用于自主驾驶的个人驾驶风格学习

摘要

一种修改自主车辆的操作的方法，包括：机器学习模块接受与自主车辆的驾驶风格相关的输入；机器学习模块在操作期间接收乘员反馈；乘员反馈对机器学习模块进行训练以创建个人驾驶风格决策模型；使用个人驾驶风格决策模型来控制自主车辆的操作。还公开了自主车辆控制系统和计算机可读介质。