一种基于水下桅杆的光学监视系统

摘要

本发明涉及一种基于水下桅杆的光学监视系统，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题，所述水下桅杆包括：俯仰轴体、舱体、双轴伺服系统；所述光学监视系统，包括：收发天线、控制系统、拍摄系统和光学透镜；所述收发天线位于所述天线舱内，用于收发无线信号；所述控制系统位于所述设备舱内，用于接收所述收发天线接收的控制指令、发出控制信号，接收并处理所述拍摄系统拍摄的影像数据，通过所述收发天线进行数据传输；所述拍摄系统位于所述光学舱内，用于根据所述控制系统的控制信号透过所述光学透镜进行影像拍摄。本发明能够同时满足无人潜航器航行的收纳式隐蔽、低阻力、高水密的需求，且可实时通讯的光学监视。