车辆变道未打灯的识别方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种车辆变道未打灯的识别方法及装置，所述方法包括：根据获取的视频图像确定包含目标车辆的M帧图像；当所述目标车辆满足预设条件时，对所述M帧图像进行处理，得到所述目标车辆在每一帧图像下的判罚特征信息，所述判罚特征信息包括车道线的位置、目标车辆的关键点信息和车灯状态信息，根据所述车道线的位置和目标车辆的关键点信息确定所述目标车辆是否变道，当确定所述目标车辆变道时，根据M帧图像下的车灯状态信息，确定所述目标车辆在变道时是否未打灯，实现了由机器根据获取的视频图像确定变道未打灯的违法车辆，具有识别效率高的优点，同时可以避免人工审核时易疲劳带来的准确率低的问题，能够降低人工审核成本。