一种自动点胶控制方法、系统及自动点胶机

摘要

本发明公开了一种自动点胶控制方法、系统及自动点胶机，包括获取待加工工件的点胶区域；确定所述点胶区域对应的预设点胶路径；根据所述预设点胶路径，对多种类型的点胶参数进行设置；根据多种类型的所述点胶参数，模拟胶枪的点胶路径，判断所述点胶路径是否符合所述预设点胶路径；若所述点胶路径符合所述预设点胶路径，则控制所述胶枪进入工作模式，按照所述点胶路径进行点胶。本发明的自动点胶控制方法、系统及自动点胶机，点胶精度高，方便快捷，能够提升产品的生产速率并提升产品本身的质量。

说明书

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种自动点胶控制方法、系统及自动点胶机。

背景技术

传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代；自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺，并且在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作；在工业生产中，点胶工艺广泛应用于比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等方面。然而，现有的全自动点胶机以及点胶控制方法在点胶过程中可能会出现胶枪堵塞、溢胶等现象，使得产品表面点胶后出现拉丝、拖尾、胶点大小不连续、无胶点和卫星胶点等问题，影响产品的质量。因此，需要一种自动点胶控制方法、系统及自动点胶机，点胶精度高，并且方便快速，提高生产速率。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动点胶控制方法、系统及自动点胶机，点胶精度高，方便快捷，提升产品的生产速率以及点胶质量。所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种自动点胶控制方法，包括

获取待加工工件的点胶区域；

确定所述点胶区域对应的预设点胶路径；

根据所述预设点胶路径，对多种类型的点胶参数进行设置；

根据多种类型的所述点胶参数，模拟胶枪的点胶路径，判断所述点胶路径是否符合所述预设点胶路径；

若所述点胶路径符合所述预设点胶路径，则控制所述胶枪进入工作模式，按照所述点胶路径进行点胶。

进一步地，所述预设点胶路径包括单点点胶、直线点胶、圆弧点胶、圆形点胶以及涂胶中的至少一种。

进一步地，所述涂胶包括方形涂胶与圆形涂胶，

当所述涂胶为方形涂胶时，所述点胶参数包括涂胶长度、涂胶宽度和路径间距；

当所述涂胶为圆形涂胶时，所述点胶参数包括圆形半径与路径间距。

进一步地，所述对多种类型的点胶参数进行设置包括：

若所述预设点胶路径为不相同的多个，则对应的同种类型的所述点胶参数设置为不同的数值；

若所述预设点胶路径为相同的多个，并且相邻所述预设点胶路径之间间距相等，则将一个所述预设点胶路径对应的所述点胶参数设置为标准点胶参数，根据所述标准点胶参数进行阵列点胶的点胶参数设置；

若所述预设点胶路径为相同的多个，并且相邻所述预设点胶路径的间距不相同，则将一个所述预设点胶路径对应的所述点胶参数设置为标准点胶参数，并在每个所述预设点胶路径的起点处调用所述标准点胶参数。

进一步地，多种类型的所述点胶参数包括：

对针点、校准对针点、胶枪下移限制值、空闲停留点坐标、胶枪提起高度、空移速度、提前出胶时间、线段胶速度、线段点胶拉丝参数、线段点胶时间参数、单点点胶参数、急停时输出信号、输出信号初始化、空闲滴胶时间、匀速调试速度与工件计数器中的至少一种。

进一步地，所述根据多种类型的所述点胶参数，模拟胶枪的点胶路径，判断所述点胶路径是否符合所述预设点胶路径包括：

在首次进入一轮点胶加工时，根据多种类型的所述点胶参数，控制所述胶枪进入匀速模式，模拟点胶路径，并判断模拟出的所述点胶路径是否与所述预设点胶路径重合；

在非首次进入一轮所述点胶加工时，若所述待加工工件与上一轮点胶加工的待加工工件相同，则直接判断所述点胶路径符合所述预设点胶路径。

进一步地，在所述控制所述胶枪进入工作模式，按照所述点胶路径进行点胶之后，所述方法还包括：

判断点胶加工是否结束；

若是，则结束当前的所述点胶加工，控制所述胶枪返回初始位置；

若否，则进入下一轮点胶加工。

进一步地，所述判断点胶加工是否结束包括：

当所述点胶区域对应的所述待加工工件为一件时，判断所述胶枪是否位于所述预设点胶路径的结束端；若是，则所述点胶加工结束，控制所述胶枪返回初始位置；

当所述待加工工件为多件时，判断工件计数器的计数值是否溢出限制值；若是，则所述点胶加工结束，控制所述胶枪返回初始位置。

另一方面，本发明提供了一种自动点胶控制系统，包括：

第一获取模块，用于获取待加工工件的点胶区域；

第一确定模块，用于确定所述点胶区域对应的预设点胶路径；

点胶参数设置模块，用于根据所述预设点胶路径，对多种类型的点胶参数进行设置；

第一判断模块，用于根据多种类型的所述点胶参数，模拟胶枪的点胶路径，判断所述点胶路径是否符合所述预设点胶路径；

控制模块，用于在所述点胶路径符合所述预设点胶路径时，控制所述胶枪进入工作模式，按照所述点胶路径进行点胶。

另一方面，本发明还提供了一种自动点胶机，包括以上所述的自动点胶控制系统。

实施本发明，具有如下有益效果：本发明能够通过对点胶参数精确设置，并通过模拟胶枪的点胶路径从而预先判断点胶路径是否精确，保证点胶过程的精确性与可靠性，同时，使得点胶工序更加快速，提升生产效率；此外，多种类型的点胶参数设置不仅能够实现多种点胶路径，还能够应对多种意外出胶，避免漏胶、溢胶等问题对点胶工序的影响，智能化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明提供的一种自动点胶控制方法的逻辑结构图；

图2为本发明的一种可能的实施方式中对多种类型的点胶参数进行设置的逻辑结构图；

图3为本发明的一种可能的实施方式中所述点胶路径的确定方法流程图；

图4为本发明的一种可能的实施方式中所述胶枪返回初始位置的确定方法流程图；

图5为本发明的一种可能的实施方式中点胶加工状态的确定方法流程图；

图6为本发明实施例提供的一种自动点胶控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，因此不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本发明的实施例能够以除了下述图示或下述描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实施例针对现有技术中，自动点胶机出现漏胶、溢胶与点胶精确度不足的问题，提供了一种自动点胶控制方法，该自动点胶控制方法可以应用于本发明实施例的自动点胶控制系统，该自动点胶控制系统可以配置于自动点胶机的控制器中，当获取到待加工工件的点胶区域时，确定所述点胶区域对应的预设点胶路径，并据此对多种类型的点胶参数进行设置，在控制器中形成一组特殊的点胶参数组，使得胶枪按照该点胶参数组所模拟出的点胶路径能够与预设点胶路径完全重合，保证胶枪在控制器的指令下实际进入工作模式时，能够严格按照该点胶路径进行点胶，精确度高；当模拟出的点胶路径与预设点胶路径不完全重合时，则可以判断点胶参数设置错误，并更改为正确的点胶参数之后执行控制所述胶枪进入工作模式，按照所述点胶路径进行点胶这一步骤，避免点胶失误导致的产品质量不好。

下面对本发明实施例的技术方案进行详细介绍，参考说明书附图1，该方法包括：

S101，获取待加工工件的点胶区域。

在本发明的一个可能的实施方式中，可以采用人工获取，也可以由监测元件监测点胶区域；同时，点胶区域并不仅仅陷于一个平面，可以是XY平面、XZ平面、YZ平面以及三维倾斜平面。

S103，确定所述点胶区域对应的预设点胶路径。

其中，预设点胶路径是与点胶区域一一对应匹配；例如，当预设点胶区域为两个点时，相对应的预设点胶路径也为两个点。

S105，根据所述预设点胶路径，对多种类型的点胶参数进行设置。

其中，点胶参数有多种多样，不同类型的点胶参数设定特定值后形成一组点胶参数组，该点胶参数组特异性对应一条所述预设点胶路径，以保证点胶的精确性。

S107，根据多种类型的所述点胶参数，模拟胶枪的点胶路径，判断所述点胶路径是否符合所述预设点胶路径。

其中，所述胶枪主要具有三种运行模式，分别是工作、无胶、匀速三种模式；工作模式为正常的点胶加工模式；无胶模式为胶枪的运动速度和路径跟工作模式一样，但不出胶；匀速模式为胶枪的运行路径跟工作模式一样，但按匀速模式的速度运行，且不出胶，主要用于路径的测试；当模拟胶枪的点胶路径时，所述胶枪处于匀速模式，通过模拟出的实际的点胶路径，判断所述点胶路径是否与预设点胶路径完全重合，以保证后续点胶加工的准确进行；若出现点胶路径与预设点胶路径不完全重合的情况，则可以判断在上述S105步骤中，至少一种点胶参数设置错误，有利于及时发现失误并进行更改，直至点胶路径与预设点胶路径完全重合，执行S109步骤。

S109，若所述点胶路径符合所述预设点胶路径，则控制所述胶枪进入工作模式，按照所述点胶路径进行点胶。

具体地，所述预设点胶路径包括单点点胶、直线点胶、圆弧点胶、圆形点胶以及涂胶中的至少一种。

其中，单点点胶为实际的点胶路径仅为点的一种点胶加工；在本发明的一个可能的实施方式中，预设点胶路径为多个单点点胶，则设置单点点胶参数的坐标值，最后执行S109步骤后得到一系列胶点。

当预设点胶路径为直线点胶时，则设置线开始点坐标与线结束点坐标两种点胶参数，最后执行S109步骤后得到一条线段；当最终所需得到的点胶路径为连续但不平行的线段时，相对应的预设点胶路径为连续线段点胶，包括多个首尾相连的直线点胶，则设置线开始点坐标、线结束点坐标与至少一个线中间点坐标三种点胶参数即可。

当预设点胶路径为圆弧点胶时，则设置线开始点坐标、圆弧点坐标与线结束点坐标三种点胶参数，最后执行S109步骤后得到一条圆弧。

当预设点胶路径为圆形点胶时，圆形点胶的起始位置可由角度为单位设定，12点钟位置为0度，顺时针旋转；在本发明的一种可能的实施方式中，起始角度设为45度，此时胶枪的惯性抖动最小，有利于提升点胶质量；在本发明的另一种可能的实施方式中，圆形点胶还可以设置超越角度，也就是胶枪针头走完一圈关胶后还可以走一段设定的弧长，以保证起点和终点的胶量更均匀。

此外，多种预设点胶路径还可以组合，以满足实际生产中的多种生产需求；例如，在本发明的一个可能的实施方式中，预设点胶路径为连续线段和圆弧组合点胶，则设置对应的线开始点坐标、线中间点坐标、圆弧点坐标与线结束点坐标四种点胶参数；若圆弧位于连续线段的中间，则圆弧点胶时的线开始点坐标与线结束点坐标在此处应设置为两个线中间点坐标。

具体地，所述涂胶包括方形涂胶与圆形涂胶。

其中，方形涂胶的起点为方形的左上角，点胶参数有涂胶长度、涂胶宽度和路径间距，实际点胶加工工序中执行S109步骤后得到多条首尾相连的“弓”字形涂胶；而圆形涂胶的出胶路线为螺旋线，点胶时将胶枪针头移动至圆形涂胶的圆心处，其点胶参数包括圆形半径与路径间距，执行S109步骤后得到由圆心向外围延伸的螺旋线。

具体地，根据实际的预设点胶路径，对多种类型的点胶参数进行设置的方式也不同；优选地，如说明书附图2所示，所述对多种类型的点胶参数进行设置包括：

S202，判断所述预设点胶路径是否为不相同的多个，

S204，若是，则对应的同种类型的所述点胶参数设置为不同的数值；

其中，S202步骤为判断步骤，所述预设点胶路径为不相同的多个指的是多个预设点胶路径的起始点位置、移动方向与移动速度等不同；例如，在本发明的一个可能的实施方式中，预设点胶路径为两个线段点胶，分别为第一线段与第二线段，但两处线段点胶时的速度不同，则对应的点胶参数为线段点胶速度，第一线段的线段点胶速度设置值与第二线段的线段点胶速度设置值设置为不同的两个值。

S206，若所述预设点胶路径为相同的多个，并且相邻所述预设点胶路径之间间距相等，

S208，则将一个所述预设点胶路径对应的所述点胶参数设置为标准点胶参数，根据所述标准点胶参数进行阵列点胶的点胶参数设置；

其中，S206步骤为判断步骤，该步骤指的是多个预设点胶路径的排列方式为横竖间距均一致；此时，只需设定好一个预设点胶路径相对应的一组点胶参数，定义为标准点胶参数，则可以采用阵列点胶的方式实现全部预设点胶路径的点胶加工，大大提升点胶效率。

此外，当阵列点胶中的多个预设点胶路径之间存在细微差别时，可以执行阵列展开，针对性地对个别点胶参数进行修正，以保证执行S109步骤后的产品点胶质量。

S210，若所述预设点胶路径为相同的多个，并且相邻所述预设点胶路径的间距不相同，

S212，则将一个所述预设点胶路径对应的所述点胶参数设置为标准点胶参数，并在每个所述预设点胶路径的起点处调用所述标准点胶参数。

其中，S210步骤也为判断步骤，与S206步骤相似，该步骤可以看做是两个判断子步骤：首先，判断所述预设点胶路径是否为相同的多个，若判断结果为否，则所述预设点胶路径为不相同的多个，返回执行S204；若判断结果为是，则进一步判断，判断相邻所述预设点胶路径的间距是否相同，若是，则返回执行S208步骤；若否，则执行S212步骤，通过在每个预设点胶路径的起点处调用标准点胶参数，以提升点胶效率。

具体地，上述线开始点、线中间点、圆弧点、线结束点等点胶参数均为基本点胶参数，除此之外，点胶参数还包括对针点、校准对针点、胶枪下移限制值、空闲停留点坐标、胶枪提起高度、空移速度、提前出胶时间、线段胶速度、线段点胶拉丝参数、线段点胶时间参数、单点点胶参数、急停时输出信号、输出信号初始化、空闲滴胶时间、匀速调试速度与工件计数器中的至少一种。

其中，对针点的作用是在更换胶枪的针头时针头偏移引起的加工误差，可用校准对针点来修正；对针点的设置方式有两种，一种是以点胶第一点坐标为对针点，一种是以设定的坐标为对针点，如果以设定的坐标为对针点则将针头手动移动到要设定的位置，确认即可。

校准对针点是对对针点的校正，将针头自动移动到对针点坐标上方3mm处，以防止碰撞，然后将针头移动到对针点后确定即可完成校准对针点；校准完成后所有的点胶加工坐标值将补偿针头偏移的误差以保证加工精度不变。

胶枪下移限制值用于限制胶枪下移以防止手动时胶枪下移碰撞到待加工工件上。

空闲停留点是指点胶加工结束后停留的位置，可设置以下三个选项：以设定的坐标为空闲停留点，以点胶起点上方为空闲停留点，以点胶结束上方为空闲停留点；一般的点胶加工可以选择后两种选项，工作效率高；但如需针头清理或空闲时定时出胶则需要设置为第一个选项，可将该坐标设到针头清理处或定时出胶接胶处。

胶枪提起高度为点胶完成后胶枪空移到下一个点胶加工点时胶枪提高的高度，在本说明书的一个可能的实施方式中，点胶加工点可以指的是预设点胶路径的起点处；为了提高效率，该设置值无需设置太大，只要保证不碰到待加工工件的高度即可；当点胶加工点不在同一平面高度时，胶枪提起高度的设置值以高处的点胶加工点为准。

空移速度是指在加工过程中从完成一段点胶加工后移动到下一段点胶加工的移动速度，平移速度和上下移速度独立设置，该空移速度的大小可以直接影响加工效率，同时，设置时也要参考自动点胶机的实际性能和负载重量。

设置提前出胶时间是由于胶水有一定的粘度，从打开胶枪的点胶阀到出胶需要一定的时间，为了提高工作效率，在本发明的一个可能的实施方式中，将这一过程放到空移的过程中，根据设定的空移速度和加速度算出空移过程中点胶信号打开的位置，但为防止胶水太快滴出，提前出胶时间需要根据胶水的粘度设置。

线段点胶速度是指出胶时胶枪移动的速度，包括线段点胶、圆弧点胶、圆形点胶、涂胶等出胶过程都使用该速度。

线段点胶拉丝参数的设置是为了解决因胶水的粘稠性和滞后性引起的收胶拖尾问题，该设置对线段点胶、圆弧点胶、圆形点胶、方形涂胶有效。

线段点胶时间参数的设置包括线段开始停留时间与线段结束停留时间；其中，线段开始停留时间是指在针头移动到点胶起点处打开点胶阀后在点胶起点停留的时间，以解决出胶滞后的问题；而线段结束停留时间是指完成线段点胶后停留一下再提起，以避免拉丝。

单点点胶参数包括单点点胶时间、结束停留时间、拉丝提起高度与拉丝提起速度；其中，单点点胶时间是指在单点点胶处点胶阀打开出胶的时间；结束停留时间是指在单点点胶处出胶时间结束关闭点胶阀后继续停留的时间，以解决胶水收胶滞后的问题，防止拉丝；拉丝提起高度是指单点点胶结束后先以拉丝提起速度这个较慢的速度提起一定的高度后再以空移速度提起到胶枪提起高度，以解决拉丝的问题，在本说明书的一个可能的实施方式中，拉丝提起高度可以设置为0。

空闲滴胶时间的设置用于防止容易干的胶水空闲不工作时胶水在胶枪针嘴处固化。

匀速调试速度是无胶模式与匀速模式时所使用的的速度。

工件计数器可以设置计数值与限制值，可以用于判断点胶加工工序是否结束。

具体地，如说明书附图3所示，所述根据多种类型的所述点胶参数，模拟胶枪的点胶路径，判断所述点胶路径是否符合所述预设点胶路径包括：

S301，判断是否首次进入一轮所述点胶加工；

S303，若是，根据多种类型的所述点胶参数，控制所述胶枪进入匀速模式，模拟点胶路径；

S305，判断模拟出的所述点胶路径是否与所述预设点胶路径重合；若判断结果为是，则执行S109步骤。

此外，在S301步骤之后，该方法还包括：

S307，若S301步骤的判断结果为否，则判断所述待加工工件是否与上一轮点胶加工的待加工工件相同；若是，直接判断所述点胶路径符合所述预设点胶路径，直接执行S109步骤。

其中，判断是否首次进入一轮所述点胶加工的依据可以是自动点胶机是否处于开机状态，还可以是自动点胶机中是否存储有与本轮点胶加工相匹配的多种点胶参数的设置值，若有，则非首次进入一轮点胶加工，执行下述S307步骤，省略了再一次的模拟点胶路径，大大加快了点胶效率。

具体地，如说明书附图4所示，在所述控制所述胶枪进入工作模式，按照所述点胶路径进行点胶之后，所述方法还包括：

S402，判断点胶加工是否结束；

S404，若是，则结束当前的所述点胶加工，控制所述胶枪返回初始位置。

此外，若上述S402的判断结果为否，则进入下一轮点胶加工，直至判断得出当前点胶加工结束；而结束当前的所述点胶加工可以是将自动点胶机关机，也可以是将自动点胶机转入休眠状态，以便于下一次点胶；在控制所述胶枪返回初始位置的过程中，可以中途对胶枪的针嘴进行清洁，保持胶枪的卫生洁净，避免下一次使用时污染待加工工件，影响点胶质量。

具体地，如说明书附图5所示，所述判断点胶加工是否结束包括：

S501，当所述点胶区域对应的所述待加工工件为一件时，判断所述胶枪是否位于所述预设点胶路径的结束端；若是，则执行S404步骤；

S503，当所述待加工工件为多件时，判断工件计数器的计数值是否溢出限制值；若是，则执行S404步骤。

在上述S503步骤中，工件计数器的限制值通过点胶参数中的工件计数器设置，而计数值也有工件计数器进行计数，该步骤主要用于循环加工的计件，当计数值首次超过限制值时，即可判断循环加工结束，循环加工工序中的所有待加工工件均已点胶完成，避免个别待加工工件遗漏，影响产品的成品率。

通过上述本发明提供的自动点胶控制方法的实施例可知，本发明实施例中的自动点胶控制方法通过对点胶参数精确设置，保证点胶过程的精确性与可靠性，同时，使得点胶工序更加快速，提升生产效率；此外，多种类型的点胶参数设置不仅能够实现多种点胶路径，还能够应对多种意外出胶，避免漏胶、溢胶等问题对点胶工序的影响，智能化程度高。

与上述本实施例提供的自动点胶控制方法相对应，本发明实施例还提供一种自动点胶控制系统，由于本发明实施例提供的自动点胶控制系统与上述几种实施方式提供的自动点胶控制方法相对应，因此前述自动点胶控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的自动点胶控制系统，在本实施例中不再详细描述。

本发明实施例提供的自动点胶控制系统能够实现上述方法实施例中的自动点胶控制方法，该系统可以包括

第一获取模块610，用于获取待加工工件的点胶区域；

第一确定模块620，用于确定所述点胶区域对应的预设点胶路径；

点胶参数设置模块630，用于根据所述预设点胶路径，对多种类型的点胶参数进行设置；

第一判断模块640，用于根据多种类型的所述点胶参数，模拟胶枪的点胶路径，判断所述点胶路径是否符合所述预设点胶路径；

控制模块650，用于在所述点胶路径符合所述预设点胶路径时，控制所述胶枪进入工作模式，按照所述点胶路径进行点胶。

在一个可能的实施方式中，该点胶参数设置模块630还可以包括：

第二判断模块，用于判断所述预设点胶路径是否为不相同的多个；

第一设置模块，用于在所述预设点胶路径为不相同的多个，将对应的同种类型的所述点胶参数设置为不同的数值。

在一个可能的实施方式中，该点胶参数设置模块630还可以包括：

第三判断模块，用于判断是否所述预设点胶路径为相同的多个，并且相邻所述预设点胶路径之间间距相等；若是，则将一个所述预设点胶路径对应的所述点胶参数设置为标准点胶参数，根据所述标准点胶参数进行阵列点胶的点胶参数设置。

在一个可能的实施方式中，该点胶参数设置模块630还可以包括：

第四判断模块，用于判断是否所述预设点胶路径为相同的多个，并且相邻所述预设点胶路径之间间距不相同；若是，则将一个所述预设点胶路径对应的所述点胶参数设置为标准点胶参数，并在每个所述预设点胶路径的起点处调用所述标准点胶参数。

在一个可能的实施方式中，该第一判断模块640还可以包括：

第五判断模块，用于判断是否首次进入一轮所述点胶加工；若是，则根据多种类型的所述点胶参数，控制所述胶枪进入匀速模式，模拟点胶路径，并判断模拟出的所述点胶路径是否与所述预设点胶路径重合；

第六判断模块，用于在非首次进入一轮所述点胶加工时，判断是否所述待加工工件与上一轮点胶加工的待加工工件相同；若是，则直接判断所述点胶路径符合所述预设点胶路径。

需要说明的是，上述实施例提供的系统，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本发明实施例的自动点胶系统通过获取待加工工件的点胶区域，确定点胶区域对应的预设点胶路径，进而根据所述预设点胶路径，对多种类型的点胶参数进行设置；并根据胶枪模拟出的点胶路径判断是否符合预设点胶路径，进而在上述判断结果为是时，控制所述胶枪进入工作模式，按照所述点胶路径进行点胶；点胶精确度高，以利于提升成品质量，并且生产过程快速，智能化程度高。

本发明实施例还提供一种自动点胶机，包括控制器与以上所述的自动点胶控制系统，所述自动点胶控制系统由所述控制器控制，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述的自动点胶控制方法。

其中，处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))为自动点胶控制系统的核心部件，其功能主要是解释存储器指令以及处理各个监测模块或者获取模块所反馈的数据；处理器的结构大致分为运算逻辑部件与寄存器部件等，运算逻辑部件主要进行相关的逻辑计算(如移位操作、逻辑操作、定点或浮点算术运算操作与地址运算等)，寄存器部件则用于暂存指令、数据与地址。

存储器为记忆设备，可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述装置的使用所创建的数据等；相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问；可选地，该存储器可以包括但不限于随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、U盘、移动硬盘、磁盘存储器件、闪存器件、其他易失性固态存储器件等各种可以存储程序代码的存储器。

需要说明的是，上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的仅为本发明的一些实施例而已，并不用于限制本发明，本行业的技术人员应当了解，本发明还会有各种变化和改进，任何依照本发明所做的修改、等同替换和改进都落入本发明所要求的保护的范围内。