一种基于半定规划的无线传感器网络RSS定位算法

摘要

本发明提供了一种基于半定规划的无线传感器网络RSS定位算法，用以解决现有RSS定位方法存在当接收信号强度中含有噪声时，最终估计的源节点位置会有偏差，并且随着噪声标准差的增加，偏差也会增加的问题。该定位算法包括：S10：将接收信号路径损耗的模型进行预设转化得到预设函数；S20：根据极大似然估计准则构建非凸估计函数；S30：通过半定规划将所述非凸估计函数转换为凸估计函数；S40：将所述凸估计函数导入预设仿真软件中得到源节点的位置估计。采用本发明，通过将接收信号路径损耗的模型进行转化，再基于极大似然估计准则得到一种不忽略新噪声标准差不同的定位算法。