一种可搭乘助行机器人

摘要

本发明涉及一种可搭乘助行机器人，包括扶手机构、辅撑机构、主撑机构，扶手机构尾部与主撑机构的上端开孔处转动连接，辅撑机构通过栓接在主撑机构中段开孔位置，形成稳定的支撑结构。根据人体行走过程中骨盆的位置与姿态变化规律，基于人体工程学数据进行机械结构设计，通过机械结构的简单转换，实现一机多用，满足运动功能障碍康复患者不同康复阶段需求，基本功能为搭乘行驶功能、扶姿助行功能、腋下撑姿助行功能，通过机器人移动带动用户实现位置转移或行驶，该结构简单轻便、体积小、利于家庭化使用与推广。