一种基于冗余自由度并联机构的五轴联动混联机床

摘要

本发明公开了一种基于冗余自由度并联机构的五轴联动混联机床，特别涉及一种兼具串并联装置优点的混联机床，属于机械制造技术领域。本发明包括并联机构、串联机构、驱动装置，所述并联机构包括一个动平台、三个固定架、三个连接所述固定架和所述动平台的支链；所述驱动装置包括一紧固连接在所述固定架上的伺服电机，所述并联机构具有空间两转动和一平动自由度。本发明可广泛应用于五轴联动混联数控机床中，在本发明机床上所开发的五轴联动混联数控机床具有能够对复杂自由曲面类零件的高效、高精度加工能力。