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公开/公告号CN112540619A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-23
原文格式PDF
申请/专利权人 中国海洋大学;
申请/专利号CN202011263728.5
发明设计人 魏志强;殷波;崔永超;纪筱鹏;杜泽华;
申请日2020-11-12
分类号G05D1/08(20060101);G05B11/42(20060101);
代理机构11429 北京中济纬天专利代理有限公司;
代理人李会敬
地址 266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号
入库时间 2023-06-19 10:22:47
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-07-21
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2020112637285 申请公布日:20210323
发明专利申请公布后的驳回
机译: 滑行式水下航行器的姿态控制方法,无线电接触方法和滑行式水下航行器的姿态
机译: 水下航行器姿态控制系统及水下航行器姿态控制方法
机译:基于应用于水下航行器的瞬时功率方法的功能调整的后推滑模控制
机译:基于仿生偏振光导的自主水下航行器归巢和停靠的实时位置和姿态估计
机译:基于神经自适应广义动态反演的自主水下航行器姿态控制
机译:基于干扰观测器的水下航行器站位姿态控制方法
机译:利用光学探测器阵列对无人水下航行器(UUV)进行姿态检测和控制。
机译:利用场测量和偏差补偿估计水下航行器的姿态
机译:基于去耦的自主水下航行器自适应姿态控制器设计
机译:基于多普勒速度辅助惯性运动单元的水下航行器位置和姿态卡尔曼滤波器估计