、频率，模拟刷牙的情景，设定所述摄像装置30的拍摄节点、拍摄位置和拍摄次数。

或者，通过所述操作面板421设定所述液体模拟组件向所述牙齿模型221A喷射液体模拟物的时间、频次、强度等，如控制所述牙膏水喷射管223A、所述清水喷射管222A向所述牙齿模型221A分别喷射牙膏水、清水的时间节点、时间长度、频次、强度等。通过所述操作面板421设定所述夹具装置10夹持所述牙刷60的工作方式，如工作次数、工作模式、对所述牙齿模型221A的施力大小等。

在本发明的另一个示例中，上述部分或全部操作可以通过计算机设备实现，所述牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法被通信地连接于计算机设备，在计算机设备上进行设置和操作。所述操作面板421可实现的操作可以以计算机程序的形式被储存于计算机硬件设备。

如图7所示，结合图1至图6，本发明进一步提供一牙齿清洁产品性能评估系统，所述牙齿清洁产品性能评估系统包括一测试模块100，所述测试模块100构建一模拟刷牙测试场景。所述牙齿清洁产品性能评估系统包括一拍摄模块200，所述拍摄模块200拍摄模拟刷牙测试场景，生成测试图像。所述牙齿清洁产品性能评估系统还包括一分析模块300，所述分析模块300获取所述测试图像，对所述牙刷60的性能进行评估。

所述测试模块100包括一夹具操作单元101和一模型操作单元102,，所述夹具操作单元101操作所述夹具装置10夹持所述牙刷60，并调整所述牙刷60 的状态。所述模型操作单元102操作所述牙齿模拟装置20，调整所述牙齿模块211的位置，以使所述刷头61接触所述牙齿模块211。

所述夹具操作单元101控制所述上下调整组件112，向下移动所述夹持组件111，以使所述刷头61对所述牙齿模型211施加一定的压力，所述力传感器114受力，检测并输出压力的大小。

所述拍摄模块200包括一相机操作单元201，所述相机操作单元201操控所述摄像组件33的位移。所述相机操作单元201连接所述滑动控制机构323，以操作所述滑台321沿着所述防尘罩322移动，改变所述摄像组件33的位置。

所述拍摄模块200包括一相机拍摄单元202，所述相机拍摄单元202被可通信地连接于所述拍摄相机，所述相机拍摄单元202操作所述拍摄相机拍摄所述模拟刷牙测试场景。所述相机拍摄单元202被可通信地连接于所述横向拍摄相机333和所述竖向拍摄相机334。所述相机拍摄单元202控制所述横向拍摄相机333和所述竖向拍摄相机334的拍摄。

所述相机操作单元201调整所述摄像组件33的位置，将所述拍摄相机的拍摄窗口对准所述牙刷60和所述牙齿模型211。所述相机拍摄单元202所述横向拍摄相机333和所述竖向拍摄相机334，所述横向拍摄相机333的拍摄窗口朝向所述牙刷60的刷头61，所述竖向拍摄相机334的拍摄窗口朝向所述牙齿模型211，所述相机拍摄单元202分别操控所述横向拍摄相机333拍摄所述牙刷60的刷头图像，所述竖向拍摄相机334拍摄牙齿模型图像。

所述测试模块100还包括一测试设置单元103，所述测试设置单元103被可通信地连接于所述夹具操作单元101和所述模型操作单元102，所述测试设置单元103设置测试要求，并在适当启动测试的时机，启动测试，或者根据人为操控，启动测试。

所述测试设置单元103设定所述模拟刷牙测试场景的工作方式。其中，所述测试设置单元103设定所述牙刷60的工作次数，以确定所述开关控制组件115控制所述牙刷60启动的次数。所述测试设置单元102设定所述牙齿模型211的位移方式，以确定所述第一移动机构23和所述第二移动机构25的工作方式。所述测试设置单元103设定所述牙齿模型211的受力大小，以确定所述上下调整组件112位移所述夹持组件111的程度。所述测试设置单元102根据参与测试的所述牙刷60的数量设定所述拍摄相机的移动频率、拍摄位置、拍摄次数等，以平均分配参与测试的各个牙刷60的拍摄次数，并且在相同的测试节点拍摄各个牙刷60和对应的所述牙齿模型211的图像。比如设定所述拍摄相机拍摄各个牙刷60在每次工作前、工作中和工作后的图像，以获得每次工作的测试图像。

在本发明的另一个实施例中，所述测试设置单元103设定所述液体模拟组件向所述牙齿模型221A喷射液体模拟物的工作方式作为测试要求，设定参与测试的所述牙刷60和所述液体模拟组件的工作方式。设定参与测试的各个牙刷60的工作方式相同，设定为各个牙刷60对应的所述牙齿模型221A喷射的液体模拟物不同，如牙膏水不同，以供测试牙膏的性能。设定参与测试的嘎嘎牙刷60的工作方式不同，设定为各个牙刷60对应的所述牙齿模型221A喷射的液体模拟物相同，如牙膏水相同，以供测试各个牙刷60的性能。

所述牙刷60的工作方式包括但不限于对牙齿模型221A 的施力大小、工作次数、工作模式等。

所述模型操作单元102控制所述牙齿模拟装置20A的工作方式，执行所述测试设置单元103设定的所述测试要求。

当所述测试设置模块103将所述工作方式设置完成，所述夹具操作单元101、所述模型操作单元102和所述拍摄模块200执行所述牙刷60首次工作前的工作方式设置，构建初始的所述刷牙模拟测试场景。

其中所述模型操作单元102调整所述牙齿模型211的位置，使得所述刷头61接触所述牙齿模型211。所述夹具操作单元101根据所述测试设置模块103设定的所述牙刷60对所述牙齿模块211的施力大小，启动所述上下调整组件112调整所述夹持组件111，使得所述力传感器114检测的力的数值符合设置。所述相机操作单元201调整所述摄像组件33的位置，以使所述拍摄相机的窗口朝向初始的所述刷牙模拟测试场景。所述相机拍摄单元202拍摄所述牙刷60开始刷牙前的所述刷牙模拟测试场景的图像。

拍摄完毕后，所述夹具操作单元101控制所述开关控制组件115开启所述牙刷60，所述模型操作单元102控制所述牙齿模型211沿着Y轴运动，模拟刷牙时牙刷和牙齿的相对移动。所述拍摄模型200拍摄刷牙过程中所述刷牙模拟测试场景的图像。其中所述相机操作单元201调整所述拍摄相机的位置，所述相机拍摄单元202控制所述横向拍摄相机333和所述竖向拍摄相机334分别拍摄各个牙刷60的刷头图像和牙齿模型图像。

在各个牙刷60单次工作结束，所述相机操作单元201调整所述拍摄相机的位置，所述相机拍摄单元202控制所述横向拍摄相机333和所述竖向拍摄相机334分别拍摄各个牙刷60单次刷牙后的刷头图像和牙齿模型图像。

所述夹具操作单元101执行所述测试设置单元103设定的工作次数，可控制各个牙刷60再次工作，所述拍摄模块200操控所述拍摄相机移动和拍摄。重复上述所述牙刷60单次工作的工作，直至执行完毕所述测设设置单元103设定的工作次数。

值得一提的是，可以通过所述测试设置单元103设定各个牙刷60每次或几次测试的受力情况，在所述牙刷60再次工作开始前，将所述牙刷60的受力情况调整至设置的要求。即根据设定的下次工作的受力情况，所述夹具操作单元101启动所述上下调整组件112调整受力情况，使得所述力传感器114检测的力的大小符合设置。完成后，再操作所述开关控制组件115启动所述牙刷60开始新的工作。测试中，可以设置参与测试的各个牙刷60对所述牙刷模型211的施力情况相应，以便后续评估施力情况相同时各个牙刷60的性能；也可以设置多个施力要求，以便后续评估不同施力情况下对应的各个牙刷60的性能。

在本发明的一个实施例中，所述测试模块100构建所述刷牙模拟测试场景，执行设定的所述工作方式，对所述牙刷60进行测试，得到测试结果。可以由人工对测试后的所述牙刷60的形态和所述牙齿模型211的形态进行评估。

值得一提的是，所述牙刷60清洁的对象可以为所述牙齿模型211，也可以为前述实施例中的牙齿模型221A。所述牙齿清洁产品性能评估系统包括一分析模块300，所述分析模块300被可通信地连接于所述拍摄模块200，以获取所述测试图像。所述分析模块300识别所述测试图像，评估所述牙刷60的性能。

所述分析模块300包括一图像获取单元301，所述图像获取单元301被可通信地连接于所述拍摄模块200，以获取所述测试图像。所述图像获取单元301将所述测试图像进行识别、分类和存储。所述图像获取单元301对所述测试图像来源的所述牙刷60进行标记，以存储为所述牙刷60的测试图像。进一步地，所述图像获取单元301对所述牙刷60的所述测试图像来源的测试要求进行标记存储。

所述图像获取单元301标识所述测试图像所属的所述牙刷60和测试信息（包括但不限于施力情况、对应的测试次数、牙齿模型信息）。所述图像获取单元301存储所述测试图像和对应的所述牙刷60信息和测试信息，建立牙刷测试数据库。

所述分析模块300还包括一图像处理单元302，所述图像处理单元302被可通信地连接于图像获取单元301，以从所述图像获取单元301获取需要评估性能的所述牙刷60的所述测试图像和对应信息。所述图像处理单元302对所述测试图像进行处理和识别。所述分析模块300还包括一评估单元303，所述评估单元303被可通信地连接于所述图像处理单元302，以根据所述图像处理单元302的处理结果评估所述牙刷60的性能。

其中，所述图像处理单元302将单个所述牙刷60的所述测试图像进行识别分类，按照时间顺序处理识别，所述图像处理单元302识别单个所述牙刷60在刷牙前、刷牙中和刷牙后，以及进行的测试次数的图像并排序，所述图像处理单元302进一步识别刷头图像中的刷丝形态和牙齿模型图像中所述牙齿模型211的表面的污垢模拟物质的留存程度。

所述评估单元303根据所述图像处理单元302的识别结果评估所述牙刷60的性能。所述评估单元303根据识别的刷丝测试前后形态评估刷丝耐用性。所述评估单元303根据识别的牙齿模型表面的污垢模拟物质的测试前后的变化评估所述牙刷60的清洁效果。

在本发明的另一个示例中，所述测试模块100测试牙膏的性能。所述测试设置单元103设置所述夹具操作单元101和所述模型操作单元102的工作方式。所述测试设置单元103设置测试要求，由所述夹具操作单元101和所述模型操作单元102执行。其中所述夹具操作单元101夹持所述牙刷60按照设定的测试要求工作，清洁所述牙齿模型221A。所述模型操作单元102控制所述液体模拟组件对所述牙齿模型221A喷射的液体模拟物及其喷射方式。举例地，对测试过程中的所述牙齿模型221A喷射不同的牙膏水，所述拍摄模型200操作所述摄像装置30拍摄不同牙膏水喷射的所述牙齿模型221A的图像，并由所述分析模块300分析所述牙齿模型221A的清洁程度，从而评估不同牙膏的性能。

本领域普通技术人员可以理解的是，所述牙齿清洁产品性能评估系统可以被安装于所述牙齿清洁产品性能评估系统和牙齿清洁产品性能评估方法和一个或多个电子装置，可以为手机、电脑、平板等各种电子装置。

本领域普通技术人员也可以理解，实现上述各方法实施例的全部或部分功能可以通过程序指令相关的硬件来完成，相关程序可以被存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，实现包括上述各实施例的功能。

测试人员将所述牙刷60放置于所述夹具单元11，所述牙刷60穿过所述前挑底座1111，所述牙刷60的所述刷头61露出在所述前挑底座1111的前方，所述牙刷60的开关通过所述开口11110露出，朝向所述前挑底座1111的下方。调整所述前挑压座1112上下的所述位置调节螺栓1113，将所述牙刷60以平衡的状态夹持于所述夹具单元11。调整所述配重组件113，其中调节所述配重块1131在所述调节螺杆1133的位置，使得所述前挑底座1111保持平衡。操作所述配重调节罗山1132，固定所述配重块1131于所述调节螺杆1133。

启动所述上下调整组件112，调节所述夹具组件111的高度，调整所述牙齿模型211的位置，使得所述刷头61接触所述牙齿模型211。调节所述力度调节螺栓133，对所述牙刷60的刷柄62施加一定的力，由所述力传感器114测量力的大小并显示，即为所述牙刷60对所述牙齿模型211施加的力。调整施加的力的大小，使得参与测试的各个牙刷对牙齿模型施加的力相同，以模拟用户使用同样的力度进行刷牙，使得测试结果更具公平性。进一步地，在测试中，可以调整施加的力的大小，以模拟使用不同力度刷牙的场景。

调整所述摄像组件33的位置，使得所述横向拍摄相机333和所述竖向拍摄相机334的拍摄窗口分别朝向需要拍摄的所述刷头61和所述牙齿模型 211。拍摄所述刷头61和所述牙刷模型211的图像。操作所述开关控制组件115控制所述牙刷60的开关，开启所述牙刷60，所述牙刷60振动，清洁所述牙齿模型211。拍摄所述刷头61和所述牙齿模型211在刷牙过程中的图像。当所述牙刷60停机，拍摄所述刷头61和所述牙齿模型211的图像。

所述牙刷60可以被反复操作开机和停机，所述摄像组件33可以配合所述元牙刷60的开机和停机进行刷牙前、刷牙中和刷牙后的图像拍摄，以获取多次刷牙的图像。牙刷的工作时间相对固定，通常有一种模式为两分钟的工作时间，设定所述摄像组件33的拍摄时间，在所述牙刷60工作前、工作中和工作后拍摄。设定所述牙刷60每次工作的间隔时间，进而设定所述摄像组件33每次刷牙工作的拍摄间隔时间，所述摄像组件33的拍摄和所述牙刷60的工作相配合。

根据所获取的所述刷头61的图像和所述牙齿模型211的图像，评估刷丝的耐用性、清洁效果等。可以根据所述牙刷60单次工作的图像，评估单次的清洁效果、刷丝的变形程度等。可以根据所述牙刷60多次工作的图像，评估清洁效果和刷丝的耐用性等。

记录多个牙刷的评估结果，进行比对，在施加相同的力的情况下，不同牙刷的清洁效果、耐用性等。将不同牙刷的测试图像、评估结果进行记录，以作为参考数据库。

最后，上述各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制，各个技术方案中的技术特征可以被修改或替换，或者相互组合，任何不背离本发明的原理的技术方案应当被纳入本发明的保护范围。