一种工业视觉检测中图像位置戳系统及其生成方法

摘要

本发明公开了一种工业视觉检测中图像位置戳系统及其生成方法，包括数个伺服驱动器及伺服电机控制工业测控运动平台，每个测控运动平台的轴上安装编码器，图像检测位置安装工业相机，每个编码器的信号输出端均与图像位置戳生成装置内的图像处理模块连接，以编码器分别检测各轴的实时位置，通过对图像对应相机的曝光瞬间编码器数据进行处理，得到了相机曝光瞬间物料的实时位置，将位置信息与图像信息输入图像处理模块中，最终生成带有位置戳的图像，图像位置戳生成装置通过以太网接口将带有位置戳的图像传输至PC机，PC机直接处理带有位置戳的图像可以保证图像和位置信息的一致性，适应高速和物料密集摆放的情况，满足物料识别的同步性和实时性要求。