车辆行驶跑偏自动检测方法、系统及存储介质

摘要

本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种车辆行驶跑偏自动检测方法、系统及存储介质。包括实时采集方向盘转角数据，并实时计算车辆与车道线距离变化值；松开方向盘行驶第一设定距离；若方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值不小于第二设定距离，则判断车辆行驶跑偏；若方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆未行驶跑偏；若方向盘转角大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆的方向盘装配不居中。通过车辆距离车道线距离变化量结合方向盘转角变化量进行判断，能将车辆行驶跑偏与方向盘不居中有效区分，防止在车辆行驶跑偏检测中的误判断。