面向未来重力场测量的分离式卫星平台无拖曳控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种面向未来重力场测量的分离式卫星平台无拖曳控制系统及方法，包括：载荷舱、平台舱、洛伦兹力执行器和相对位移传感器；所述相对位移传感器与所述洛伦兹力执行器连接；所述载荷舱与所述平台舱通过所述洛伦兹力执行器连接；两舱相对位置通过所述相对位移传感器测出，并通过所述洛伦兹力执行器输出洛伦兹力保证两舱相对位置在预设范围内跟随，实现载荷舱的平动自由度控制和两舱之间的相对位置控制，利用多自由度的洛伦兹力的组合对载荷舱的姿态进行控制。本发明连续小推力可调可控，实现高精度阻尼补偿：核心控制部件为磁浮机构，其在匀强磁场中采用精密电流驱动来产生高精度的洛伦兹力，电流控制精度可达1mA以下，输出力可达μN量级。