公开/公告号CN112643237A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-13
原文格式PDF
申请/专利权人 大连优迅科技股份有限公司;沈阳奥迈德科技有限公司;
申请/专利号CN202011448552.0
申请日2020-12-09
分类号B23K31/02(20060101);B23K37/04(20060101);B23K37/047(20060101);B23K37/02(20060101);B23K37/00(20060101);
代理机构11256 北京市金杜律师事务所;
代理人郑振
地址 110623 辽宁省大连市高新技术产业园区高能街125号电梯5层
入库时间 2023-06-19 10:36:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-15
授权
发明专利权授予
机译: 用于产生夹持机构的轨迹的装置,用于产生夹持机构的轨迹的方法,用于产生夹持机构的轨迹的程序,记录介质以及机器人程序创建设备
机译: 用于夹持机构的履带的产生装置,用于夹持机构的履带的产生方法,用于夹持机构的履带的产生程序,记录介质以及机器人程序创建装置
机译: 光盘夹持机构,通过该夹持机构夹持并旋转光盘