长距离RTK与PPP-RTK整周模糊度解算方法

摘要

本发明公开了一种长距离RTK和PPP‑RTK整周模糊度求解方法，以提高长距离RTK和PPP‑RTK的性能。该整周模糊度求解方法，首先利用NWP模型对对流层延迟进行了改正，然后根据对流层投影函数的大小，对各卫星观测进行了排序，并在相邻卫星之间，即投影函数接近的卫星之间进行差分，最后，根据NWP模型的精度和两相邻卫星投影函数之差，判断残余对流层延迟的大小，只选用残余对流层延迟可忽略的卫星观测建立方程，求解模糊度。其中GNSS为全球导航卫星系统GNSS，PPP为Precise Point Positioning，RTK为Real‑timeKinematic。本发明的有益效果是能够缩短模糊度固定时间，提高长距离RTK与PPP‑RTK的导航与定位性能。