用于评价运输工具的环境中的对象对运输工具的行驶机动动作的影响的方法

摘要

本发明涉及一种用于评价在运输工具(80)的环境中的对象(40)对所述运输工具(80)的行驶机动动作的影响的方法，其包括下述步骤：借助于所述运输工具(80)的第一超声波传感器(30)求取(200)所述对象(40)与所述运输工具(80)的第一位置(50)之间的第一距离(d1)，借助于所述运输工具(80)的第一超声波传感器(30)求取(300)所述对象(40)与所述运输工具(80)的与所述第一位置(50)有偏差的第二位置(55)之间的第二距离(d2)，计算(400)所述第一距离(50)与所述第二距离(55)之间的关于路程(s)的变化，所述路程相应于所述运输工具(80)的第一位置(50)与第二位置(55)之间所经过的路程(s)，并且在实施所述运输工具(80)的行驶机动动作时，根据所述计算的结果考虑(500)或者不考虑(500)所述对象(40)。