一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构

摘要

本发明公开了一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构，涉及物流运输技术领域。本发明包括安装底板，安装底板上表面固定连接有置物箱和底座，底座上表面固定连接有驱动电机和固定板，驱动电机输出端转动连接有螺纹杆，螺纹杆周侧面螺纹连接有移动块，移动块一表面设置有探头。本发明通过设置驱动电机，驱动电机转动带动螺纹杆转动，配合螺纹杆与移动块螺纹连接的设置，进而使移动块在螺纹杆上横向移动，最终可以调节抓手的横向位置进行分拣操作，通过设置移动柱，移动柱可在连接柱中滑动，选择合适的卡槽进行固定卡扣，即可改变移动柱的长度，最终可以调节抓手的位置进行分拣操作。