一种无人驾驶炸油条餐车、无人现场制作和无人售卖的炸油条共享系统及方法

摘要

本发明公开了一种智慧式自动行驶油条餐车、无人现场制作和无人售卖的油条共享系统及方法，该餐车包括自动行驶无人现场制作无人售卖油条机（01）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作无人售卖油条机上的共享油条制作设备主机（38）和通讯模块（14）。本发明可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、健康生态、品质有保障的油条，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的油条。

说明书

技术领域

本发明属于共享技术领域，尤其涉及一种智慧式自动行驶油条餐车、无人现场制作和无人售卖的油条共享系统及方法。

背景技术

随着科技发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的美食，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏一种能够现场制作油条，自动售卖的设备。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种自动行驶油条餐车、无人现场制作和无人售卖咖啡的共享系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、品质有保障的，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。

一种智慧式自动行驶咖啡车自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机上的共享咖啡制作设备主机（2）和通讯模块（3）。

进一步的，一种智慧式自动行驶咖啡车包括底盘（6）、车身结构（7）、核心控制电路（17-1）、电池模块（10）和充电接口单元（13-2）；所述底盘（6）上设置有四个减震平衡装置（8），所述减震平衡装置（8）上安装有驱动装置（9），所述驱动装置（9）连接所述电池模块（10），所述电池模块（10）作为驱动动力供应储存单元使用；所述电池模块）（10）连接充电模块（11）；所述通讯模块（13）至少有一组；所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡（1）四方均安装有UWB单元（12），所述UWB单元（12）上搭载现有的GPS和/或北斗定位导航模块；所述充电接口单元（13-2）安装于所述底盘（6）一侧与车身连接处，所述充电接口单元（13-2）配有稳压模块（13-1）；所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡（1）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达（14）和超声波探测器（16），所述避障单元毫米波雷达（14）安装于可以覆盖上下180°和左右180°区域的前行车头车身上和车身后，所述超声波探测器（16）还设有转向装置；所述核心控制电路（17-1）包括有处理器单元（18）、无线通信单元（19）、电路数据采集接口单元（20）；所述驱动装置（9）由所述核心控制电路控制（17-2），根据行驶线路、场景变化及避障数据，由所述核心控制电路（17-1）和嵌入式算法联合向驱动装置（8）发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用；所述核心控制电路（17-1）通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序，同时接收和输出电路数据及指令，并通过所述通信模块（3）与后台服务器进行网络数据无线连接，在后台服务器授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电接口单元（13-2）中的定位数据查找充电模块位置后实现自动充电；所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡（1）还设置有摄像头（104）；所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡（1）还设置有移动设备充窗口（127），所述移动设备充窗口（127）内设置有苹果Lightning充电接头（130）、安卓microUSB（129）充电接头和type-C充电接头（128）；所述共享咖啡制作设备主机机身外部和顶部采用防烫材料制作，确保机身和制作设备不传热、能隔热；所述摄像头（106）至少设有一个，在无人行驶中摄像头观察周围环境，摄入周围的障碍物及环境状况和图像摄影及储存或在餐车或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据和方位确定。

进一步的，一种智慧式自动行驶咖啡车，所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡（1）机身为中空多窗结构，通过焊接及螺纹方式进行组装固定后，将机身和底盘连成一个整体，车身上顶部有至少一个天窗（101），所述天窗（101）搭载有控制驱动机构，所述控制驱动机构在接收到指令时自动开启/关闭，实现为主料仓和辅料仓添加食材的功能，所述机身还包括分布于车身侧面的至少一个窗口或门（101-5），所述窗口或门（101-5）处设有取咖啡窗口（124），所述咖啡窗口（124）一侧设置有显示屏（106），所述咖啡窗口（124）内侧设有置杯平台（59），所述置杯平台（59）上设有一次性杯筒装置（22），所述杯筒（22）装置上方设有机械手臂，所述窗口或门（101-5）均搭载有控制驱动机构实现自动开启/关闭功能。

进一步的，一种智慧式自动行驶咖啡车，所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡（1）包括顶层、原料层、分流层、制作层和底仓；所述顶层包括一次性杯筒装置（22）、咖啡豆原料仓（23）、全脂牛奶原料仓（24）、辅料仓（25）和中心支撑柱（26）；所述原料层包括制冰机（30）、冰块运送机构（31）和流量计（37）；所述分流层包括咖啡饮品出口（32）、奶泡出口（61）、热开水出口（62）、咖啡出口（63）和冰块出口（64）；所述制作层包括中心旋转支架（33）、滤网翻转支架（34）、滤网固定支架（35）、滤网（36）超声波振子（38）、隔膜泵（49）、一次性纸杯（50）和搅拌装置（58）；所述底层包括废水循环仓（98）、废渣仓（97）、纯净水仓（96）、冰水仓（95）和加热仓（94）。

进一步的，一种智慧式自动行驶咖啡车，所述通讯模块（3）采用4G、5G无线通讯和GPRS定位系统，通讯模块还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块；通讯模块还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号及招唤到达现场时均可采用语音交互的方式进行对话及广播。

一种无人现场制作和无人售卖的咖啡共享系统包括自动行驶咖啡车、用户终端和总系统平台。

进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的咖啡共享系统，所述总系统平台由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块。

进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的咖啡共享系统，所述后台总系统模块包括数据控制与采集、餐食上架管理模块、餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块；后台总系统模块采用通讯连接方法与所有在运行的自动行驶咖啡车连接。

一种无人现场制作和无人售卖的咖啡共享方法，包括以下步骤：

S1：用户通过用户移动端呼叫自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡车到达约定地点；

S2：用户通过移动端或自动行驶无人现场制作无人售卖油条机上的显示屏选择购买的咖啡种类及数量并支付款项；

S3：自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机机收到信息后进行自动制作；

S4：用户从咖啡窗口取走制作好的咖啡。

进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的咖啡共享方法，步骤S1所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡车到达约定地点具体为：

S11：识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区人行道行走；

S12：在人行道行驶中采用摄像头视频算法方式进行识别行走前往约定地点。

进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的咖啡共享方法，步骤S2具体包括以下步骤：

S21：当客户需购买现场制作无人售卖的咖啡时下载智慧式自动行驶无人现场制作无人售卖油条机APP，并进行注册；

S22：注册后打开APP，客户在APP中自动点击不少于一杯咖啡，点击确认即可达成累计金额；

S23：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器，后台服务器将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP钱包；

S24：后台服务器收到客户订单后，后台服务器下发或自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机核心控制电路接到现场指令，将向制作模块发送指令启动制作。

进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的咖啡共享方法还包括一个凭证发放步骤S421：后台服务器将购买客人支付凭证的依据或购买人现场显示屏操作购买付款依据，以编号或二维码的形式发送到购买人的手机上。

进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的咖啡共享方法后台服务器的后台总系统模块包括以下非顺序执行的功能：

A. 将指令发送到所有自动行驶无人现场制作咖啡无人售卖营业车的执行运营模块中，自动行驶无人现场制作咖啡无人售卖营业车凡记录在系统总平台内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

B. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、餐食主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

C. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余量，可以实现自动匹配用户要求，增加/减少食材、以降低浪费确保收益；

D. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的咖啡；

E. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

F. 数据接收和数据发送功能：后台服务器能够实现数据的采集与下发。

进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的咖啡共享方法，自动行驶无人现场制作咖啡无人售卖营业车的投放方式分两类，第一类可以在固定的区域进行投放，包括商业街区、商铺或餐饮街道区域，用户可以在APP上进行预约下单、定时取餐等操作后，用户到达设备位置后现场制作进行取餐；第二类在停放场所投放，根据用户的要求和订单信息，设备可以自动行驶到用户指定的区域后再进行现场制作

本发明的有益效果：可以让订咖啡的用户在最短时间内喝到新鲜、美味、健康生态、品质有保障的咖啡，既可以节省用户外出取咖啡的时间，也能确保封闭式运输和封闭式制作，确保卫生。

附图说明

图1是本发明自动行驶无人现场制作无人售卖油条机内部结构示意图。

图2是本发明自动行驶无人现场制作无人售卖油条机内部结构轴侧图。

图3是本发明自动行驶无人现场制作无人售卖油条机主视图。

图4是本发明自动行驶无人现场制作无人售卖油条机左视图。

图5是本发明自动行驶无人现场制作无人售卖油条机俯视图。

图6是本发明自动行驶无人现场制作无人售卖油条机A-A截面图。

图7是本发明自动行驶无人现场制作无人售卖油条机B-B截面图。

图8是本发明自动行驶无人现场制作无人售卖油条机C-C截面图。

图9是本发明自动行驶无人现场制作无人售卖油条机D-D截面图。

图10是本发明点餐流程图。

图11是本发明餐车行驶流程图。

图12是本发明餐饮车左侧充电窗口示意图。

其中：01-自动行驶无人现场制作无人售卖油条机01；02-摄像头；04-显示屏；05-超声波探测器05；07-避障单元毫米波雷达；08-取餐口；09-无线通信单元；10-核心控制电路；12-电路数据采集接口单元；14-通讯模块；15-UWB单元；16-固定直供电源接口；18-液位报警装置；19-生油仓；20-清水仓；21-液位探测器；22-油过滤仓；23-小型制冷装置；24-用电安全设备；25-充电模块；27-蓄电池；28-废水仓；29-窗口或门；32-天窗；34-原、辅料层；35-生油条胚制作层；36-车身结构；37-油条煎炸层；38-共享油条制作设备主机；39-底层；40-主料仓；41-辅料仓；42-净化油烟气排出管；43-原料称重传感器；45-生油条胚输送线；46-抽油烟机；47-循环油泵；48-生油泵；49-水泵；50-减震平衡装置；51-驱动装置；52-底盘；53-充电接口单元；54-稳压模块；55-油条出料机构；56-油条夹持机构；57-油条煎炸起锅控油机构；58-油条煎炸翻转机构；59-油条煎炸锅；60-油温控制模块；61-油条粉团输送线；62-面粉搅拌挤出仓；64-生油条胚切块机构；65-抽风机；66-油烟净化器；67-辅料下料定量计量结构。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

在本实施例中，一种智慧式自动行驶油条餐车包括自动行驶无人现场制作无人售卖油条机01及其搭载于所述自动行驶无人现场制作无人售卖油条机01上的共享油条制作设备主机38和通讯模块14。

本实施例中，自动行驶无人现场制作无人售卖油条机01包括/底盘52、车身结构36、核心控制电路10、电池模块和充电接口单元53；所述底盘52上设置有四个减震平衡装置50，所述减震平衡装置50上安装有驱动装置51，所述驱动装置51连接所述电池模块，所述电池模块作为驱动动力供应储存单元使用；所述电池模块连接充电模块25；所述通讯模块14至少有一组；所述自动行驶无人现场制作无人售卖油条机01四方均安装有UWB单元15，所述UWB单元15上搭载现有的GPS和/或北斗定位导航模块；所述充电接口单元53安装于所述底盘52结构一侧与车身连接处，所述充电接口单元53配有稳压模块54；所述自动行驶无人现场制作无人售卖油条机01在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达07和超声波探测器05，所述避障单元毫米波雷达07安装于可以覆盖上下180°和左右180°区域的前行车头车身上和车身后，所述超声波探测器05还设有转向装置；所述核心控制电路10包括有处理器单元、无线通信单元09、电路数据采集接口单元12；所述驱动装置51由所述核心控制电路10控制，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由所述核心控制电路10和嵌入式算法联合向驱动装置51发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用；所述核心控制电路10通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序，同时接收和输出电路数据及指令，并通过所述通信模块与后台服务器进行网络数据无线连接，在后台服务器授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电接口单元53中的定位数据查找充电模块25位置后实现自动充电；自动行驶无人现场制作无人售卖油条机01还设置有摄像头02；所述摄像头02至少设有一个，在无人行驶中摄像头02观察周围环境，摄入周围的障碍物及环境状况和图像摄影及储存或在营业车或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据和方位确定。

本实施例中，自动行驶无人现场制作无人售卖油条机01机身为中空多窗结构，通过焊接及螺纹方式进行组装固定后，将机身和底盘52连成一个整体，车身上顶部有至少一个天窗32，所述天窗32搭载有控制驱动机构，所述控制驱动机构在接收到指令时自动开启/关闭，实现为主料仓40和辅料仓41添加食材的功能，所述机身还包括分布于车身侧面的至少一个窗口或门29，实现加水、取水、维修和清洁功能，所述窗口或门29均搭载有控制驱动机构实现自动开启/关闭功能。

本实施例中，共享油条制作设备主机38，包括原料、辅料层、生油条胚制作层35、油条煎炸层37和底层39；所述原、辅料层34包括主料仓40、辅料仓41、净化油烟气排出管42和原料称重传感器43；所述主料仓40底部出口连接原料称重传感器43，以螺旋杆电动控制转动方式将主料传送到原料称重传感器43，当主料出量达到阈值时螺旋杆停止转动；所述辅料仓41连接辅料下料定量计量结构67；所述生油条胚制作层35包括面粉搅拌挤出仓62、油条粉团输送线61、生油条胚切块机构64、生油条胚输送线45、抽风机65和油烟净化器66；所述面粉搅拌挤出仓62分别连接原料称重传感器43和辅料下料定量计量机构，装入主料和辅料；所述油条输送线与所述面粉搅拌挤出仓62的挤出口连接，将面粉团传送到所述生油条胚切块机构64，所述生油条胚输送线45将生油条胚送入油条煎炸锅59中；所述油条煎炸层37包括油条出料机构55、取餐口08、油条夹持机构56、油条煎炸起锅控油机构57、油温控制模块60、油条煎炸翻转机构58和油条煎炸锅59；所述底层39包括生油仓19、清水仓20、油过滤仓22、废水仓28、水泵49、生油泵48、循环油泵47和抽油烟机46，所述生油泵48将生油从生油仓19泵入油条煎炸锅59中，所述循环油泵47将油过滤仓22中的过滤油泵入油条煎炸锅59中，所述水泵49将清水从清水仓20中泵入面粉搅拌挤出仓62；所述油条煎炸锅59、生油仓19、清水仓20、油过滤仓22和废水仓28均设置有液位探测器21和液位报警装置18，所述液位探测器21连接所述液位报警装置18。

本实施例中，所述共享油条制作设备主机38机身外部和顶部采用防烫材料制作，确保机身和制作设备不传热、能隔热；自动行驶无人现场制作无人售卖油条机01还设有小型的制冷装置，小型的制冷装置在自动行驶无人现场制作无人售卖油条机01营业时或车内存有主料或辅料时将冷气供给主料仓40和辅料仓41确保食品保质保量。

本实施例中，自动行驶无人现场制作炸油条无人售卖营业车还设定小型的制冷装置，小型的制冷装置在自动行驶无人现场制作炸油条无人售卖营业车营业时或车内存有主料或辅料和调料时将冷气供给主料仓40、辅料仓41、调料仓确保食品保质保量。

本实施例中，通讯模块14采用4G、5G无线通讯和GPRS定位系统，通讯模块14还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块；通讯模块14还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号及招唤到达现场时均可采用语音交互的方式进行对话及广播。

本实施例中，清水仓20设有能连续作业的一定数量的清水，清水仓20还设有水量监测传感器-，当水量不足时向后台及管理人发送缺水的警报，告知水量不足需要补水并由管理人及时送达，当不能及时送达补充清水时，自动行驶无人现场制作无人售卖油条机01将自动停止作业；清水仓20和废水仓28还设有水量超出警报装置，当清水或废水多余或将要超量时将会发生自动警报，当废水超出警戒或无人清理时将自动停止作业。

本实施例中，自动行驶无人现场制作无人售卖油条机01设有固定直供电源接口16、用电安全设备24和充电电池，当电能电池容量不足时可自动回归到开放式充电装置中实行自动充电，当电能充足时自动回到作业区域或固定设定的存放处等候指令；取餐口08处还设有显示屏04由无人售卖油条机读取凭证对应后自动开启取餐口08，油条夹持机构56抓取对应的油条放到取餐口08，由购买油条顾客自行挪走自己购买的油条后离开，取餐口08自动关闭。

一种无人现场制作和无人售卖的油条共享系统，包括自动行驶油条餐车、用户终端和总系统平台；总系统平台以服务器系统、数据库系统和云计算系统组成。

一种无人现场制作和无人售卖的油条共享方法，包括以下步骤：

S1：用户通过用户移动端呼叫自动行驶无人现场制作无人售卖油条机到达约定地点；

S2：用户通过移动端或自动行驶无人现场制作无人售卖油条机上的显示屏选择购买的油条数量并支付款项；

S3：自动行驶无人现场制作无人售卖油条机收到点餐信息后进行自动制作；

S4：用户从取餐口取走制作好的油条。

本实施例中，自动行驶无人现场制作油条无人售卖营业车识别交通规则，是属低速行驶，交通识别只能在人行道行走，只需在人行道行驶中采用摄像头02视频算法方式进行识别行走；在营业中，是在授权的辖区内使用，包括商业综合区、住宅小区、办公区以及公共场所、景区、机场、地铁、广场区域内营业，在营运点附近设立后勤服务，包括车辆停靠和作业房，作业房内有充电设备，有添加主料、辅料和调料、清水添加、污水存放设备设施和管理人员、维修人员。

本实施例中，当客户需购买现场制作无人售卖的油条时下载智慧式自动行驶无人现场制作无人售卖油条机APP，并进行注册；注册后打开APP，客户在APP中自动点击不少于一根油条，点击确认即可达成累计金额；客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器，后台服务器将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP钱包；后台服务器收到客户订单后，后台服务器下发或自动行驶无人现场制作无人售卖油条机接到核心控制电路10现场指令，将向制作模块发送指令启动制作；油条制作包括生油条下锅；恒定功率炸油条；起锅盛放于油条煎炸起锅控油机构57；油条炸熟后通知购买顾客到取餐口进行取食；顾客将购买油条支付凭证向取餐口显示屏处展示，由无人售卖油条机读取凭证对应后自动开启取餐口，油条夹持机构抓取油条放到取餐口；购买油条的顾客自行挪走自己购买的油条后离开，取餐口自动关闭。

本实施例中，总系统平台的服务器系统中通过布局与算法建设后台总系统模块，通讯模块14、下发指令模块、接收模块、驱动模块、执行模块、总系统模块包括数据控制与采集方法餐饮选择控制模块、餐食上架管理模块、餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块、服务运行模块；模块采用通讯连接方法与自动行驶无人现场制作炸油条无人售卖营业车所有在运行的车辆进行连接，自动行驶无人现场制作炸油条无人售卖营业车凡记录在系统总平台内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息、发送执行指令，所需的运行全部功能，还可根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、餐食主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行，还可设定多重密码，授权安全性的保障进一步数据记录与查询模块作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，进一步实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余量，可以实现自动匹配用户要求，增加/减少食材、以降低浪费确保收益；进一步财务管理模块、对账模块、进销存模块、主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的油条；一步设备故障维护模块以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；进一步上述后台服务器接收信息由数据接收模块和数据发送模块实现数据的采集与下发。

本实施例中，自动行驶无人现场制作无人售卖油条机的投放方式分两类，第一类可以在固定的区域进行投放，包括商业街区、商铺或餐饮街道区域，用户可以在APP上进行预约下单、定时取餐等操作后，用户到达设备位置后现场制作进行取餐；第二类在停放场所投放，根据用户的要求和订单信息，设备可以自动行驶到用户指定的区域后再进行现场制作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。