作业机械的数据收集装置、作业机械的数据提供系统及作业机械的数据收集方法

摘要

本发明的数据收集装置搭载于作业机械且收集能够从该作业机械收集的数据，其中，所述数据收集装置具备：可收集列表生成部，其生成可收集列表，该可收集列表示出能够从所述作业机械收集的数据的种类；以及可收集列表通知部，该可收集列表通知部将所述可收集列表所示的数据的种类的列表向外部装置发送。

说明书

技术领域

本发明涉及作业机械的数据收集装置、作业机械的数据提供系统以及作业机械的数据收集方法。

本申请基于2018年9月28日在日本申请的日本特愿2018-185964号主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

已知有从在工地现场等进行作业的作业机械收集表示其状态的数据，并对各作业机械的运转状态进行监视、分析的技术。

表示作业机械的状态的数据有时通过搭载于该作业机械的各组件而被收集。应从各组件收集的数据的种类被记录于各组件的程序。若要修正应从作业机械收集的数据，则需要重新开发各组件的程序本身，从而需要大量的时间。

另外，由于在多个作业机械分别搭载的组件不同，因此有时能够从各个作业机械收集的数据的种类不同。

在专利文献1中公开了一种网关装置，在车辆中进行数据的管理的数据管理装置中，该网关装置能够根据车外设备所需要的数据的变化，使车辆中的数据的管理方案变化。该网关装置从车外设备接收管理规则，且基于该管理规则取得数据并向车外设备发送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-176795号公报

发明内容

发明要解决的课题

在用户要从某个作业机械收集数据的情况下，存在想要从能够自该作业机械收集的数据的列表中选择要收集的数据的需求。然而，在作业机械出厂后，有时会追加或卸下新的组件。因此，存在用户想要从在作业机械的最新的组件的状态下能够收集的数据的列表中选择要收集的数据的需求。

本发明的目的在于提供一种能够从在作业机械的最新的组件的状态下能够收集的数据的列表中选择要收集的数据的作业机械的数据收集装置、作业机械的数据提供系统以及作业机械的数据收集方法。

用于解决课题的方案

根据本发明的一个方案，数据收集装置搭载于作业机械且收集能够从该作业机械收集的数据，其中，所述数据收集装置具备：可收集列表生成部，其生成可收集列表，该可收集列表示出能够从所述作业机械收集的数据的种类；以及可收集列表通知部，其将所述可收集列表所示的数据的种类的列表向外部装置发送。

发明效果

根据上述方案，能够使在外部装置的可收集列表登记的数据的种类与实际能够从各作业机械收集的数据的种类一致。

附图说明

图1是示出第一实施方式的数据提供系统的整体结构的图。

图2是示出统一格式的形式的图。

图3是示出作业机械的外观的立体图。

图4是示出第一实施方式的作业机械的结构的框图。

图5是示出数据的收集及返还的例子的图。

图6是示出收集规则表的数据结构的图。

图7是示出处理条件表的数据结构的图。

图8是示出可收集列表的数据结构的图。

图9是示出数据表的数据结构的图。

图10是示出第一实施方式的数据服务器的结构的框图。

图11是示出定义数据库的数据结构的图。

图12是示出第一实施方式的数据提供系统中的处理条件的设定方法的序列图。

图13是示出第一实施方式的数据提供系统中的数据的提示方法的序列图。

图14是示出第一实施方式的数据收集装置所执行的处理流程的图。

图15是用于详细说明第一实施方式的数据收集装置的处理的图。

图16是用于详细说明第一实施方式的数据收集装置的处理的图。

图17是示出第二实施方式的作业机械的结构的框图。

图18是示出第二实施方式的数据收集装置所执行的处理流程的图。

具体实施方式

<第一实施方式>

以下，参照图1～图16对第一实施方式的数据收集装置、以及具备该数据收集装置的数据提供系统进行详细说明。

(整体结构)

图1是示出第一实施方式的数据提供系统的整体结构的图。

数据提供系统1为了用户的利用而提供与多个作业机械10相关的数据。数据提供系统1具备多个作业机械10、数据服务器30、定义数据库50、以及用户装置70。各作业机械10收集与该作业机械10相关的数据并向数据服务器30发送。数据服务器30存储从多个作业机械10收集到的数据，并向用户装置70提供该数据。定义数据库50存储由数据服务器30提供数据时所需的信息。用户装置70设定由作业机械10收集的数据的条件，并且从数据服务器30取得与作业机械10相关的数据。

在作业机械10与数据服务器30之间、以及在数据服务器30与用户装置70之间进行与作业机械10相关的数据的通信的情况下，进行使用了统一格式的单位数据的通信。统一格式是保存一种数据的值的单位数据格式。作业机械10将从各组件收集到的CAN的单位数据所包含的多个值，分别保存于统一格式的单位数据中并向数据服务器30发送。数据服务器30及用户装置70是车外的外部装置的一例。单位数据也被称为数据帧、信息包、PDU(Protocol Data Unit)。

以下，将统一格式的形式的单位数据称为统一数据对象。

图2是示出统一格式的形式的图。

统一格式保存表示数据的种类的识别符、该数据的值、以及表示组件取得了该数据的时刻的时间戳。在一个统一数据对象中分别仅保存一个识别符、值、以及时间戳。

《作业机械10的结构》

图3是示出作业机械10的外观的立体图。

作为作业机械的作业机械10具备利用液压工作的工作装置1100、支承工作装置1100的回转体1200、以及支承回转体1200的行驶体1300。

《工作装置1100》

工作装置1100具备动臂1110、斗杆1120、铲斗1130、动臂缸1140、斗杆缸1150、以及铲斗缸1160。

动臂1110是支承斗杆1120及铲斗1130的支柱。动臂1110的基端部经由销安装于回转体1200的前部。

斗杆1120连结动臂1110和铲斗1130。斗杆1120的基端部经由销安装于动臂1110的前端部。

铲斗1130是具有用于挖掘砂土等的斗齿的容器。铲斗1130的基端部经由销安装于斗杆1120的前端部。

动臂缸1140是用于使动臂1110工作的液压缸。动臂缸1140的基端部安装于回转体1200。动臂缸1140的前端部安装于动臂1110。

斗杆缸1150是用于驱动斗杆1120的液压缸。斗杆缸1150的基端部安装于动臂1110。斗杆缸1150的前端部安装于斗杆1120。

铲斗缸1160是用于驱动铲斗1130的液压缸。铲斗缸1160的基端部安装于斗杆1120。铲斗缸1160的前端部安装于铲斗1130。

《回转体1200》

在回转体1200具备供操作员搭乘的驾驶室1210。驾驶室1210配备于回转体1200的前方且工作装置1100的左侧。

在驾驶室1210的内部设置有用于操作工作装置1100的操作装置1211。根据操作装置1211的操作量，而向动臂缸1140、斗杆缸1150及铲斗缸1160供给工作油，工作装置1100进行驱动。

《组件》

作业机械10具备位置方位运算器1230和倾斜检出器1240。位置方位运算器1230、倾斜检出器1240是组件的一例。另外，作业机械10具备收集与作业机械10相关的数据并向数据服务器30发送的数据收集装置11。数据收集装置11设置在驾驶室1210内。后述的控制组件12及扩展组件14既可以同样地设置在驾驶室1210内，也可以例如设置在回转体1200上的驾驶室1210之外。

位置方位运算器1230运算回转体1200的位置、以及回转体1200所朝向的方位。位置方位运算器1230具备从构成GNSS(Global Navigation Satellite System)的人造卫星接收定位信号的第一接收器1231及第二接收器1232。第一接收器1231及第二接收器1232分别设置于回转体1200的不同位置。位置方位运算器1230基于第一接收器1231所接收到的定位信号，检出现场坐标系中回转体1200的代表点O(车身坐标系的原点)的位置。

位置方位运算器1230使用第一接收器1231所接收到的定位信号和第二接收器1232所接收到的定位信号，来运算回转体1200的方位作为检出的第二接收器1232的设置位置相对于第一接收器1231的设置位置的关系。

倾斜检出器1240计测回转体1200的加速度及角速度，并基于计测结果来检出回转体1200的倾斜(例如，表示相对于Xm轴的旋转的滚转、表示相对于Ym轴的旋转的俯仰、以及表示相对于Zm轴的旋转的偏航)。倾斜检出器1240例如设置于驾驶室1210的下表面。倾斜检出器1240例如能够使用作为惯性计测装置的IMU(Inertial Measurement Unit)。

图4是示出第一实施方式的作业机械10的结构的框图。

数据收集装置11具备物理上分开的第一基板100和第二基板200。第一基板100构成运转实时OS(Operating System(操作系统))的计算机。第二基板200构成运转通用OS的计算机。

第一基板100具备第一处理器110、第一主存储器130、第一储存器150、第一接口170。第一处理器110从第一储存器150读出程序且在第一主存储器130中展开，并按照该程序来执行规定的处理。第一接口170经由第一网络N1与用于控制作业机械10的多个控制组件12连接。作为控制组件12的例子，可以举出：通过传感器取得发动机关联的各种数据并控制发动机关联的发动机控制组件、通过传感器取得对工作装置1100的动作进行控制的液压机器关联的各种数据并控制该液压机器的液压控制组件，从作业机械10的各种传感器取得数据并进行未图示的监视器的显示控制的监视器控制组件、以及控制用于与外部的服务器等进行通信的通信设备并从作业机械的各种传感器取得数据的通信组件等。第一网络N1例如是CAN。另外第一接口170与检出作业机械10的状态量的传感器13连接。控制组件12及传感器13是搭载于作业机械10的组件的一例。

第二基板200具备第二处理器210、第二主存储器230、第二储存器250、第二接口270。第二处理器210从第二储存器250读出程序且在第二主存储器230中展开，并按照该程序来执行规定的处理。第二接口270经由第二网络N2与用于对作业机械10的功能进行扩展的多个扩展组件14连接。作为扩展组件14的例子，可以举出：对由相机拍摄得到的图像进行规定的图像处理并进行显示控制的图像显示组件、对用于将施工现场的设计面与作业机械10之间的位置关系等向操作员引导的引导监视器进行显示控制的机械引导组件、用于计测由工作装置1100挖掘到的土量的有效载荷组件等。第二网络N2例如是CAN或Ethernet(注册商标)。扩展组件14是搭载于作业机械10的组件的一例。

需要说明的是，能够搭载于作业机械10的组件不限于上述的控制组件12、传感器13、扩展组件14。例如，组件也可以是负责作业机械10的显示功能的显示控制器、负责作业机械10的通信功能的通信控制器等。

第一接口170与第二接口270以能够相互通信的方式连接。

存储于第一储存器150或第二储存器250的程序可以用于实现使第一基板100或第二基板200发挥的功能的一部分。例如，程序也可以通过与已经存储于第一储存器150或第二储存器250的其他程序的组合、或者与安装于其他装置的其他程序的组合来发挥功能。需要说明的是，在其他实施方式中，除了上述结构之外、或者代替上述结构，第一基板100或第二基板200也可以具备PLD(Programmable Logic Device)等定制LSI(Large ScaleIntegrated Circuit)。作为PLD的例子，可以举出PAL(Programmable Array Logic)、GAL(Generic Array Logic)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array)。在该情况下，由第一基板100或第二基板200实现的功能的一部分或全部可以由该集成电路来实现。

作为第一储存器150及第二储存器250的例子，可以举出HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、磁盘、磁光盘、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)、半导体存储器等。第一储存器150及第二储存器250既可以是与总线直接连接的内部介质，也可以是经由第一接口170或通信线路与数据收集装置11连接的外部介质。另外，也可以借助通信线路将该程序分发至数据收集装置11，并由第一处理器110或第二处理器210来执行该程序。在至少一个实施方式中，第一储存器150及第二储存器250是非易失性的有形的存储介质。

第一处理器110通过执行第一储存器150所存储的程序，而作为收集指示输入部111、收集部112、转换部113及数据输出部114发挥功能。

收集指示输入部111从第二基板200接受包含数据的收集方法(Collectionmethod)在内的收集指示的输入。该收集方法是用于控制组件12或传感器13确定在单位数据的格式以及数据部中收集对象的值被保存的区域的信息。

图5是示出数据的收集及转换的例子的图。单位数据P具有头部H和数据部D。头部H保存有与单位数据P相关的各种信息，例如保存有单位数据P的类别。根据单位数据P的类别，来确定在该单位数据P的数据部D保存的数据的收集方法。作为单位数据P的类别，例如有J1939的ID号码：1。值是指分配至数据部D的规定的数据值，且保存于数据部D的规定区域。值由表示从数据部D的前端到值的起点为止的比特数的偏移、以及表示值的大小的数据长度来确定。在图6所示的例子中，对单位数据P的数据部D分配3个值C1、C2、C3。值C1由偏移O1及数据长度L1确定。值C2由偏移O2及数据长度L2确定。值C3由偏移O3及数据长度L3确定。值C1例如保存发动机转速，值C2例如保存发动机转矩，值C3例如保存发动机水温。需要说明的是，数据部D中的值的分配不限于图6所示的例子。例如值的数量可以是两个以下或四个以上，各值的内容也可以不同。图5图5

根据控制组件12及传感器13的种类及型号，在经由CAN的通信中处理的单位数据的格式不同。作为单位数据的格式的例子，可以举出SAEJ1939等。单位数据的格式可以任意由设计者决定规则。另外，对于CAN的单位数据，在最大8字节的数据部设定多个值，并将该多个值保存于规定的保存区域。因此，即使是相同种类的数据的值，由于单位数据的格式，保存于数据部的值的位置及大小也有可能不同。

因此，收集方法包含格式的种类、偏移的值以及数据长度的值。

收集部112按照输入到收集指示输入部111的收集指示所包含的收集方法，从控制组件12或传感器13收集数据。具体而言，收集部112基于收集方法，在从头部确定了单位数据类别之后，确定收集对象的值被保存的保存区域，并根据从控制组件12或传感器13发送的单位数据，收集保存于确定的保存区域的值。

转换部113通过将由收集部112收集到的数据转换为统一格式的数据，来生成统一数据对象。具体而言，如图6所示，转换部113针对从CAN数据的单位数据P收集到的多个值的每一个，生成将收集到的值和表示该值所涉及的数据的种类的识别符保存的统一数据对象。在图6所示的例子中，转换部113基于值C1来生成统一数据对象U1，并基于值C2来生成统一数据对象U2，并基于值C3来生成统一数据对象U3。在统一数据对象U1中包含：表示值C1的数据类别的识别符I1、表示该值C1的取得时刻的时间戳T1。在统一数据对象U2中包含：表示值C2的数据类别的识别符I2、表示该值C2的取得时刻的时间戳T2。在统一数据对象U3中包含：表示值C3的数据类别的识别符I3、表示该值C3的取得时刻的时间戳T3。图5图5

第一处理器110通过从收集方法表参照规定的单位数据的格式的规则，来从该单位数据中提取一个值，并赋予该值的统一数据格式中的识别符和时间戳，从而转换为一个统一数据格式。由此，通过对一个任意的数据值关联一个识别符而作为统一数据格式来进行数据管理，从而能够容易地活用数据。

数据输出部114将转换部113所生成的统一数据对象向第二基板200输出。

第二处理器210通过执行第二储存器250所存储的程序，而作为处理条件接收部211、收集判定部212、收集方法确定部213、收集指示输出部214、数据取得部215、收集部216、转换部217、数据登记部218、可收集列表通知部219、数据发送部220、可收集列表生成部221、以及收集方法更新检出部222发挥功能。另外，在第二储存器250中确保收集方法表251、处理条件表252、可收集列表253、以及数据表254的存储区域。

图6是示出收集方法表251的数据结构的图。收集方法表251预先分别针对各组件(控制组件12、传感器13以及扩展组件14)，将表示能够从该组件取得的数据类别的识别符、和该数据的收集方法以建立关联的方式进行存储。数据的收集方法例如包括单位数据的格式、分配至单位数据的数据部的值的偏移、值的数据长度等。

需要说明的是，作为数据的种类，不限于各组件从传感器取得的数据，例如也可以包括如下数据：各组件检测到异常的异常数据、检测到存在于作业机械10的周围的包括人在内的障碍物的障碍物数据、由设置于作业机械10的未图示的相机拍摄得到的图像数据、包含作业机械10的外部的外气温数据、湿度数据的外部环境数据、作为作业机械10的周围的现状地形的计测结果的现状地形数据。

图7是示出处理条件表252的数据结构的图。处理条件表252将表示数据收集装置11应收集的数据的种类的识别符、该数据的分发方式、收集周期、以及发送周期以建立关联的方式进行存储。数据的分发方式例如可以举出：组件通过接收数据请求来分发数据的PULL方式、以及组件自发地分发数据的PUSH方式。在PUSH方式中包括组件每隔规定周期就分发数据的方式、以及在发生规定事件时分发数据的方式。收集周期是在分发方式为PULL的情况下规定的条件。也就是，数据收集装置11在与收集周期有关的时机向组件发送数据请求。需要说明的是，在其他实施方式中，也可以在处理条件表252中进一步规定数据的加工条件。在该情况下，处理条件表252可以与识别符建立关联地进一步存储加工条件。

图8是示出可收集列表253的数据结构的图。可收集列表253存储与能够在搭载于作业机械10的多个组件中收集的全部数据相关的识别符。可收集列表253等价于将与收集方法表251的各组件建立了关联的全部识别符合并而成的表。可收集列表253还可以存储该数据的初始值、最小值、最大值、收集周期等。

图9是示出数据表254的数据结构的图。数据表254保存数据收集装置11所收集到的数据。数据表254具备原始数据表254A和时间序列数据表254B。原始数据表254A保存收集到的统一数据对象本身。也就是，原始数据表254A将数据的识别符、该数据的值、以及时间戳以建立关联的方式进行存储。由于PULL形式的数据的收集周期在处理条件表252中被决定，因此全部数据不一定以相同周期被收集。另外，PUSH形式的数据的发送周期有可能按每个组件而不同。因此，记录于原始数据表254A的数据的时间戳的值有时在多个数据之间不一致。例如，如图9所示，在原始数据表254A中，在时刻XXXX/XX/XX 00：00：02，记录有与识别符X1及识别符X3相关的数据的值，但未记录与识别符X4及识别符X9相关的数据的值。

因此，在时间序列数据表254B中保存时间戳一致的统一数据对象，以使得在指定了一个时刻时，能够得到与收集对象的全部识别符相关的数据的值。也就是，在时间序列数据表254B中保存收集到的统一数据对象、以及通过该统一数据对象的加工而生成的统一数据对象。

处理条件接收部211从数据服务器30接收收集条件(Collection condition)和处理条件信息，该收集条件是与作业机械10相关的数据的收集所涉及的条件，该处理条件信息规定作为与发送相关的条件的发送条件。与收集条件相关的处理条件信息例如包括表示收集的数据的种类的识别符、该数据的分发方式、以及收集周期。在收集方式为PULL的情况下规定收集周期。与发送条件相关的处理条件信息包括表示发送的数据的种类的识别符、以及该数据的发送周期。需要说明的是，也可以不将分发方式保存于处理条件表252而保存于收集方法表251。

处理条件接收部211基于接收到的处理条件信息来更新处理条件表252。

收集判定部212在与规定的处理周期有关的每个时机参照处理条件表252，判断在当前的时机是否存在应收集的数据。收集判定部212在存在应收集的数据的情况下，确定应收集的数据的识别符。

收集方法确定部213参照收集方法表251，针对由收集判定部212确定出的各识别符，来确定数据的收集方法。另外，收集方法确定部213针对各识别符，来确定生成与该识别符相关的数据的组件是与第一基板100连接还是与第二基板200连接。

收集指示输出部214针对应收集的数据中的、由与第一基板100连接的组件即控制组件12或传感器13生成的数据，向第一基板100输出数据的收集指示。在收集指示中包括数据的识别符和由收集方法确定部213确定出的收集方法。

数据取得部215从第一基板100取得第一基板100按照收集指示而收集到的数据。也就是，数据取得部215从第一基板100取得统一数据对象。

收集部216按照由收集方法确定部213确定出的收集方法，取得应收集的数据中的、由与第二基板200连接的组件即扩展组件14生成的数据。

转换部217通过将收集部216所收集到的数据转换为统一格式的数据，而生成统一数据对象。另外，转换部217将统一数据对象转换为与CAN通信相关的格式。也就是，转换部217生成将与多个统一数据对象相关的值保存于数据部而得到的CAN的单位数据。

数据登记部218将由数据取得部215取得的统一数据对象以及由转换部217转换出的统一数据对象登记于数据表254的原始数据表254A及时间序列数据表254B。另外，数据登记部218生成与在该时机未收集到的识别符相关的统一数据对象，并将该统一数据对象登记于时间序列数据表254B。

可收集列表通知部219将可收集列表向数据服务器30通知。例如，可收集列表通知部219可以在可收集列表253被更新的时机通知可收集列表。

数据发送部220在与处理周期有关的每个时机参照处理条件表252，从数据表254读出在当前的时机应发送的统一数据对象并向数据服务器30发送。需要说明的是，其他实施方式的数据发送部220也可以向数据服务器30以外的装置进行发送。例如数据发送部220也可以向数据收集装置11所具备的与第二基板200不同的装置发送统一数据对象。即，数据发送部220将统一数据对象向外部发送。

另外，数据发送部220根据扩展组件14的要求，将由转换部生成的单位数据向扩展组件14输出。

可收集列表生成部221使用记录于第二储存器250的、记录于各组件的其他收集方法表251的数据的一部分来生成并更新可收集列表253。当由可收集列表生成部221生成并更新了可收集列表253时，可收集列表通知部219将基于新更新的可收集列表253得到的可收集列表向数据服务器30通知。

收集方法更新检出部222检出收集方法表251的更新。本实施方式的收集方法更新检出部222在由操作员将新的收集方法信息追加到收集方法表251的情况下，检出收集方法表251的更新。收集方法信息例如是当在作业机械10搭载了新的组件的情况下，表示能够从该新的组件取得的数据的种类以及用于取得该数据的收集方法的信息。

在此，对操作员要在作业机械10搭载新的组件的情况下的步骤进行简单说明。操作员将要新搭载的组件与作业机械10内的规定部位连接。例如，在要搭载于作业机械10的新的组件是控制组件12或扩展组件14的情况下，操作员将该组件与对应的网络(第一网络N1或第二网络N2)连接。在要搭载于作业机械10的新的组件是传感器13的情况下，操作员将该组件与第一接口170连接。之后，操作员经由与服务工具用接口290连接的规定的服务工具，进行将关于所连接的新的组件的收集方法信息追加到收集方法表251的处理。服务工具是使服务人员、销售者与作业机械10连接的终端装置，可以是专用终端或通用PC等。服务工具是车外的外部装置的一例。

《数据服务器30的结构》

图10是示出第一实施方式的数据服务器30的结构的框图。

数据服务器30具备处理器310、主存储器330、储存器350、接口370。处理器310从储存器350读出程序且在主存储器330中展开，并按照该程序来执行规定的处理。接口370与数据收集装置11、定义数据库50以及用户装置70以能够通信的方式连接。

存储于储存器350的程序可以用于实现使数据服务器30发挥的功能的一部分。另外，在其他实施方式中，除了上述结构之外、或者代替上述结构，数据服务器30也可以具备PLD等定制LSI。在该情况下，由数据服务器30实现的功能的一部分或全部可以由该集成电路来实现。

作为储存器350的例子，可以举出HDD、SSD、磁盘、磁光盘、CD-ROM、DVD-ROM、半导体存储器等。储存器350既可以是与总线直接连接的内部介质，也可以是经由接口370或通信线路与数据服务器30连接的外部介质。另外，也可以借助通信线路将该程序分发至数据服务器30，并由处理器310来执行该程序。在至少一个实施方式中，储存器350是非易失性的有形的存储介质。

处理器310通过执行储存器350所存储的程序，而作为可收集列表接收部311、定义接收部312、可收集数据提示部313、处理条件接收部314、处理条件发送部315、数据接收部316、数据发送部317发挥功能。另外，在储存器350中确保可收集列表351及数据表352的存储区域。

可收集列表351存储与能够在多个作业机械10的每一个中收集的全部的数据相关的识别符。也就是，可收集列表351将作业机械10的机械ID和数据的识别符以建立关联的方式进行存储。

数据表352存储从多个作业机械10分别发送出的统一数据对象。也就是，数据表352将作业机械10的机械ID、数据的识别符、该数据的值、以及时间戳以建立关联的方式进行存储。

可收集列表接收部311从作业机械10的数据收集装置11接收可收集列表。可收集列表接收部311基于所接收到的可收集列表来更新可收集列表351。

定义接收部312从定义数据库50接收表示与统一数据对象的识别符相关的数据的定义的定义信息。定义信息至少包含数据的显示名及说明文。数据的显示名例如是由“发动机转速”等自然语言表示的字符串。关于定义信息见后述。

可收集数据提示部313向用户装置70提示可收集列表351所存储的由每个作业机械10能够收集的数据的列表。此时，在由可收集数据提示部313生成的能够收集的数据的列表中包含定义信息所包含的显示名及说明文。由此，用户可以理解作业机械10能够收集的数据的含义。更具体而言，可收集数据提示部313从用户装置70接受作业机械10的机械ID的输入，并将该作业机械10能够收集的数据的列表与处理条件信息的输入框(form)一起向用户装置70进行提示。

处理条件接收部314从用户装置70接收处理条件信息。用户基于由可收集数据提示部313提示的列表，输入处理条件信息。输入的处理条件信息与机械ID建立关联。处理条件接收部314在输入来的处理条件信息被显示名定义的情况下，基于定义接收部312所取得的定义信息，将该显示名置换为识别符。

处理条件发送部315将输入到处理条件接收部314的处理条件信息向与建立了关联的机械ID相关的数据收集装置11发送。

数据接收部316从数据收集装置11接收统一数据对象。

数据发送部317将接收到的统一数据对象和与该统一数据对象相关的定义信息向用户装置70发送。由此，用户装置70在显示与统一数据对象相关的数据时，能够一并显示定义信息所包含的显示名等。此时，数据发送部317既可以将与统一数据对象相关的识别符置换为定义信息所包含的显示名，也可以将显示名及说明文附加于统一数据对象。

《定义数据库50》

图11是示出第一实施方式的定义数据库50所存储的信息的例子的图。

定义数据库50与统一格式的识别符建立关联，并存储被赋予该识别符的数据的定义信息。定义信息包含显示名、说明文、标签、数据型、大小、单位、增益、偏移、每个用户类型的访问权限。显示名及说明文是用于供用户识别数据的种类的名称及说明文。标签是表示在数据的检索中使用的关键词的字符串。作为访问权限的例子，可以举出访问禁止(--)，读取专用(r-)，可读写(rw)。作为用户类型的例子，可以举出管理者(Admin权限)、用户(User权限)等。作为其他用户类型，也可以包括开发者、服务提供者、销售者等。

用户能够根据显示名、说明文及标签来缩小数据的种类，并判断作为数据的收集对象的作业机械10是否能够收集成为目标的数据。另外，用户通过参照数据型、尺寸、单位、增益、以及偏移，能够开发用于处理该数据的应用程序。

《处理条件的设定方法》

图12是示出第一实施方式的数据提供系统1中的处理条件的设定方法的序列图。

首先，用户操作用户装置70，并访问数据服务器30。此时，用户通过预先设定的自身的账户来登录到数据服务器30。对账户预先分配了用户类型。

用户装置70向数据服务器30发送处理条件的设定请求(步骤S101)。当数据服务器30接收到处理条件的设定请求时，可收集数据提示部313使用户装置70显示设定对象的作业机械10的机械ID的输入画面(步骤S102)。输入画面既可以是在文本框直接输入机械ID的画面，也可以是从列表框选择机械ID的画面。

用户按照显示的输入画面，输入设定对象的作业机械10的机械ID。用户装置70将输入来的机械ID向数据服务器30发送(步骤S103)。

可收集数据提示部313在从用户装置70接收到机械ID时，参照可收集列表351，检索与接收到的机械ID建立了关联的可收集列表所包含的识别符(步骤S104)。定义接收部312将与通过检索确定出的可收集列表内的识别符相关的定义信息的请求向定义数据库50发送(步骤S105)。定义数据库50按照从数据服务器30接收到的请求，将与识别符建立了关联的定义信息向数据服务器30发送(步骤S106)。可收集数据提示部313参照接收到的定义信息，从检索到的识别符排除不能在登录中的用户的权限下读取的识别符(步骤S107)。可收集数据提示部313基于接收到的定义信息，生成处理条件输入画面，使用户装置70显示该处理条件输入画面，该处理条件输入画面包含：能够收集且该用户能够读取的全部数据的显示名及说明文；以及是否收集该数据、收集条件及发送条件的输入框(步骤S108)。

用户参照显示于用户装置70的处理条件输入画面，在与各数据建立了关联的输入框输入是否需要收集。对于需要收集的数据，用户在与该数据建立了关联的输入框输入收集条件及发送条件。用户装置70将输入来的处理条件信息向数据服务器30发送(步骤S109)。当处理条件接收部314从用户装置70接收到处理条件信息时，处理条件发送部315将接收到的处理条件信息向与在步骤S3中发送出的机械ID相关的数据收集装置11发送(步骤S110)。

数据收集装置11的处理条件接收部211基于接收到的处理条件信息来更新处理条件表252(步骤S111)。

由此，能够将用户所指定的处理条件设定于设定对象的作业机械10。

图13是示出第一实施方式的数据提供系统1中的数据的提示方法的序列图。

首先，用户操作用户装置70，并访问数据服务器30。此时，用户通过预先设定的自身的账户来登录于数据服务器30。对账户预先分配了用户类型。

用户装置70向数据服务器30发送数据提示的请求(步骤S61)。当数据服务器30接收到数据提示的请求时，数据发送部317使用户装置70显示提示对象的作业机械10的机械ID的输入画面(步骤S62)。输入画面既可以是在文本框直接输入机械ID的画面，也可以是从列表框选择机械ID的画面。输入画面可以接受多个机械ID的选择。

用户按照所显示的输入画面，输入设定对象的作业机械10的机械ID。用户装置70将输入来的机械ID向数据服务器30发送(步骤S63)。

数据发送部317在从用户装置70接收到机械ID时，参照数据表352，检索与接收到的机械ID建立了关联的统一数据对象(步骤S64)。也就是，数据发送部317检索实际收集到的数据。定义接收部312将与通过检索确定出的统一数据对象的识别符相关的定义信息的请求向定义数据库50发送(步骤S65)。定义数据库50按照从数据服务器30接收到的请求，将与识别符建立了关联的定义信息向数据服务器30发送(步骤S66)。

数据发送部317参照接收到的定义信息，并从检索到的统一数据对象排除不能在登录中的用户的权限下读取的统一数据对象(步骤S67)。数据发送部317将与能够在登录中的用户的权限下读取的数据相关的统一数据对象、以及与该统一数据对象相关的定义信息向用户装置70发送(步骤S68)。用户装置70在从数据服务器30接收到统一数据对象及定义信息时，显示接收到的统一数据对象及定义信息(步骤S69)。用户装置70例如也可以将统一数据对象所包含的识别符置换为与定义信息相关的显示名来进行显示。由此，用户装置70能够取得从与指定的机械ID相关的作业机械10收集到的数据。

《可取集列表的自动更新处理》

图14是示出第一实施方式的数据收集装置11所执行的处理流程的图。

另外，图14、图16是用于详细说明第一实施方式的数据收集装置11的处理的图。

以下，参照图14～图16，对数据收集装置11所执行的处理流程进行详细说明。

图14所示的处理流程可以在数据收集装置11启动的期间稳定地被反复执行。

在图14所示的处理流程中，首先，收集方法更新检出部222判定收集方法表251是否被更新(步骤S01)。在收集方法表251未被更新的情况下(步骤S01：否)，收集方法更新检出部222反复执行步骤S01的判定处理直到收集方法表251被更新为止。

在此，参照图14，对在追加新的组件时操作员进行的处理进行详细说明。

操作员在将新的组件与第一网络N1、第二网络N2或第一接口170连接后，经由规定的服务工具对收集方法表251追加与新的组件相关的信息。对收集方法表251追加与新的组件相关的信息的做法是更新收集方法表251的一例。在此，假设操作员对某个作业机械10追加了新的组件Cn。在该情况下，操作员经由与服务工具用接口290连接的服务工具，将关于该组件Cn的收集方法信息251n追加到收集方法表251。如图14所示，在收集方法信息251n中保存有能够从新追加的组件Cn收集的数据的种类(识别符Xal、Xa2……)、以及用于取得该数据的收集方法。

返回图14，当通过操作员的操作对收集方法表251追加了新的信息时，收集方法更新检出部222判定为更新了收集方法表251(步骤S01：是)。

在判定为更新了收集方法表251的情况，可收集列表生成部221基于更新后的收集方法表251来更新可收集列表253(步骤S02)。

在此，参照图16对步骤S02的处理进行详细说明。

在步骤S02的处理中，可收集列表生成部221将收集方法表251的与各组件建立了关联的全部识别符进行合并。其结果是，如图16所示，在更新后的可收集列表253中包含表示能够从新搭载于作业机械10的组件Cn(图15)取得的数据的种类的识别符Xa1、Xa2……。

返回图14，当由可收集列表生成部221更新可收集列表253时，可收集列表通知部219将新更新的可收集列表253向数据服务器30通知(步骤S03)。该可收集列表由数据服务器30的可收集列表接收部311接收。数据服务器30基于从数据收集装置11接收到的可收集列表，更新本装置内的可收集列表351。

《作用效果》

如上所述，第一实施方式的数据收集装置11是收集能够从搭载于作业机械10的各组件收集的数据的数据收集装置。该数据收集装置11具备可收集列表生成部221，该可收集列表生成部221基于收集方法表251来生成并更新可收集列表253，该收集方法表251保存有能够从各组件取得的数据的种类、以及用于取得该数据的收集方法，该可收集列表253示出能够从作业机械10收集的数据的种类。另外，数据收集装置11具备将可收集列表253向数据服务器30发送的可收集列表通知部219。

根据这样的结构，在进行追加新的组件等而使能够从作业机械10取得的数据的种类产生了变化的情况下，可收集列表生成部221基于保存在收集方法表251内的数据来更新可收集列表253。然后，可收集列表通知部219将新更新的可收集列表253向数据服务器30发送。由此，在数据服务器30侧，示出能够从作业机械10收集的数据的种类的可收集列表351始终保持在最新的状态，因此能够保证记录于数据服务器30的可收集列表351的内容与实际能够从作业机械10取得的数据的种类的匹配性。

另外，第一实施方式的数据收集装置11还可以具备检出收集方法表251的更新的收集方法更新检出部222。并且，上述的可收集列表生成部221在收集方法表251的更新被检出的情况下，基于保存于该更新后的收集方法表251内的数据来更新可收集列表253。

根据这样的结构，例如在经由服务工具变更了收集方法表251的内容的情况下，收集方法更新检出部222立即检出更新了收集方法表251的情况。然后，可收集列表生成部221在收集方法表251的更新被检出的情况下，基于更新后的新的收集方法表251来更新可收集列表253。由此，在由于追加新的组件、删除已设置的组件、更新已设置的组件等而使能够从作业机械10取得的数据的种类产生了变化的情况下，立即同步地更新可收集列表253。因此，能够减少在记录于数据收集装置11的可收集列表253的内容与实际能够从作业机械10取得的数据的种类之间产生偏差的时间段。即，能够确保记录于数据收集装置11的可收集列表253的内容与实际能够从作业机械10取得的数据的种类的同时性。

另外，可收集列表通知部219在可收集列表253被更新的时机，将该更新后的可收集列表253向数据服务器30发送。

根据这样的结构，在更新了收集列表253的情况下，立即将该更新后的可收集列表253所示的数据的种类的列表向数据服务器30发送。因此，能够减少在记录于数据服务器30的可收集列表351的内容与实际能够从作业机械10取得的数据的种类之间产生偏差的时间段。

另外，第一实施方式的数据收集装置11还具备数据发送部317，该数据发送部317将基于从数据服务器30接收到的处理条件信息而收集到的数据向数据服务器30发送。

如此一来，用户能够使用处理条件信息，并以期望的方式定制想要从作业机械10收集的数据的种类、发送周期。

在此，存储于数据服务器30的可收集列表351反映了从作业机械10所搭载的数据收集装置11接收到的可收集列表的内容。也就是，实现了存储于数据服务器30的可收集列表351的内容与实际能够从作业机械10取得的数据的种类的匹配性。因此，用户能够制作保证了与当前时刻的作业机械10的匹配性的处理条件信息。

<第二实施方式>

以下，参照图17～图18对第二实施方式的数据收集装置、以及具备该据收集装置的数据提供系统进行详细说明。

《作业机械10的结构》

图17是示出第二实施方式的作业机械10的结构的框图。

第二实施方式的作业机械10的第二处理器210除了第一实施方式的第二处理器210的功能之外，还具有作为连接检出部223、收集方法更新处理部224的功能。

需要说明的是，第二实施方式的控制组件12、传感器13、扩展组件14分别在内部具备非易失性的存储区域，在该存储区域中记录有收集方法信息251n。该收集方法信息251n是表示能够从各组件取得的数据的种类、以及用于取得该数据的收集方法的信息。

需要说明的是，在本实施方式中，在与出厂后的作业机械10新连接的组件中也预先存储有对应于该新的组件的收集方法信息251n。

连接检出部223在由操作员将新的组件与第一网络N1、第二网络N2等连接的情况下，检出该连接。

收集方法更新处理部224在由连接检出部223检出连接新的组件的情况下，从该新的组件读出收集方法信息。收集方法更新处理部224基于从新的组件的存储区域读出的收集方法信息，更新记录于第二储存器250的收集方法表251。收集方法更新处理部224是可收集列表生成部的一例。

《可取集列表的自动更新处理》

图18是示出第二实施方式的数据收集装置11所执行的处理流程的图。

以下，参照图18对数据收集装置11所执行的处理流程进行详细说明。

图18所示的处理流程可以在例如对数据收集装置11接通了电源时所执行的启动处理中被执行。

在图18所示的处理流程中，首先，连接检出部223进行与连接于第一网络N1、第二网络N2等的各组件的通信，并判定是否存在新连接的组件(步骤S11)。在未连接新的组件的情况下(步骤S11；否)，数据收集装置11不进行特别的处理而结束。

在连接有新的组件的情况下(步骤S11；是)，收集方法更新处理部224从该新的组件的存储区域读出收集方法信息251n(步骤S12)。该收集方法信息251n等价于第一实施方式中操作员使用服务工具手动地追加到可收集列表253的信息(参照图15)。接着，收集方法更新处理部224将在步骤S12中读出的收集方法信息251n追加到第二储存器250的收集方法表251并进行更新(步骤S13)。

可收集列表生成部221基于在步骤S13中更新后的收集方法表251来更新可收集列表253(步骤S14)。然后，可收集列表通知部219将新更新的可收集列表253向数据服务器30通知(步骤S15)。步骤S14～步骤S15的处理是与第一实施方式的图14、步骤S02～步骤S03同样的处理。

《作用效果》

如上所述，第二实施方式的数据收集装置11具备检出新的组件的连接的连接检出部223。另外，数据收集装置11具备收集方法更新处理部224，该收集方法更新处理部224在新的组件的连接被检出的情况下，取得预先存储于该新的组件的收集方法信息251n，并基于所取得的收集方法信息251n来更新收集方法表251。

根据这样的结构，在将新的组件追加并搭载到作业机械10的情况下，连接检出部223检出该现象。然后，在检出搭载了新的组件的情况下，收集方法更新处理部224读出与该新的组件对应的收集方法信息251n并自动地更新收集方法表251。因此，在省去了第一实施方式中操作员使用服务工具手动地进行收集方法表251的更新的麻烦的基础上，能够起到与第一实施方式同样的效果。

<其他实施方式>

以上，对第一实施方式及第二实施方式的数据收集装置11及具备该数据收集装置11的数据提供系统1进行了说明，但在其他实施方式中不限于上述方案。

在第一实施方式、第二实施方式中，说明了在将新的组件搭载于作业机械10的情况下，数据收集装置11向数据服务器30通知新的可收集列表的处理的流程，但第一实施方式、第二实施方式的数据收集装置11向数据服务器30通知可收集列表的处理不限于该方案。

例如，在作业机械10出厂后，有时对已设置的组件进行软件、固件的版本升级、或对已设置的组件进行传感器的新安装，而使得能够从该已设置的组件取得的数据的种类增加。在该情况下，也更新收集方法表251中与该版本升级后的已设置的组件相关的信息。可收集列表生成部221伴随于该更新而更新可收集列表253。然后，可收集列表通知部219将新的可取得列表向数据服务器30发送。

另外，在从作业机械10卸下了组件的情况下，将无法收集原本能够从该组件取得的数据的种类。在该情况下，也删除收集方法表251中与该卸下的已设置的组件相关的信息。需要说明的是，删除收集方法表251中与该卸下的已设置的组件相关的信息的做法是更新收集方法表251的一例。伴随于该删除，可收集列表生成部221更新可收集列表253。然后，可收集列表通知部219将新的可取得列表向数据服务器30发送。

另外，在第一实施方式、第二实施方式的数据收集装置11中，说明了在更新了收集方法表251的情况下，基于该更新后的收集方法表251来制作可收集列表253，并通知该可收集列表253的方案，但在其他实施方式中不限定于该方案。

例如，在其他实施方式的数据收集装置11中，在更新了收集方法表251的情况下，也可以将该更新后的收集方法表251本身向数据服务器30通知。在该情况下，数据服务器30基于从数据收集装置11接收到的收集方法表251，制作并更新可收集列表351。在该情况下，数据收集装置11所发送的收集方法表251相当于能够从作业机械10收集的数据的种类的列表。

另外，在第一实施方式的数据收集装置11中，说明了在更新了数据收集装置11内的收集方法表251的情况下，立即基于该收集方法表251来更新可收集列表253的方案，但在其他实施方式中不限定于该方案。

即，其他实施方式的数据收集装置11也可以是如下方式：与收集方法表251被更新的事件无关地定期基于收集方法表251来更新可收集列表253。另外，作为“定期”的一例，也可以是在由作业机械10的接通而启动数据收集装置11时，基于收集方法表251来更新可收集列表253的方案。

同样，在第一实施方式、第二实施方式的数据收集装置11中，说明了在更新了数据收集装置11内的可收集列表253的情况下，立即将该可收集列表253所示的数据的种类的列表向数据服务器30发送的方案，但在其他实施方式中不限定于该方案。

即，在其他实施方式的数据收集装置11中，也可以是如下方案：与可收集列表253被更新的事件无关地定期将可收集列表253所示的数据的种类的列表向数据服务器30发送。另外，作为“定期”的一例，也可以是在由作业机械10的接通而启动数据收集装置11时，将可收集列表253所示的数据的种类的列表向数据服务器30发送的方案。

另外，在第一实施方式、第二实施方式中，作为组件的一例的传感器13，说明了其与第一接口170连接的方案，但在其他实施方式中不限定于该方案。例如，传感器13可以不与第一接口170连接而与第二接口270连接，传感器13也可以与控制组件12或扩展组件14连接。同样，扩展组件14也可以与其他扩展组件14连接，控制组件12也可以与其他控制组件12连接。

另外，在第一实施方式、第二实施方式中，说明了在更新了收集方法的情况下，基于更新后的收集方法来更新可收集列表的方案，但在其他实施方式中不限定于该方案。例如，数据收集装置11也可以不具有收集方法而预先保存有可收集列表，并在各组件被更新的情况下，对于通过该更新而能够新取得的数据以及不能取得的数据，直接在可收集列表中进行更新。

另外，在第一实施方式中说明了使用与数据收集装置11连接的服务工具来更新收集方法表251的方案，并且在第二实施方式中说明了基于事先记录于组件的数据收集方法来更新收集方法表251的方案，但在其他实施方式中不限定于这些方案。

例如，在其他实施方式的数据收集装置11中，也可以从数据服务器30接受与特定组件相关的收集方法信息251n，并基于该接收到的收集方法信息251n来更新收集方法表251。

另外，其他实施方式的数据收集装置11也可以是不经由服务工具用接口290而通过无线LAN从服务工具接受收集方法信息251n的方案。

另外，在其他实施方式中，经由广域通信网远程地进行对规定组件的软件、固件的改写。在该情况下，也可以是在进行规定组件的软件、固件的改写的同时，基于与该规定组件相关的收集方法信息251n来更新收集方法表251的方案。

需要说明的是，上述数据收集装置的各种处理的过程以程序的形式存储于计算机可读取的记录介质中，通过计算机读出并执行该程序，来进行上述各种处理。另外，计算机可读取的记录介质是指磁盘、磁光盘、CD-ROM、DVD-ROM、半导体存储器等。另外，也可以由通信线路将该计算机程序分发至计算机，并由接受了该分发的计算机执行该程序。

上述程序也可以用于实现上述功能的一部分。而且，也可以是通过与已经记录于计算机系统的程序的组合来实现上述功能的形式、即所谓的差分文件或差分程序等。

以上，说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式仅是例示，并不意图限定本发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，且能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在本发明的范围、主旨中，同样也包含在与技术方案所记载的发明等同的范围中。

工业上的可利用性

根据本发明，能够使在外部装置的可收集列表中登记的数据的种类与实际能够从各作业机械收集的数据的种类一致。

附图标记说明：

1数据提供系统，10作业机械，11数据收集装置，100第一基板，200第二基板，110第一处理器，130第一主存储器，150第一储存器，170第一接口，210第二处理器，230第二主存储器，250第二储存器，270第二接口，290服务工具用接口，12控制组件，13传感器，14扩展组件，N1第一网络，N2第二网络，111收集指示输入部，112收集部，113转换部，114数据输出部，211处理条件接收部，212收集判定部，213收集方法确定部，214收集指示输出部，215数据取得部，216收集部，217转换部，218数据登记部，219可收集列表通知部，220数据发送部，221可收集列表生成部，222收集方法更新检出部，223连接检出部，224收集方法更新处理部，251收集方法表，251n收集方法信息，252处理条件表，253可收集列表，254数据表，254A原始数据表，254B时系列数据表，30数据服务器。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(修改后)一种作业机械的数据收集装置，其搭载于作业机械且收集能够从该作业机械收集的数据，其中，

所述作业机械的数据收集装置具备：

可收集列表生成部，其在能够从所述作业机械收集的数据的种类产生了变化的情况下，对示出能够收集的数据的种类的可收集列表进行更新；以及

可收集列表通知部，其将更新后的所述可收集列表向车外的外部装置发送。

2.(修改后)根据权利要求1所述的作业机械的数据收集装置，其中，

所述可收集列表生成部基于收集方法表来生成所述可收集列表，该收集方法表保存有能够从搭载于所述作业机械的组件取得的数据的种类，

在所述收集方法表的更新被检出的情况下，基于该更新后的收集方法表来更新所述可收集列表。

3.(删除)

4.(修改后)根据权利要求1或2所述的作业机械的数据收集装置，其中，

所述可收集列表生成部在搭载于作业机械的至少一个组件被更新的情况下，更新可收集列表。

5.(修改后)根据权利要求1、2和4中任一项所述的作业机械的数据收集装置，其中，

所述可收集列表通知部在所述可收集列表被更新的情况下，将该更新后的可收集列表向所述外部装置发送。

6.(修改后)根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的作业机械的数据收集装置，其中，

所述作业机械的数据收集装置具备：

连接检出部，其检出新的组件的连接；以及

收集方法更新处理部，其在新的组件的连接被检出的情况下，取得表示能够从该新的组件取得的数据的种类的收集方法信息，

所述可收集列表生成部基于取得的所述收集方法信息，更新所述可收集列表。

7.(修改后)根据权利要求1、2、4至6中任一项所述的作业机械的数据收集装置，其中，

所述作业机械的数据收集装置还具备数据发送部，该数据发送部基于从所述外部装置接收到的对与来自所述作业机械的数据的收集相关的条件进行规定的处理条件信息，将所述数据向所述外部装置发送。

8.(修改后)一种作业机械的数据提供系统，其中，

所述作业机械的数据提供系统具备：

权利要求1、2、4至7中任一项所述的作业机械的数据收集装置；以及

作为所述外部装置的数据服务器，

所述数据服务器具备：

可收集列表接收部，其从所述数据收集装置接收所述可收集列表；

可收集数据提示部，其基于所述可收集列表，向外部提示能够从所述作业机械取得的数据；以及

发送条件发送部，其基于能够收集的所述数据，向所述作业机械发送设定的收集条件。

9.(修改后)一种作业机械的数据收集方法，其使用了收集能够从作业机械收集的数据的数据收集装置，其中，

所述作业机械的数据收集方法包括如下步骤：

所述数据收集装置在能够从所述作业机械收集的数据的种类产生了变化的情况下，对示出能够收集的数据的种类的可收集列表进行更新，将更新后的列表向车外的外部装置发送。