科学管理养殖母猪促进泌乳的生产哺乳设备

摘要

本发明提出的一种科学管理养殖母猪促进泌乳的生产哺乳设备，包括底板、左侧围栏、右侧围栏、头部围栏、开合装置、按摩装置、饲喂装置，所述饲喂装置包括电机、安放板、内侧板、丝杠、滑块、辅槽，所述按摩装置包括感应器、控制器、提示器、按摩器，按摩器包括安装架、若干连接臂、若干按摩头，连接臂、按摩头的个数与母猪单排乳头个数适配，按摩头的形状与母猪单个乳房形状适配，感应器为若干个分别设置在左侧围栏和右侧围栏内壁上的压力传感器，本方案通过感应器自动检测母猪卧倒的时机，并将卧倒的信息发送至控制器，控制器控制按摩器启动按摩，按摩过程采用模拟人工手部按摩的方式，增加给母猪按摩的舒适度。

说明书

技术领域

本发明涉及母猪饲养技术领域，尤其涉及一种科学管理养殖母猪促进泌乳的生产哺乳设备。

背景技术

母猪生产小猪后，充足的母乳是小猪的主食，但母猪因泌乳系统发育不充分而缺乳，也是常见的问题，通常可通过人工按摩乳房促进乳腺分泌乳汁，按摩也可以避免乳腺肿块等乳腺疾病，是现代化工厂化科学养殖的技术手段之一，母猪乳腺按摩时间主要是产前2周。产前，每天早、晚各1次，用手轻揉猪乳房，每次持续20min；按摩后，用45℃左右的温热毛巾温敷、按摩乳房，每天上、下午各1次，每次10min，可促进母猪乳房血液循环，促进乳腺发育，增加产奶量。

发明内容

有必要提出一种科学管理养殖母猪促进泌乳的生产哺乳设备。

一种科学管理养殖母猪促进泌乳的生产哺乳设备，包括底板、左侧围栏、右侧围栏、头部围栏、开合装置、按摩装置、饲喂装置，左侧围栏、右侧围栏、头部围栏、开合装置依次首尾连接，围成供母猪卧躺的空间，左侧围栏、右侧围栏相对设置于底板的左右两侧，在头部围栏设置食槽，还在左侧围栏、右侧围栏、头部围栏外侧设置隔离墙，隔离墙首尾连接，形成包围空间，还在两侧相对的隔离墙上设置饲喂装置，所述饲喂装置包括电机、安放板、内侧板、丝杠、滑块、辅槽，所述安放板架放于隔离墙上方，电机设置于安放板的一端，内侧板呈细长条状体，内侧板沿着隔离墙的内侧壁放置，内侧板固定于安放板的另一端，丝杠安装于内侧板的内部，电机传动输出端与丝杠的上端传动连接，以带动丝杠转动，滑块的一端与丝杠螺纹连接，另一端连接辅槽，辅槽内部放置辅食，所述按摩装置包括感应器、控制器、提示器、按摩器，按摩器包括安装架、若干连接臂、若干按摩头，安装架可拆卸安装于左侧围栏和右侧围栏的上方，连接臂、按摩头的个数与母猪单排乳头个数适配，按摩头的形状与母猪单个乳房形状适配，连接臂的上端连接安装架，下端连接按摩头，所述感应器为若干个分别设置在左侧围栏和右侧围栏内壁上的压力传感器，感应器设置在左侧围栏和右侧围栏的竖向栏杆内壁上，若干感应器与控制器均连接，提示器也与控制器连接。

本发明中，通过感应器自动检测母猪卧倒的时机，并将卧倒的信息发送至控制器，控制器控制按摩器启动按摩，按摩过程采用模拟人工手部按摩的方式，增加给母猪按摩的舒适度。

附图说明

图1为本设备的结构示意图。

图2为图1中的局部放大图。

图3为辅槽及其联动机构的剖视示意图。

图4为槽体的剖视图。显示辅槽槽体具有倾斜底部。

图5、6本设备局部的结构示意图。

图7为左侧围栏、右侧围栏上感应器安装位置示意图。

图8为按摩头的局部放大图。

图9为图8的剖视图。

图10本设备控制模块示意图。

图中：底板10、左侧围栏20、扶手栏杆21、限位栏杆22、支撑栏杆23、竖向栏杆24、右侧围栏30、头部围栏40、食槽41、开合装置50、左侧斜拉杆51、右侧斜拉杆52、左侧插销53、右侧插销54、开合门55、感应器61、控制器62、提示器63、按摩器64、安装架641、连接臂642、末端铰接臂6421、微型振动器6422、按摩头643、发热器6431、隔离墙70、饲喂装置71、电机72、安放板73、内侧板74、丝杠75、滑块76、辅槽77、槽体771、轴杆772、拨料杆773、保护杆774、储液箱81、电磁阀82、输液管83、喷头84。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1-10，本发明实施例提供了一种科学管理养殖母猪促进泌乳的生产哺乳设备，包括底板10、左侧围栏20、右侧围栏30、头部围栏40、开合装置50、按摩装置、饲喂装置71，左侧围栏20、右侧围栏30、头部围栏40、开合装置50依次首尾连接，围成供母猪卧躺的空间，左侧围栏20、右侧围栏30相对设置于底板10的左右两侧，在头部围栏40设置食槽41，还在左侧围栏20、右侧围栏30、头部围栏40外侧设置隔离墙70，隔离墙70首尾连接，形成包围空间，还在两侧相对的隔离墙70上设置饲喂装置71，所述饲喂装置71包括电机72、安放板73、内侧板74、丝杠75、滑块76、辅槽77，所述安放板73架放于隔离墙70上方，电机72设置于安放板73的一端，内侧板74呈细长条状体，内侧板74沿着隔离墙70的内侧壁放置，内侧板74固定于安放板73的另一端，丝杠75安装于内侧板74的内部，电机72传动输出端与丝杠75的上端传动连接，以带动丝杠75转动，滑块76的一端与丝杠75螺纹连接，另一端连接辅槽77，辅槽77内部放置辅食，所述按摩装置包括感应器61、控制器62、提示器63（可以为警示灯）、按摩器64，按摩器64包括安装架641、若干连接臂642、若干按摩头643，安装架641可拆卸安装于左侧围栏20和右侧围栏30的上方，连接臂642、按摩头643的个数与母猪单排乳头个数适配，按摩头643的形状与母猪单个乳房形状适配，连接臂642的上端连接安装架641，下端连接按摩头643，所述感应器61为若干个分别设置在左侧围栏20和右侧围栏30内壁上的压力传感器，感应器61设置在左侧围栏20和右侧围栏30的竖向栏杆24内壁上，若干感应器61与控制器62均连接，提示器63也与控制器62连接。（感应器61可以连续设置3-5个，即在连续的3-5根竖向栏杆24内壁上均设置感应器61，该感应器61优选采用压力传感器，通常为了限制母猪过量活动消耗能量，左侧围栏20和右侧围栏30的宽度设计为大于母猪身体的宽度，但小于母猪身体的高度，当母猪站立时，母猪的身体不会接触竖向栏杆24，当母猪在卧躺时，其背部会紧紧贴近、挤压左侧的或右侧的竖向栏杆24，且成年母猪身体较长，至少有3-5个竖向栏杆24同时被母猪背部挤压，此时，至少3-5个传感器检测到被挤压的信号，控制器62接收到至少3-5个传感器发送的信息，则判断为母猪已经卧倒，则控制器62向提示器63发送信号，提示器63发出提示信号，提醒工作人员，该头母猪已经卧倒，可以启动按摩，工作人员将按摩器64拉近并安放在母猪乳房上，启动按摩，该方案无需人工时刻关注母猪是否卧倒的动态，通过感应器61检测母猪是否卧倒，并发出提示。卧倒的检测采用至少3个感应器61发送信号，控制器62才响应，避免了单只小猪玩耍或冲撞感应器61而引起的误检）。

本方案将电机72和内侧板74安装于安放板73的两侧，电机72与丝杠75传动连接为现有技术，安放板73卡合放置在隔离墙70的上方，安放板73无需与隔离墙70固定连接，外侧的电机和内侧的内侧板74二者依靠重力直接放置卡合在隔离墙70上，不需要时，直接取出卸下，非常方便。启动电机72，丝杠75带动食槽41上下移动，自动调整高度，可以在电机72内部植入计时器，电机72启动运行一次的时间为40秒，该时间刚好使得辅槽77下放到适合幼猪的高度，电机72反向工作，则将辅槽77提升固定高度，替代人工作业。从而通过控制辅槽77下方和提起来控制幼猪食用辅食的时间和次数。

进一步，所述左侧围栏20包括依次从上向下设置的扶手栏杆21、限位栏杆22、支撑栏杆23、竖向栏杆24，扶手栏杆21和限位栏杆22、支撑栏杆23均为横向设置，若干竖向栏杆24竖向设置，支撑于支撑栏杆23和底板10之间，相邻竖向栏杆24之间间隔距离，供母猪腿部伸出及小猪钻出，第一铰接座和第二铰接座设置于支撑栏杆23上。

进一步，所述底板10为漏缝板。

进一步，所述开合装置50包括左侧斜拉杆51、右侧斜拉杆52、左侧插销53、右侧插销54、开合门55，开合门55的宽度小于左侧围栏20和右侧围栏30之间的距离，在左侧围栏20设置插接销孔，在右侧围栏30设置插接销孔，左侧斜拉杆51和右侧斜拉杆52设置于开合门55的两侧，且左侧斜拉杆51和右侧斜拉杆52向内倾斜，左侧斜拉杆51的端部开设若干插孔，以与左侧围栏20的插接销孔配装，供左侧插销53插接，右侧斜拉杆52的端部开设若干插孔，以与右侧围栏30的插接销孔配装，供右侧插销54插接。

本方案中，开合装置50不仅实现了开合门55的作用，还实现了调节产床长度作用，当需要开合时候，先将左侧插销53或右侧插销54拔出一个，另一个作为转轴，实现了开合；当需要调节产床长度时，将左侧插销53插入至左侧斜拉杆51不同位置的销孔，将右侧插销54插入至右侧斜拉杆52不同位置的销孔，从而带动开合门55向产床内部延伸或向外移除，从而实现了产床长度的调整。这与普通的开合门55是不同的，普通的只能实现打开和关闭的作用，而无法实现调整产床长度的作用。

进一步，所述辅槽77包括槽体771、轴杆772、若干拨料杆773，所述槽体771外壁与滑块76固定连接，轴杆772设置于槽体771内部中心位置，且轴向相对于槽体771转动，拨料杆773为沿着槽体771半径方向设置的细杆，拨料杆773的一端与轴杆772固定连接，另一端靠近槽体771的侧壁。本方案中，轴杆772相对于槽体771转动，且设置于槽体771中心位置，是现有技术，此处不再赘述。拨料杆773靠近槽体771底部设置，其作用在于通过幼猪进食时的自然活动，推动拨料杆773及轴杆772转动，转动的拨料杆773将辅槽77内的辅食刮拨均匀，避免局部堆积，局部没有的问题。

进一步，所述槽体771的底部为倾斜底部，槽体771的倾斜方向为从靠近丝杠75的方向向远离丝杠75的方向向下倾斜，拨料杆773与靠近丝杠75一侧的槽体771底部近距离靠近，例如距离为0.5mm-2mm左右。

采用倾斜底部的槽体771，通过拨料杆773的任意转动，旋转至槽底较高位置时，拨料杆773与槽体771几乎接触，从而将该位置的辅食向其他位置拨动，由于靠近丝杠75的位置是进食死角，此处，幼猪基本不能吃到槽体771内的辅食，不仅使此处辅食浪费，也不利于精准控制幼猪的进食量，所以采用倾斜槽底，使此死角位置不留食物，且该方式是在幼猪自主进食时候推动拨料杆773即可自动实现，无需人工操作，也无需干预幼猪，非常符合幼猪自主进食、自主调节、不影响幼猪进食的逻辑。

进一步，所述辅槽77还包括保护杆774，保护杆774的一端与轴杆772固定连接，另一端与拨料杆773圆滑过渡连接，保护杆774设置于拨料杆773的上方。保护杆774与拨料杆773连接形成圆滑过渡连接，避免单独设置一根拨料杆773，拨料杆773端部形成裸露尖锐端部，对幼猪造成机械伤害，其次保护杆774可以将同时进食的两头幼猪相互隔离开来，保留一定距离，避免进食打架造成伤害的问题。

进一步，连接臂642为若干节铰接臂铰接连接，与按摩头643直接连接的一节铰接臂为末端铰接臂6421，在末端铰接臂6421内部或外壁安装微型振动器6422，微型振动器6422与控制器62连接。微型振动器6422可选用市面现有产品，其针对频率、振幅均可根据实际要求调节。

进一步，所述按摩头643为柔性碗，还在按摩头643外壁上设置发热器6431，用于对按摩头643进行加热。发热器6431连接控制器62，由控制器62控制发热器6431发热，或者发热器6431也可以采用常开式自发热，例如内部集成热源，实现持续加热。该方案中柔性碗的形状模拟人的手掌，并设计了发热器6431，发热温度控制为人的体温，从而通过微信振动器模拟人工手部不停移动、通过发热器6431模拟人工体温、通过柔性碗模拟人工手部肌肤，进而通过全方位、全体感增加给母猪按摩的舒适度。柔性碗材质为硅胶或橡胶。

进一步，所述生产哺乳设备还包括消毒装置，所述消毒装置包括储液箱81、电磁阀82、输液管83、喷头84，储液箱81设置于安装架641上方，电磁阀82设置于输液管83上，输液管83连接储液箱81和喷头84之间，所述喷头84设置于柔性碗内部的最高点，所述电磁阀82还与控制器62连接。储液箱81内储存清洁液、消炎液或消毒液，将喷头84设置于柔性碗内最高点，按摩完毕后，控制器62向电磁阀82发送信号，电磁阀82将储液箱81内的液体输入输液管83，由喷头84喷出，喷出的液体被喷在柔性碗内部，这种方式可以使液体精准的喷洒在母猪的乳房上方，对乳房进行清洗或消毒，比较于以前粗放式人工清洗繁琐不卫生，还不存在某个乳头或某些部位不能被清洗的问题，对乳房消毒的同时，液体还可以对柔性碗进行消毒，一举两得，便于柔性碗下次使用时的清洁卫生，也无需单独清洗柔性碗。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本专利文件较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。