一种机载光电稳定平台伺服系统辨识与设计方法

摘要

本发明提出一种机载光电稳定平台伺服系统辨识与设计方法，首先根据机载光电稳定平台跟踪目标的典型特点，确定初步的正弦信号频率和幅值，设计对应的正弦信号作为激励信号进行采样辨识，得到相应的机载光电稳定平台伺服系统模型。然后参考该模型设计得到校正控制器，并搭建基于校正控制器的半实物仿真模型，对模型进行验证，根据验证结果确定模型精度是否满足要求，如果不满足，则进一步分析模型精度相对较差的频段，并根据该频段设计正弦信号作为补充激励信号，与之前已有的激励信号分时输入进行采样辨识，如此循环迭代，直至根据验证结果确定模型精度满足要求。本发明能够提高机载光电稳定平台伺服控制系统的稳定精度和设计效率。