公开/公告号CN112541964A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-23
原文格式PDF
申请/专利权人 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学;
申请/专利号CN202011387155.7
申请日2020-12-01
分类号G06T17/00(20060101);G06T7/73(20170101);G06F17/15(20060101);G01C1/00(20060101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人温子云;杨志兵
地址 101416 北京市怀柔区雁栖镇八一路一号
入库时间 2023-06-19 10:21:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-29
授权
发明专利权授予
机译: 人工标记生成方法,移动机器人的固有位置和方向角的估计方法,移动机器人的固有位置和方向角的估计装置,移动机器人以及估计程序
机译: 成像位置和成像方向估计设备,成像设备,成像位置和成像方向估计方法和程序
机译: 机动车辆具有激活单元,该激活单元基于转向角是否与车速兼容的估计,在与方向盘旋转方向相反的方向上向方向盘施加附加扭矩。