一种模型自适应补偿的返回弹道估计算法

摘要

本发明公开了一种模型自适应补偿的返回弹道估计算法，首先使用UKF滤波算法框架进行计算，在J2000.0地心惯性系下建立十维的系统状态模型；然后对滤波中的状态噪声协方差矩阵进行模型自适应补偿处理，实现滤波对弹道机动过程的适应。本发明解决了现有技术中存在的弹道估计算法抗野值能力较差、弹道曲线震荡幅度较大、光滑性稍差的问题。