用于核工业管切割设备的刀具组件及核工业管切割设备

摘要

本发明涉及一种用于核工业管切割设备的刀具组件及核工业管切割设备，其包括安装座、安装轴以及套设在所述安装轴上的刀具单元。所述安装座与所述核工业管切割设备可拆卸连接，所述安装轴的第一端与所述安装座垂直连接。所述刀具单元包括安装件和圆盘刀，所述安装件通过轴承套设于所述安装轴上，所述圆盘刀与所述安装件可拆卸连接。安装座与核工业管切割设备可拆卸连接，便于刀具组件维修时快速更换，提高拆装效率，从而保证核工业管切割设备的正常稳定运行。圆盘刀与安装件可拆卸连接，节省了刀具组件的拆装时间，减少了维修人员与具有辐射的设备的接触时间，有效地保护了维修人。

说明书

技术领域

本发明涉及核工业管切割技术领域，尤其涉及一种用于核工业管切割设备的刀具组件及核工业管切割设备。

背景技术

目前，对于具有厚壁管的核工业管材切割过程中，常用割刀或者磁力管道切割机进行切割，由于管材具有辐射，往往需要将切割设备设置在密闭空间中，避免辐射泄漏。然而，现有的切管设备在切割多边形的异形管时，无法实现远程控制自动切割，需要操作人员进入密闭空间内变换切割的角度，进入密闭空间内的操作人员必须穿戴厚重的隔离设备，操作不便，切割效率非常低，具有辐射的核工业管严重威胁到了操作人员的人身安全。切割设备上的刀具属于易损件，需要定期更换和维修，切割过程中一旦出现刀具损坏，需要马上进行刀具的维修或更换。然而，现有的切管设备的刀具拆装过程复杂，维修更换难度大，从而使维修更换时间非常长，加重了维修人员的工作量，增加了维修人员与带辐射的设备的接触时间。复杂的维修过程也不利于通过增设自动化维修设备来维修更换刀具。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于核工业管切割设备的刀具组件及核工业管切割设备，其解决了用于核工业管切割设备的刀具组件维修更换难度大且效率低的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

安装座、安装轴以及刀具单元；

所述安装座与所述核工业管切割设备可拆卸连接；

所述安装轴的第一端与所述安装底座垂直连接；

所述刀具单元包括安装件和圆盘刀，所述安装件与所述安装轴转动连接，所述圆盘刀与所述安装件可拆卸连接。

可选地，所述安装件包括旋转套筒、轴承和定位盖；所述轴承套设与所述安装轴上；

所述安装轴的第一端设置有轴肩，所述轴承的内圈的第一端与所述轴肩相互抵接；

所述定位盖呈圆盘状，所述定位盖设置于所述安装轴的第二端，所述定位盖的直径大于所述轴承的内圈的内径，所述定位盖的直径不大于所述轴承的内圈的外径，所述定位盖与所述轴承的内圈的第一端相互抵接；

所述旋转套筒与所述轴承的外圈连接，所述圆盘刀与所述旋转套筒可拆卸连接。

可选地，所述旋转套筒包括筒身和安装盖，所述筒身的两端呈开口状，所述筒身套设于所述轴承的外圈上，所述筒身的第一端靠近所述安装轴的第一端；

所述安装盖设置于所述筒身的第二端，所述安装盖的内侧面与所述轴承的外圈连接，所述安装盖的外侧面与所述圆盘刀可拆卸连接。

可选地，所述安装盖的内侧面上设置有第一环形凸起，所述第一环形凸起与所述轴承的外圈的第二端相互抵接。

可选地，所述安装件还包括端盖，所述端盖呈圆环状；

所述端盖套设于所述轴肩上，所述端盖的厚度小于所述轴肩的厚度，所述端盖与所述轴承的外圈的第一端相互抵接，所述筒身的第一端与所述端盖连接。

可选地，所述端盖上设置有第二环形凸起，所述第二环形凸起与所述轴承的外圈的第一端相互抵接。

可选地，所述圆盘刀通过螺栓可拆卸地设置于所述旋转套筒上，所述圆盘刀的边缘设置有刀刃。

另外，本发明还提供了一种核工业管切割设备，所述核工业管切割设备包括切割装置以及控制所述切割装置的遥控装置；

所述切割装置包括底座、刀具装置、第一驱动装置以及第二驱动装置；

所述刀具装置包括安装架、挤压机构以及多个刀具组件，所述刀具组件为如上所述的刀具组件，多个所述刀具组件的所述圆盘刀共面；

所述安装架设置于所述底座上，所述挤压机构设置于所述安装架上，所述挤压机构上均匀设置有多个滑块，所述滑块能够沿所述挤压机构的径向运动，所述安装座设置于所述滑块上；

所述第一驱动装置和第二驱动装置的输出轴均与所述挤压机构连接，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述遥控装置通信连接，所述遥控装置能够控制所述第一驱动装置驱动所述滑块沿所述挤压机构的径向运动，所述遥控装置能够控制所述第二驱动装置驱动所述挤压机构旋转。

可选地，所述挤压机构包括盘丝和盘体；

所述盘体的第一侧面上均匀设置有多个沿径向分布的滑槽，所述滑块的第一端与所述滑槽滑动连接，所述安装座设置于所述滑块的第二端，所述滑块能够沿所述滑槽滑离所述盘体；

所述盘丝与所述盘体同轴设置，所述盘丝套设在所述盘体内，所述盘丝与所述盘体转动连接，所述盘丝与所述盘体平行，所述盘丝的第一侧面靠近所述盘体的第二侧面；

所述盘丝的第一侧面上设置有平面螺纹齿，所述滑块的第一端的端面上设置有螺纹齿，所述螺纹齿与所述平面螺纹齿相互配合；

所述第一驱动装置与所述盘丝连接，所述第二驱动装置与所述盘体连接。

可选地，所述遥控装置包括主控模块、无线通信模块以及遥控器；

所述无线通信模块、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述主控模块通信连接；

所述遥控器内设置有与所述无线通信模块通信连接的无线收发模块；

所述遥控器通过所述无线收发模块将控制信号发送给所述无线通信模块，所述无线通信模块将所述控制信号发送给所述主控模块，所述主控模块根据所述控制信号来控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置运行状态。

(三)有益效果

安装座与核工业管切割设备可拆卸连接，便于刀具组件维修时快速更换，提高拆装效率，从而保核工业管切割设备的正常稳定运行。

圆盘刀与安装件可拆卸连接，圆盘刀能够快捷地从安装件上拆卸并及时更换，进一步提高了刀具组件的拆装效率，节省了刀具组件的拆装时间，减少了维修人员与具有辐射的设备的接触时间，有效地保护了维修人；另外，便捷的拆装过程更有利于通过自动化维修设备来进行刀具组件的维修更换，进而避免了维修人员直接与具有辐射的设备接触。

附图说明

图1为本发明的用于核工业管切割设备的刀具组件的安装结构示意图；

图2为本发明的用于核工业管切割设备的刀具组件的分解结构示意图；

图3为本发明的核工业管切割设备的主视结构示意图；

图4为本发明的核工业管切割设备的后视结构示意图；

图5为图4中的核工业管切割设备在A-A处的剖面示意图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本发明的核工业管切割设备的弹性支撑单元的内部结构示意图；

图8为本发明的核工业管切割设备的遥控装置的连接图。

【附图标记说明】

100：核工业管材；

1：底座；11：弹性支撑单元；111：套筒；112：碟簧；113：支撑销；114：凸缘；

21：安装架；

22：挤压机构；221：盘丝；222：盘体；223：滑槽；224：平面螺纹齿；

23：刀具组件；231：圆盘刀；232：安装轴；233：安装座；234：套筒；235：端盖；236：定位盖；237：轴承；238：安装盖；239：轴肩；

24：滑块；

31：第一驱动轴；32：第二驱动轴；34：第一联轴器；

41：第三驱动轴；42：第四驱动轴。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图1的定向为参照。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明提供了一种用于核工业管切割设备的刀具组件，如图1和图2所示，刀具组件23其包括安装座233、安装轴232以及套设在安装轴232上的刀具单元。安装座233与核工业管切割设备可拆卸连接，便于刀具组件23维修时快速更换，提高拆装效率，从而保核工业管切割设备的正常稳定运行。安装轴232的第一端与安装座233垂直连接，连接方式可以是焊接、螺纹连接等等连接方式。其中，刀具单元包括安装件和圆盘刀231，安装件通过轴承套设于安装轴232上，安装件能够以安装轴232的轴心线为旋转轴自由转动。圆盘刀231与安装件可拆卸连接，安装座233从核工业管切割设备上拆卸后，圆盘刀231能够快捷地从安装件上拆卸并及时更换，进一步提高了刀具组件23的拆装效率，节省了刀具组件23的拆装时间，减少了维修人员与具有辐射的设备的接触时间，有效地保护了维修人；另外，便捷的拆装过程更有利于通过自动化维修设备来进行刀具组件23的维修更换，进而避免了维修人员直接与具有辐射的设备接触。

如图2、图5和图6所示，安装件包括旋转套筒234、轴承237和定位盖236，轴承237套设与安装轴232上。本发明可以采用多个轴承237依次套设在安装轴232上，相邻两个轴承237之间仅内圈相互抵接，或者相邻两个轴承237的内圈和外圈均相互抵接，图2、图5和图6为两个轴承237的安装结构，本发明以一个轴承237为实施例进行说明。安装轴232与安装座233相接的一端为第一端，在安装轴232的第一端设置有轴肩239，轴承237的内圈的第一端与轴肩239相互抵接。定位盖236呈圆盘状，定位盖236通过螺栓固定安装在安装轴232的第二端的端面上，为了保证定位盖236与轴承237的内圈的第一端能够相互抵接，定位盖236的直径应不小于轴承237的内圈的内径，且定位盖236的直径应不大于轴承237的内圈的外径。安装轴232的轴肩239与定位盖236分别与轴承237内圈的两端一一对应相互抵接，从而将轴承237内圈固定在安装轴232上，防止轴承237的内圈相对于安装轴232转动而磨损，安装方式简单，方便拆装，提高了轴承237的耐用度。旋转套筒234与轴承237的外圈连接，旋转套筒234能够随轴承237的外圈以安装轴232的轴心线为旋转轴自由转动，进一步简化了安装结构。圆盘刀231与旋转套筒234可拆卸连接，在进行管材切割时，圆盘刀231能够沿管材的表面旋转，进而进行切割管材。

具体地，如图2和图5所示，旋转套筒234包括筒身和安装盖238，筒身为两端开口圆筒管，筒身套设于轴承237的外圈上，筒身的第一端靠近安装轴232的第一端。安装盖238设置在筒身的第二端开口处，安装盖238的内侧面上设置有第一环形凸起，第一环形凸起的外径不大于轴承237的内圈的外径，从而保证第一环形凸起与轴承237的外圈的第二端能够相互抵接。安装盖238的外侧面用于安装圆盘刀231。

如图2所示，安装件还包括端盖235，端盖235呈圆环状，端盖235套设在轴肩239上，端盖235的内径大于轴肩239的外径，从而使端盖235能够在轴肩239上转动。端盖235的厚度小于轴肩239的厚度，端盖235上设置有第二环形凸起，第二环形凸起与轴承237的外圈的第一端相互抵接，筒身的第一端与端盖235连接。筒身通过端盖235与安装盖238固定于轴承237的外圈上，从而使筒身和安装盖238能够随轴承237的外圈旋转，安装结构简单，体积小，有效地提高了拆装效率。

圆盘刀231通过螺栓可拆卸地设置于旋转套筒234上，圆盘刀231与安装轴232同轴设置，刀具组件23安装于核工业管切割设备上后，圆盘刀231的刀面与水平面垂直，用于切割水平放置的核工业管材。在圆盘刀231的边缘设置有刀刃，刀刃可以选用高硬度的材料制成，以提高切割效率。

安装轴232的轴肩与定位盖236将轴承237的内圈卡设在安装轴232上，安装方式简单，提高了轴承237的耐用度。圆盘刀231仅通过螺丝安装在旋转套筒234的安装盖238上，方便拆装。安装座233与核工业管切割设备可拆卸连接，便于刀具组件23维修时快速更换，提高拆装效率；圆盘刀231能够快捷地从安装件上拆卸并及时更换，提高了刀具组件23的拆装效率，节省了刀具组件23的拆装时间，减少了维修人员与具有辐射的设备的接触时间，有效地保护了维修人；另外，便捷的拆装过程更有利于通过自动化维修设备来进行刀具组件23的维修更换，进而避免了维修人员直接与具有辐射的设备接触。

另外，如图1和图3所示，本发明提供了一种核工业管切割设备，切割系统包括切割装置以及控制切割装置的遥控装置。切割装置包括底座1、刀具装置、第一驱动装置以及第二驱动装置。刀具装置、第一驱动装置和第二驱动装置均安装在底座1上，底座1能够与工作平台可拆卸的连接，便于切割系统的远距离快速拆装，并且避免了人体直接接触具有切割装置，有效地保护了人体的健康。其中，刀具装置包括安装架21、挤压机构22以及多个如上所描述的的刀具组件23，，多个刀具组件23的圆盘刀231共面，多个刀具组件23在安装过程中通过工具进行圆盘刀231的共面调整，切割过程中无调整。安装架21固定安装在底座1上，挤压机构22与安装架21通过轴承转动连接，挤压机构22上均匀设置有多个滑块24，滑块24能够沿挤压机构22的径向运动，刀具组件23设置于滑块24上。核工业管穿过挤压机构22的容置空间后固定于多个刀具组件23之间。刀具组件23随滑块24一起运动，刀具组件23接触核工业管材100并朝核工业管材100的中心轴方向挤压，从而实现对核工业管材100的切割操作。第一驱动装置和第二驱动装置的输出轴均与挤压机构22连接，第一驱动装置和第二驱动装置均与遥控装置通信连接，遥控装置远距离遥控第一驱动装置来驱动滑块24沿挤压机构22的径向运动，从而实现刀具组件23的挤压操作，遥控装置远距离遥控第二驱动装置驱动挤压机构22旋转，刀具组件23相对于核工业管材100的旋转运动，从而实现对核工业管材100的切割操作。核工业管材100的切割过程通过遥控装置实现远距离自动切割，无需人工辅助切割，使操作人员远离具有辐射的核工业管，有效地避免了人体与核工业的直接接触，保护了人体健康，提高了核工业管材100的切割安全性。

具体地，如图4、图5和图6所示，挤压机构22包括盘丝221和盘体222。盘体222包括第一侧面、第二侧面以及连接第一侧面和第二侧面的环状的侧壁，盘体222的侧壁上套设有与盘体222同轴设置的轴承，轴承的外圈与安装架21固定连接，轴承的内圈与盘体222的侧壁固定连接，盘体222能够相对于安装架21做旋转运动。盘体222的第一侧面上均匀设置有多个沿第一侧面的径向分布的滑槽223，滑槽223内设置有限位槽，滑槽223的横截面呈工字形。滑块24的第一端与滑槽223滑动连接，并在滑块24的第一端设置有与限位槽相匹配的凸起，使滑块24只能沿着滑槽223的长度方向运动而不会脱离滑槽223。刀具组件23通过安装座233设置于滑块24的第二端，滑槽223与盘体222的侧壁的相接处设置有开口，滑块24在盘丝221的驱动下能够沿滑槽223滑离盘体222，无需采用人工操作便能快速地将刀具组件23从盘体222上拆除或安装，极大程度地提高了刀具组价23的拆装效率。刀具组件23随滑块24一起运动，需要进行挤压切割时，滑块24带着刀具组件23一起沿第一侧面的径向运动，多个圆盘刀231共同挤压核工业管材100。盘丝221与盘体222相似，盘丝221包括第一侧面、第二侧面以及连接第一侧面和第二侧面的侧壁，盘丝221与盘体222同轴设置，盘体222的第二侧面上设置有用于安装盘丝221的盘丝槽，盘丝221安装的盘丝槽内，并且盘丝221的第一侧面与盘体222的第一侧面平行，盘丝221的第一侧面靠近盘体222的第二侧面。盘丝221的第一侧面上设置有平面螺纹齿224，滑槽223的槽底开设有开口，滑块24的第一端的端面上设置有螺纹齿，螺纹齿穿过滑槽223底部的开口后与平面螺纹齿224相互配合。

如图4和图5所示，第一驱动装置包括第一驱动轴31、第二驱动轴32以及第一驱动电机。第一驱动电机与遥控装置通信连接，通过遥控装置远程遥控第一驱动电机的启停以及转速。第一驱动轴31的第一端与第一驱动电机的输出轴通过第一联轴器34可拆卸连接，第一驱动电机的输出轴通过第一联轴器34将动力输出给第一驱动轴31，优选的实施方式中，第一驱动轴31的第一端与第一驱动电机的输出轴通过可拆卸的第一联轴器34连接，第一联轴器34包括动力输入盘和动力输出盘，动力输入盘与动力输出盘同轴设置，动力输入盘的第一侧面与动力输出盘的第二侧面啮合，动力输入盘的第二侧面与第一驱动电机的输出轴连接，动力输出块的第一侧面与第一驱动轴31连接。第一驱动轴31与第一驱动电机连接时，通过将动力输入盘与动力输出盘抵接并啮合即可实现动力的衔接。第二驱动轴32为管状驱动轴，第二驱动轴32与盘丝221同轴设置，第二驱动轴32的第一端与盘丝221的第二侧面固定连接或者通过齿轮连接，用于驱动盘丝221旋转。第二驱动轴32的第一端与盘丝221的第二侧面通过齿轮连接时，第二驱动轴32的第一端设置有齿轮，第二侧面上设置有与第二驱动轴32的第一端的齿轮相啮合的齿轮。第二驱动轴32的第二端与第一驱动轴31的第二端通过齿轮连接，实现动力的传输。第一驱动电机输出的动力依次通过第一联轴器34、第一驱动轴31和第二驱动轴32，从而驱动盘丝221旋转。对核工业管材100进行切割时，核工业管材100能够穿过第二驱动轴32的管腔。

如图5所示，盘丝221与第二驱动轴32同轴设置，保证动力输出的平稳性。盘丝221上开设有第一圆形通孔，第一圆形通孔的圆心与盘丝221的圆心重合，第二驱动轴32的内径不小于第一圆形通孔的直径，第一圆形通孔的圆心和盘丝221的圆心均位于第二驱动轴32的旋转轴线上，待切割的核工业管材100能够穿过第二驱动轴32和第一圆形通孔。

如图4和图5所示，第二驱动装置包括第三驱动轴41、第四驱动轴42以及第二驱动电机。第二驱动电机与遥控装置通信连接，通过遥控装置远距离遥控第二驱动电机的启停以及转速，保证第一驱动电机和第二驱动电机能够同步运转或者两者之间产生转速差。第三驱动轴41的第一端与第二驱动电机的输出轴通过第二联轴器可拆卸连接，连接形式与上述的第一驱动轴31与第一驱动电机的连接形式相同，在此不再赘述。第四驱动轴42的第一端与盘体222连接，其中，第一实施方式中，第四驱动轴42的第一端与盘体222通过齿轮连接，盘体222的侧壁或者第二侧面上设置有齿轮，第四驱动轴42的第一端设置有与盘体222上的齿轮相互啮合的齿轮，从而实现动力的传输；第二种实施方式中，第四驱动轴42为管型驱动轴，第四驱动轴42通过多个轴承转动安装在安装架21，此时，盘体222与安装架21之间可以不设置轴承，盘体222通过第四驱动轴42来定位安装和转动，并且，第二驱动轴32通过轴承转动套设在第四驱动轴42内，盘丝221与盘体222之间可以不设置轴承，盘丝221通过第二驱动轴32来定位安装和转动。第四驱动轴42的第二端与第三驱动轴41的第二端通过齿轮连接，第二驱动电机通过第三驱动轴41和第四驱动轴42来驱动盘体222旋转。

如图5所示，盘体222上开设有第二圆形通孔，第二圆形通孔的圆心与盘体222的圆心重合且均位于第二驱动轴32的旋转轴线上，为了保证核工业管材100能够穿过第二圆形通孔，第二圆形通孔的直径大于或等于第二驱动轴32的内径。

如图5所示，底座1上设置有多个弹性支撑单元11，底座1通过弹性支撑单元11抵接于工作台上。在将切割装置安装于工作台上时，弹性支撑单元11对切割装置起缓冲作用，避免切割装置与工作台之间接触而受损。

如图7所示，弹性支撑单元11包括套筒111、碟簧112以及支撑销113。在底座1上开设有第一通孔，套筒111的第一端为开口，将套筒111的第一端对应底座1上开孔的位置安装，使套筒111与底座1上的通孔相匹配，套筒111的第二端开设有第二通孔。碟簧112套设在套筒111内，支撑销113套设在碟簧112内。支撑销113的第一端穿过第二通孔，支撑销113的第二端穿出于底座1上的第一通孔，从而使支撑销113的第二端穿过底座1上的第一通孔后抵接于工作台上。支撑销113上设置有凸缘114，凸缘114套设在套筒111内，且凸缘114卡设于底座1和碟簧112之间。其中，套筒111的内径大于凸缘114的外径，凸缘114的外径大于或等于碟簧112的直径，碟簧112的直径大于底座1上的第一通孔的直径。切割装置安装于工作台时，支撑销113的第二端先接触工作台，支撑销113受力压缩碟簧112，碟簧112对支撑销113起弹性支撑作用，从而使切割装置与工作台之间弹性接触，避免损伤切割装置。切割装置安装到位时，底座1与工作台完全贴合，支撑销113的第二端被压缩到套筒111内。

如图8所示，遥控装置包括主控模块、无线通信模块以及遥控器。无线通信模块、第一驱动装置和第二驱动装置均与主控模块通信连接。遥控器内设置有与无线通信模块通信连接的无线收发模块。遥控装置根据无线收发模块通过无线通信模块传输的控制信号来控制第一驱动电机和第二驱动电机的运行状态。其中，控制信号包括电机的启停信号和电机转速调整信号。当核工业管材100需要进行切割时，第二驱动电机驱动盘体222旋转从而带动刀具组件23以核工业管的轴线为中心线做行星旋转运动，圆盘刀231挤压抵接于核工业管材100上被动做自转运动，从而实现对核工业管材100的切割，同时避免在切割过程中圆盘刀231始终一个点与核工业管材100接触而打坏圆盘刀231。第一驱动电机驱动盘丝221旋转，当盘丝221的转速与盘体222的转速相等时，盘丝221与盘体222之间不存在转速差，盘丝221相对于盘体222处于静止状态，滑块24不会沿着滑槽223运动；当盘丝221的转速与盘体222的转速不相等时，盘丝221与盘体222之间产生存在转速差从而产生相对运动，滑块24受平面螺纹齿224和滑槽223的限制而沿着滑槽223运动，从而使刀具组件23沿滑槽223移动，当刀具组件23的圆盘刀231触碰的核工业管材100的表面时便对核工业管材100进行切割。

刀具装置、第一驱动装置和第二驱动装置均安装在底座1上，底座1能够与工作平台可拆卸的连接，便于切割系统的远距离快速拆装，并且避免了人体直接接触具有切割装置，有效地保护了人体的健康。切割装置采用外置的第一驱动装置和第二驱动装置作为动力源，切割装置通过联轴器与动力源衔接，实现切割装置整体的快速拆装。核工业管材100的切割过程通过遥控装置实现远距离的控制，使操作人员远离具有辐射的核工业管，有效地避免了人体与核工业的直接接触，保护了人体健康，提高了核工业管材100的切割安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。