一种基于模糊逻辑与扩展卡尔曼滤波的电池SOC估计方法

摘要

本发明提供了一种基于模糊逻辑与扩展卡尔曼滤波的电池SOC估计方法，用于对磷酸铁锂电池进行SOC估计，包括以下步骤：步骤1，建立电池的二阶RC等效电路模型，并得到外特性方程；步骤2，分区间辨识二阶RC等效电路模型内未知的参数；步骤3，利用FFRLS算法再次辨识二阶RC等效电路模型中的欧姆内阻和开路电压OCV，并根据OCV查表获得全区间SOC曲线，得到SOC预测值；步骤4，根据扩展卡尔曼滤波算法的输出方程得到的预估端电压与实测端电压差值的绝对值作为判断条件Uerr，并以0.03V为判断界限，分别采用第一模糊推理系统和第二模糊推理系统对测量噪声协方差进行模糊控制，并实时输出测量噪声协方差；步骤5，根据测量噪声协方差辅助扩展卡尔曼滤波算法进行SOC估计。