中介装置以及使用该中介装置的中介方法

摘要

本发明的中介装置(2)构成为，从多个机器人(5)接收操作该多个机器人(5)来进行多个作业的远程作业者的招募，在具有该中介装置(2)的中介者的网络(4)上的网站发布进行多个作业的远程作业者的招募、且在多个远程作业者从多个操作终端(3)访问所述网站而对进行多个作业的远程作业者的招募进行了多个应征的情况下，基于该多个应征，选择一个以上的机器人(5)以及一个以上的操作终端(3)作为一个以上的选择机器人(5)以及一个以上的选择操作终端(3)、且将一个以上的选择操作终端(3)与一个以上的选择机器人(5)连接，使得能够通过一个以上的选择操作终端(3)操作一个以上的选择机器人(5)。

说明书

技术领域

本发明涉及中介装置以及使用该中介装置的中介方法。

背景技术

以往公知有被进行远程操作的机器人。例如，在专利文献1所记载的远程机械手系统中，机器人机械手由远程控制站的操作人员操作。

专利文献1：日本特开2017-061032公开专利公报

然而，包含上述远程操作机器人在内的机器人在社会中未被广泛利用。因此，需要实现远程操作机器人的利用扩大。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够实现远程操作机器人的利用扩大的中介装置以及使用该中介装置的中介方法。

本发明人等对上述课题进行了深入研究。其结果，得到了以下见解。

为了实现远程操作机器人的利用扩大，不仅扩大机器人的应用领域，还需要如下对策，即：增加社会中的从事制造业的人以外的更多的人接触机器人的机会。

在社会中存在因不得已的情况(育儿、护理、生病、残疾、体力的衰退等)未就业的人(以下，称为特定未就业者)。其中，假想存在机器人操作上具有格外优异的技巧的人，例如存在游戏中的游戏控制器的操作上具有格外优异的技巧的游戏玩家(game player)。

因此，本发明人想到了制造他们接触机器人的机会，使他们做出社会贡献。

具体而言，例如，他们一边在自己家中一边通过游戏控制器经由网络操作工业用机器人，获得劳动报酬作为其等价回报。一般而言，工业用机器人的操作器是高功能且高价的通信器，普通人无法获得。另一方面，游戏控制器是基于键操作的相对低功能的操作器，普通人能够以数万日元左右获得。并且，若将基于控制器的键操作发出的操作信号转换为工业用机器人的动作指令，则游戏控制器的操作者能配合该信号转换而熟练地操作机器人。

根据这样的工作方法的系统(以下，称为机器人作业就业系统)，能够使特定未就业者对现实社会做出贡献。并且，能够供特定未就业者在家庭中赚取收入。另一方面，据说游戏玩家的人口是制造业的人口的数倍。因此，根据该机器人作业就业系统，能够构建机器人制造商所期望的远程操作型机器人的社会基础设施。

并且，在特定未就业者为游戏玩家的情况下，利用其热情、技巧，能够使基于机器人进行的作业的生产性显著提高。换言之，能够使热衷于游戏的人们参与到机器人的世界、且激发他们的热情，由此能够使运行机器人的技巧显著提高。

本发明是基于上述见解而完成的。

为了实现上述目的，本发明的方式(aspect)所涉及的中介装置是中介者所具有的中介装置，其经由能够进行数据通信的网络与由多个远程作业者操作的多个操作终端和一个以上的机器人持有者所持有的多个机器人连接，上述中介装置构成为，从上述多个机器人接收操作该多个机器人来进行多个作业的远程作业者的招募，在具有该中介装置的上述中介者的上述网络上的网站发布进行上述多个作业的远程作业者的招募，且在上述多个远程作业者从上述多个操作终端访问上述网站而对进行上述多个作业的远程作业者的招募进行了多个应征的情况下，基于该多个应征，选择一个以上的上述机器人以及一个以上的上述操作终端作为一个以上的选择机器人以及一个以上的选择操作终端，且将上述一个以上的选择操作终端与上述一个以上的选择机器人连接，以使得能够通过上述一个以上的选择操作终端对上述一个以上的选择机器人进行操作。

这里，“一个以上的机器人持有者所持有的多个机器人”包含：“一个机器人持有者”持有多个机器人的情况、和“多个机器人持有者”的每一个持有一个机器人的情况。所谓“将上述一个以上的选择操作终端与上述一个以上的选择机器人连接，以使得能够通过上述一个以上的选择操作终端对上述一个以上的选择机器人进行操作”是指，确立一个以上的选择操作终端与一个以上的选择机器人能够经由中介装置进行数据通信的状态、且根据需要，将选择操作终端的操作键的操作信号转换为选择机器人的动作指令。

另外，“机器人”是工业用机器人以及服务机器人中的至少任意一种，并不是娱乐用的机器人。这是因为，使特定未就业者做出社会贡献是本发明的目的之一。此外，也可以从“机器人”中去除医疗用机器人。这是因为，为了操作医疗用机器人，存在要求与医疗相关的资格、专业知识等的情况。

根据该结构，能够将操作终端(以及远程作业者)用作使机器人普及的基础设施、且能够对远程作业者提供对操作终端进行操作而获得报酬的机会。其结果，能够实现远程操作机器人的利用扩大。

也可以为，上述中介装置构成为，根据上述多个作业的方式，将上述一个以上的选择操作终端和上述一个以上的选择机器人以1对1、n(n为2以上的自然数)：1、1对m(m为2以上的自然数)、以及n对m中的至少任意一种关系连接。

根据该结构，能够对机器人采用多样的作业的进行方法。

也可以为，上述中介装置构成为，根据进行上述多个作业的远程作业者的招募的要项，针对一个上述招募，通过按上述应征的接收的顺序或从多个上述应征中的选拔，决定上述一个以上的选择操作终端以及上述一个以上的选择机器人。

根据该结构，能够对机器人持有者提供及时的远程作业者的确保、技能等级较高的远程作业者的确保、以及通过该作业的竞价等实现的成本减少等的远程作业者确保中的选择项。

也可以为，上述中介装置构成为，根据与各个选择机器人对应的招募中提示的作业的实施时期，将上述一个以上的选择操作终端与上述一个以上的选择机器人立即或在未来的时刻连接。

根据该结构，远程作业者通过选择作业的实施时期，能够在想要工作的时间工作。

也可以为，上述中介装置构成为，根据来自上述一个以上的选择操作终端的通知，切断上述一个以上的选择操作终端与上述一个以上的选择机器人的连接。

根据该结构，远程作业者通过通知中介装置，从而能够在想要退出时从作业退出。

也可以为，进行上述多个作业的远程作业者的招募的各自的要项包含上述多个作业的各自的内容、上述多个作业的各自所需的技能的等级、以及与对上述多个作业的各自的报酬相关的信息。

根据该结构，远程作业者能够适当地选择作业。

也可以为，上述中介装置构成为，将与和上述招募相关联的机器人的类型有关的信息从该机器人进行接收、将与和上述应征相关联的操作终端的类型有关的信息从该操作终端进行接收。

根据该结构，中介装置根据机器人的类型(型号名称)以及操作终端的类型(型号名称)，能够将操作终端的操作信号转换为机器人的操作信号。

也可以为，上述多个操作终端为游戏机、游戏控制器、机器人专用的远程操作器、便携信息终端、智能电话、个人计算机以及平板电脑中的至少一个。

根据该结构，在操作终端为机器人专用的远程操作器以外的现有的操作终端的情况下，能够将操作终端有效地用作机器人普及的基础设施。另一方面，在操作终端为机器人专用的远程操作器的情况下，不需要操作信号的转换，因此能够提供操作效率高的操作终端。

也可以为，上述中介装置构成为，管理与上述多个作业所需的资格相关的制度、或对进行上述多个作业的远程作业者进行排名的排名制度。

根据该结构，能够调动远程作业者的竞争欲望。

也可以为，上述中介装置构成为运营用于取得上述资格的培训会。

根据该结构，能够对远程作业者提供能力提高的机会。

也可以为，上述中介装置构成为进行用于熟练地操作上述机器人的训练或模拟。

根据该结构，能够训练远程作业者、或供远程作业者进行模拟，以便能够熟练地操作机器人。

也可以为，上述中介装置构成为运营使上述多个远程作业者聚集的活动。

根据该结构，能够使社会更广泛地认识通过操作终端对机器人进行远程操作的系统。

也可以为，上述多个机器人的各机器人构成为根据包含单独动作指令在内的动作指令进行动作，上述多个操作终端的各操作终端具备操作键，上述中介装置构成为，针对上述一个以上的选择操作终端以及上述一个以上的选择机器人中的相互连接的选择操作终端以及选择机器人，若从上述选择操作终端接收到与上述操作键对应的操作信号，则将该操作信号转换为上述单独动作指令，并将该单独动作指令发送到上述选择机器人。

根据该结构，若中介装置接收到与操作终端的操作键对应的操作信号，则将该操作信号转换为选择机器人的动作指令中的单独动作指令，并将该单独动作指令发送到选择机器人，因此能够通过对选择操作终端的操作键进行操作，从而经由网络以及中介装置来操作机器人。由此，能够使机器人作业就业系统发挥功能，进而能够实现远程操作机器人的利用扩大。

也可以为，上述动作指令包含一个以上的上述单独动作指令，上述操作终端具备多个上述操作键，上述中介装置构成为，若接收到与上述多个操作键对应的一个以上的上述操作信号，则将该一个以上的上述操作信号转换为一个以上的上述单独动作指令，并将该一个以上的上述单独动作指令发送到上述机器人。

根据该结构，能够将与多个操作键对应的一个以上的操作信号转换为一个以上的单独动作指令。

也可以为，上述多个操作键包含使操作对象移动的移动键、和用于多目的的功能键，上述动作指令作为上述单独动作指令而包含：指示上述各机器人的手腕部的位置的位置指令、和控制安装于上述各机器人的手腕部的末端执行器的动作的末端执行器动作指令，上述中介装置构成为将与上述移动键对应的操作信号转换为上述位置指令、且将与上述功能键对应的操作信号转换为上述末端执行器动作指令。

根据该结构，表示各机器人的手腕部的位置的位置指令和以与其相似的方式使操作对象向应移动的方向移动的移动键的操作信号对应，因此操作终端的操作者能够几乎没有感到不协调地操作各机器人。

也可以为，上述中介装置构成为，若从上述选择操作终端接收到操作键变更通知，则上述中介装置根据上述操作键变更通知，变更应从上述一个以上的上述操作信号转换的上述一个以上的上述单独动作指令。

根据该结构，能够变更应从一个以上的上述操作信号转换的一个以上的上述单独动作指令，以便选择操作终端的操作者容易对操作键进行操作。

也可以为，上述中介装置构成为，在上述选择操作终端的上述多个操作键的数量相对于上述一个以上的上述单独动作指令的数量不足的情况下，将与上述多个操作键中的一个以上的操作键的规定方式的操作对应的操作信号的每一个转换为上述一个以上的上述单独动作指令。

根据该结构，即使在操作终端的操作键的数量相对于单独动作指令的数量不足的情况下，也能够将操作信号转换为单独动作指令。

也可以为，上述中介装置构成为，将上述一个以上的上述操作信号的至少一个转换为使上述选择机器人进行多个动作的多个上述单独动作指令。

根据该结构，通过一个以上的单独动作指令能够生成使机器人进行多个动作的命令。作为这样的命令，例示有使机器人抬起工件并使该工件位于规定的场所的“取放”命令、和使机器人将涂装枪移动至规定位置并使涂装枪喷出涂料的命令等。

也可以为，上述中介装置构成为，将上述多个操作信号中的至少一个转换为使上述选择机器人进行多个动作的一个上述单独动作指令。

根据该结构，通过一个单独动作指令能够生成使选择机器人进行多个动作的命令。作为这样的命令，例示有使选择机器人将具有嵌合突起部的工件位于具有嵌合孔的工件的上方的位置后使该工件下降而与嵌合孔嵌合的命令。

也可以为，上述中介装置构成为，将上述一个以上的上述操作信号的至少一个转换为对上述选择机器人的控制模式进行切换的上述单独动作信号。

根据该结构，通过对操作终端的操作键进行操作，从而能够切换选择机器人的控制模式。

也可以为，上述中介装置构成为，请求上述选择操作终端决定表示如何使上述多个操作键与上述一个以上的上述单独动作指令对应，而将与上述多个操作键对应的上述一个以上的上述操作信号向上述一个以上的上述单独动作指令转换的操作键分配，并根据由上述选择操作终端决定的上述操作键分配，将上述一个以上的上述操作信号转换为上述一个以上的上述单独动作指令。

根据该结构，在将操作信号转换为动作指令之前，预先使选择操作终端的操作者以自己容易操作的方式决定操作键分配。

也可以为，上述中介装置构成为，基于从上述选择操作终端以及上述选择机器人接收到的各个型号名称，进行从上述操作信号向上述动作指令的转换。

根据该结构，基于上述选择操作终端以及上述选择机器人的型号名称，能够进行适合于双方的从操作信号向动作指令的转换。

也可以为，上述中介装置构成为，存储有与上述各操作终端的型号名称以及上述各选择机器人的型号名称对应的信号转换的图案，应用与上述选择操作终端的型号名称以及上述选择机器人的型号名称对应的图案来进行信号转换。

根据该结构，能够以简单的结构进行适合于双方的从操作信号向动作指令的转换。

本发明的另一方式(aspect)所涉及的中介装置是中介者所具有的中介装置，该中介装置经由能够进行数据通信的网络与由多个远程作业者操作的多个操作终端和多个机器人持有者所持有的多个机器人连接，上述中介装置构成为，从上述多个机器人接收针对操作该多个机器人来进行多个作业的远程作业者的招募要项，从上述多个操作终端接收操作该多个操作终端的上述多个远程作业者的就业要项，对上述多个采用条件和上述多个作业条件进行对比，选择分别与相互适合于对方的要项的招募要项以及就业要项对应的一个以上的上述机器人以及一个以上的上述操作终端，来分别作为一个以上的选择机器人以及一个以上的选择操作终端、且将上述一个以上的选择操作终端与上述一个以上的选择机器人连接，以使得能够通过上述一个以上的选择操作终端对上述一个以上的选择机器人进行操作。

根据该结构，能够将操作终端(以及远程作业者)用作使机器人普及的基础设施、且能够对远程作业者提供对操作终端进行操作而获得报酬的机会。其结果，能够实现远程操作机器人的利用扩大。

本发明的又一方式(aspect)所涉及的中介方法是使用中介者所具有的、经由能够进行数据通信的网络与由多个远程作业者操作的多个操作终端和多个机器人持有者所持有的多个机器人连接的中介装置的中介方法，上述中介方法包含：通过上述中介装置，从上述多个机器人接收操作该多个机器人来进行多个作业的远程作业者的招募的工序；通过上述中介装置，在具有该中介装置的上述中介者的上述网络上的网站发布进行上述多个作业的远程作业者的招募的工序；且在上述多个远程作业者从上述多个操作终端访问上述网站而对进行上述多个作业的远程作业者的招募进行了多个应征的情况下，通过上述中介装置，基于该多个应征，选择一个以上的上述机器人以及一个以上的上述操作终端作为一个以上的选择机器人以及一个以上的选择操作终端的工序；以及通过上述中介装置，将上述一个以上的选择操作终端与上述一个以上的选择机器人连接，以使得能够通过上述一个以上的选择操作终端对上述一个以上的选择机器人进行操作的工序。

根据该结构，能够将操作终端(以及远程作业者)用作使机器人普及的基础设施、且能够对远程作业者提供对操作终端进行操作而获得报酬的机会。其结果，能够实现远程操作机器人的利用扩大。

也可以为，上述多个机器人的各机器人构成为根据包含单独动作指令在内的动作指令进行动作，上述多个操作终端的各操作终端具备操作键、且上述中介方法包含针对上述一个以上的选择操作终端以及上述一个以上的选择机器人中的相互连接的选择操作终端以及选择机器人，若上述中介装置从上述选择操作终端接收到与上述操作键对应的操作信号，则通过上述中介装置，将该操作信号转换为上述单独动作指令，并将该单独动作指令发送到上述选择机器人的工序。

根据该结构，能够使机器人作业就业系统发挥功能，进而能够实现远程操作机器人的利用扩大。

本发明起到能够提供一种能够实现远程操作机器人的利用扩大的中介装置以及使用该中介装置的中介方法的效果。

附图说明

图1是示意性地表示使用本发明的实施方式1所涉及的中介装置的机器人作业就业系统的结构的一个例子的示意图。

图2是表示图1的中介装置的结构的一个例子的功能框图。

图3是表示图1的操作终端的结构的一个例子的功能框图。

图4是表示作为操作终端的游戏机的游戏控制器的结构的一个例子的外观图。

图5是示意性地表示图1的机器人的结构的一个例子的示意图。

图6是表示机器人的控制系统的结构的一个例子的功能框图。

图7是表示通过中介装置发布到机器人作业就业系统网站的菜单画面的一个例子的示意图。

图8是表示通过中介装置发布到机器人作业就业系统网站的招募画面的一个例子的示意图。

图9是表示通过中介装置发布到机器人作业就业系统网站的招募的检索画面的一个例子的示意图。

图10是表示通过中介装置发布到机器人作业就业系统网站的应征画面的一个例子的示意图。

图11是表示图2的连接选择部的动作的一个例子的流程图。

图12是表示图2的连接部的结构的一个例子的功能框图。

图13是示意性地表示连接部的连接形态的一个例子的示意图。

图14是表示自由就业用的措施的表。

图15是表示通过本发明的实施方式2的中介装置发布于机器人作业就业系统网站的招募画面的一个例子的示意图。

图16是表示通过本发明的实施方式2的中介装置发布于机器人作业就业系统网站的就业画面的一个例子的示意图。

图17是表示作为本发明的实施方式3中的操作终端的游戏机的游戏控制器的结构的一个例子的外观图。

图18是示意性地表示本发明的实施方式3中的机器人的结构的一个例子的示意图。

图19是表示本发明的实施方式3中的机器人的控制系统的结构的一个例子的功能框图。

图20是表示图17的游戏控制器的键的种类的表。

图21是表示机器人操作器的键的种类的表。

图22是表示各轴模式下的游戏控制器的操作键相对于机器人的动作指令的分配的表。

图23是表示世界模式下的单个键操作的情况下的游戏控制器的操作键相对于机器人的动作指令的分配的表。

图24是表示世界模式下的多个键同时操作的情况下的游戏控制器的操作键相对于机器人的动作指令的分配的表。

图25是表示工具模式下的游戏控制器的操作键相对于机器人的动作指令的分配的表。

图26是表示中介装置的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，以下，通过所有的附图对相同或相当的要素标注相同的参照附图标记，并省略其重复的说明。另外，本发明并不限定于以下实施方式。

(实施方式1)

[机器人作业就业系统的概要]

图1是示意性地表示使用本发明的实施方式1所涉及的中介装置的机器人作业就业系统1的结构的一个例子的示意图。

若参照图1，则机器人作业就业系统1包含经由能够进行数据通信的网络4而相互连接的中介装置2、多个操作终端3以及多个机器人5。

以下，对机器人作业就业系统1的概要进行说明。

＜机器人作业就业系统1＞

机器人作业就业系统1是能够使特定未就业者对现实社会做出贡献，并且供特定未就业者在家庭中赚取收入的工作方法的系统，另一方面也是能够构建远程操作型机器人的社会基础设施的机器人远程操作系统。

＜网络4＞

网络4只要是能够进行数据通信的网络即可。作为网络4，例示有网络、LAN(LocalArea Network)以及WAN(Wide Area Network)等。

＜中介装置2＞

中介装置2由中介者持有。该中介者是对远程操作机器人持有者的机器人5而进行作业的作业者(以下，称为远程作业者)的招工、和操作终端3的操作者针对基于机器人5进行的作业的就业意愿进行协调的协调者。

具体而言，该中介者通过中介装置2在网络4上开设机器人作业就业网站，由此进行该协调。

作为中介者，例示有机器人制造商、网店的运营者以及人才派遣公司等。中介装置2由服务器构成。这里，“持有中介装置2”包含拥有中介装置2的方式、和租借中介装置2的方式。

＜机器人5＞

本发明中的“机器人”(机器人5)是工业用机器人以及服务机器人中的至少任意一种，并不是娱乐用的机器人。这是因为使特定未就业者做出社会贡献是本发明的目的之一。

作为工业用机器人，例示有垂直多关节型机器人、水平多关节型机器人、并联连杆型机器人、直角坐标型机器人以及极坐标型机器人等。

作为服务机器人，例示有救援机器人、清扫机器人、壁面作业机器人、警备机器人、引导机器人、轮椅机器人、寿司机器人、护理机器人、无人驾驶飞机机器人以及医疗用机器人等。此外，也可以从本发明中的“机器人”(机器人5)中去除医疗用机器人。这是因为，为了操作医疗用机器人，存在要求与医疗相关的资格、专业知识等的情况。

作为娱乐用的机器人，例示有游戏用的机器人、玩具机器人以及宠物机器人等。作为游戏用的机器人，例示有对战游戏用的机器人、赛车游戏用的赛车机器人以及夹娃娃机等。

这里，机器人5因中介装置2的存在，由操作终端3进行远程操作。

＜操作终端3＞

操作终端3由能够与网络连接的信息终端构成。具体而言，作为操作终端3，例示有游戏机、游戏控制器、机器人专用的远程操作器、便携信息终端(PDA(Personal DataAssistant))、智能电话、个人计算机以及平板电脑。在操作终端3为机器人专用的远程操作器以外的现有的操作终端的情况下，能够将操作终端3有效地用作机器人普及的基础设施。另一方面，在操作终端3为机器人专用的远程操作器的情况下，不需要操作信号的转换，因此能够提供操作效率高的操作终端3。

“远程作业者对操作终端3进行操作的方式”包含远程作业者拥有操作终端3的方式、远程作业者租借操作终端3的方式、以及远程作业者对其他操作终端3进行操作的方式(例如，远程作业者对游戏中心的游戏机进行操作的方式)。

“远程作业者”没有特别限定。远程作业者除特定未就业者之外，也可以为普通人。远程作业者在特定的机器人作业中进行就业的情况下，也可以具有特定的资格(例如，护工、护士等)。

[机器人作业就业系统的各要素的结构]

以下，对构成机器人作业就业系统1的各要素的结构详细地进行说明。

＜中介装置2＞

图2是表示图1的中介装置的结构的一个例子的功能框图。在图2中，箭头表示信息(数据、信号、指令以及通知等)的流动。

若参照图2，则中介装置2由服务器构成。具体而言，中介装置2具备通信器11和信息处理器12。

通信器11只要能够进行数据通信即可。

信息处理器12具备通信分配部13、受理部14、连接选择部15、连接部16、工作评估部17、结算部18、训练部19、培训部20、活动部21、机器人登记部22、操作终端登记部23以及工作数据存储部24。

参照图1以及图2，信息处理器12例如由具有处理器P和存储器M的运算器CL构成。通信分配部13～活动部21的各部是通过处理器P执行储存于该运算器CL的存储器M的规定的程序而实现的功能模块。另外，机器人登记部22、操作终端登记部23以及工作数据存储部24由上述运算器的存储器M构成。具体而言，该运算器CL例如由计算机、个人计算机、微型控制器、MPU、FPGA(Field Programmable Gate Array)以及PLC(Programmable LogicController)等构成。信息处理器12也可以由进行集中控制的单个的运算器CL构成，也可以由进行分散控制的多个运算器CL构成。

以下，按顺序对这些要素详细地进行说明。

{通信器11}

通信器11经由网络4，与操作终端3以及机器人5进行数据通信。具体而言，通信器11将来自通信分配部13的信息转换为通信数据，并将该转换后的通信数据发送到操作终端3或机器人5。另外，通信器11将来自操作终端3或机器人5的通信数据转换为原始的信息，并将该转换后的信息发送到通信分配部13。

{通信分配部13}

通信分配部13将来自受理部14的各种信息、来自连接部16的动作指令以及来自结算部18的结算通知发送到通信器11。

通信分配部13将来自通信器11的各种信息发送到受理部14，并将来自通信器11的操作信号发送到连接部16。

{受理部14}

受理部14进行以下处理。

受理部14受理来自机器人5的远程作业者的招募(参照图8)，并将该招募发送到连接选择部15，通知机器人5是否采用。受理部14受理来自操作终端3的远程作业者的应征(参照图10)，并将其发送到连接选择部15，通知操作终端3该结果(远程作业者的采用与否)。此外，在采用远程作业者的情况下，将采用通知通知给招募源的机器人5。

受理部14受理来自操作终端3的训练的申请，并将其发送到训练部19。

受理部14受理来自操作终端3的培训的申请，并将其发送到培训部20。

受理部14受理来自操作终端3的活动的申请，并将其发送到活动部21。

{连接选择部15}

＊连接选择＊

连接选择部15在从受理部14发送的招募的招募要项适当(各项目的记载中不具备)的情况下，采用该招募，并将采用通知发送到受理部14。受理部14经由通信分配部13以及通信器11，将该采用通知发送到申请了招募的机器人5。而且，连接选择部15对该机器人5赋予机器人ID，使该机器人ID以及招募要项相互建立关联(对应)地登记(储存)到机器人登记部22。此外，在已经赋予了机器人ID的情况下，使用该机器人ID。机器人5根据从该机器人5发送的通信数据的发送源识别信息而被确定。机器人5的登记也可以在招募的作业结束后删除，也可以维持规定时段。

另外，连接选择部15将从受理部14发送的应征的应征要项与应征对象的招募的招募要项对比，判定应征要项是否与招募要项适合。在不适合的情况下，将不采用通知向受理部14发送。受理部14经由通信分配部13以及通信器11，将该不采用通知发送到所应征的操作终端3。

另一方面，在适合的情况下，将采用通知发送到受理部14。受理部14经由通信分配部13以及通信器11将该采用通知发送到所应征的操作终端3以及招募源的机器人5。而且，连接选择部15对该操作终端3赋予操作终端ID，使该操作终端ID以及应征要项相互建立关联(对应)并登记(储存)到操作终端登记部23。此外，在已经赋予了操作终端ID的情况下，使用该操作终端ID。操作终端3根据从该操作终端3发送的通信数据的发送源识别信息而被确定。操作终端3的登记也可以从招募的作业结束后删除，也可以维持规定时段。

连接选择部15将该操作终端3以及机器人5作为选择操作终端以及选择机器人，与各自的操作终端ID以及机器人ID一起通知给连接部16。此时，还通知作业方式(人(操作终端)与机器人的比)。

此外，以下，存在如下情况：将连接选择操作终端3和选择机器人5简称为“连接终端-机器人间”，将切断选择操作终端3与选择机器人5的连接简称为“切断终端-机器人间”。

＊工作实绩的积累＊

连接选择部15针对各个选择操作终端3，在机器人5的作业的实施期间，从连接部16逐一接收与一天的作业的开始以及结束对应的终端-机器人间的连接以及切断的通知。而且，基于此计算选择操作终端3的远程作业者的每一天以及总的就业时间。另外，连接选择部15从连接部16接收一天的作业的产量(产品数量、作业量、工时等)。而且，基于此计算选择操作终端3的远程作业者的总的作业的产量。而且，将上述就业时间、作业的产量以及该作业的难度与操作终端ID建立关联，并存储于操作终端登记部23。

连接选择部15将上述就业时间、作业的产量以及作业的难度通知给工作评估部17，将就业时间通知给结算部18。

连接选择部15针对各个操作终端3从工作评估部17接收每一个远程作业者的评估。连接选择部15将该评估与操作终端ID建立关联，并使其存储于操作终端登记部23，并且经由受理部14、通信分配部13以及通信器11通知给各个操作终端3。另外，连接选择部15将该评估利用于上述应征要项是否适合于招募要项的判定。

连接选择部15从训练部19接收基于训练或模拟的结果的远程作业者的技巧，并将该评估与操作终端ID建立关联，并使其存储于操作终端登记部23。另外，连接选择部15将该评估利用于上述应征要项是否适合于招募要项的判定。

{连接部16}

＊结构＊

图12是表示图2的连接部16的结构的一个例子的功能框图。若参照图12，则连接部16具备操作信号转换部301、终端侧数据收发部302、机器人侧数据收发部303以及控制部304。

操作信号转换部301具备规定量的单独操作信号转换部C1～Cn。终端侧数据收发部302具备规定量的单独终端侧数据收发部O1～On。机器人侧数据收发部303具备规定量的单独机器人侧数据收发部R1～Rn。因此，连接部16最大能够将n台选择操作终端3与n台选择机器人5并行(同时)连接。

单独终端侧数据收发部O1～On作为单独操作信号转换部C1～Cn的对操作终端3数据的收发部发挥功能。单独终端侧数据收发部O1～On将经由通信分配部13从操作终端3发送的数据向单独操作信号转换部C1～Cn传递(通过)，将来自单独操作信号转换部C1～Cn的数据向操作终端3发送(通过)。

单独机器人侧数据收发部R1～Rn作为单独操作信号转换部C1～Cn对机器人5的数据的收发部发挥功能。单独机器人侧数据收发部R1～Rn将经由通信分配部13从机器人5发送的数据向单独操作信号转换部C1～Cn传递(通过)，将来自单独操作信号转换部C1～Cn的数据向机器人5发送(通过)。

单独操作信号转换部C1～Cn将来自单独终端侧数据收发部O1～On的操作信号转换为动作指令，发送到单独机器人侧数据收发部R1～Rn。单独机器人侧数据收发部R1～Rn将该动作指令向机器人5发送(通过)。单独操作信号转换部C1～Cn使操作信号以外的数据通过。另外，即使是操作信号，在操作终端3为机器人5专用的远程操作器的情况下，也使该操作信号保持原样地通过。因此，后述的从机器人5输送的作业影像数据经由单独机器人侧数据收发部R1～Rn、单独操作信号转换部C1～Cn以及单独终端侧数据收发部O1～On到达操作终端3。

控制部304若接收到选择操作终端3的操作终端ID以及选择机器人5的机器人ID和作业方式，则根据作业方式，将操作终端ID以及机器人ID分别分配到(建立关联)单独终端侧数据收发部O1～On以及单独机器人侧数据收发部R1～Rn。由此，将选择操作终端3与选择机器人5连接。即，确立选择操作终端3与选择机器人5能够经由连接部16(中介装置2)进行数据通信的状态。另一方面，若控制部304解除操作终端ID以及机器人ID的向单独终端侧数据收发部O1～On以及单独机器人侧数据收发部R1～Rn的分配，则选择操作终端3与选择机器人5的连接被切断。

这里，对将操作终端3和选择机器人5作为选择操作终端3和选择机器人5登记后的作业的实施方法的一个例子进行说明。若将操作终端3和选择机器人5作为选择操作终端3和选择机器人5登记，则表示已登记的通知被发送到选择操作终端3以及选择机器人5。此时，一同通知机器人作业实施用的专用网站的URL。该专用网站通过中介装置2运用在网络4上，以便能够从该专用网站访问中介装置2的连接部16。选择操作终端3以及选择机器人5分别访问该专用网站，从那里登录以及退出，由此实施机器人作业。在该登录时，进行使用了操作终端ID或机器人ID的认证。

控制部304在选择机器人5的作业的实施期间，从选择操作终端3以及选择机器人5接收以下通知。在作业开始时，从选择机器人5接收准备完成(能够进行动作)的通知，另外从选择操作终端3接收作业开始的通知。若接收上述两者的通知，则针对选择操作终端3以及选择机器人5，连接终端-机器人间。在作业结束时，从选择机器人5接收作业结束的通知，另外，从选择操作终端3接收作业结束的通知。若接收到上述两者的通知，则针对选择操作终端3以及选择机器人5，切断终端-机器人间。另外，若控制部304从操作终端3接收到脱离通知，则将其向机器人5传送，切断终端-机器人间。由此，远程操作者能够从机器人5的作业脱离。

控制部304针对各个选择操作终端3，将上述终端-机器人间的连接及切断逐一通知给连接选择部15。另外，控制部304从选择机器人5接收一天的作业的产量(产品数量、作业量以及工时等)，并将其通知给连接选择部15。

另外，如后述那样，控制部304若从训练部19以及活动部21接收到将特定的操作终端3与机器人5连接的指令，则将该特定的操作终端3与机器人5连接，若接收到切断该特定的操作终端3与机器人5的连接的指令，则切断该特定的操作终端3与机器人5的连接。

＊连接形态＊

图13是示意性地表示连接部16的连接方式的一个例子的示意图。

若参照图13的(a)，则在操作终端3与机器人5的比为1：1的情况下，将一个单独终端侧数据收发部(例如O1)、一个单独操作信号转换部(例如C1)以及一个单独机器人侧数据收发部(例如R1)相互建立关联。在该情况下，一个单独操作信号转换部C1将一个单独终端侧数据收发部O1接收到的1台操作终端3的操作信号转换为1台机器人5的动作指令，一个单独机器人侧数据收发部R1将该动作指令输送到该1台机器人5。

参照图13的(b)，在操作终端3与机器人5的比为2：1的情况下，将两个单独终端侧数据收发部(例如O1、O2)、两个单独操作信号转换部(例如C1、C2)以及一个单独机器人侧数据收发部(例如R1)相互建立关联。在该情况下，两个单独操作信号转换部C1、C2将两个单独终端侧数据收发部O1、O2分别接收到的2台操作终端3的操作信号转换为1台机器人5的动作指令，一个单独机器人侧数据收发部R1将上述作指令输送到该1台机器人5。作为这样的作业方式，例示有机器人5为双臂机器人，且两位远程作业者通过各自的操作终端3操作左右的臂的方式。

参照图13的(c)，在操作终端3与机器人5的之比为1：2的情况下，将一个单独终端侧数据收发部(例如O1)、一个单独操作信号转换部(例如C1)以及两个的单独机器人侧数据收发部(例如R1、R2)相互建立关联。在该情况下，一个单独操作信号转换部C1将一个单独终端侧数据收发部O1接收到的1台操作终端3的操作信号转换为2台机器人5每一个的动作指令，两个单独机器人侧数据收发部R1、R2将上述两个动作指令分别输送到上述2台机器人5。作为这样的作业方式，例示有一位远程作业者通过操作终端3操作2台机器人5并且在批量作业中按顺序完成前后的两个工序的方式。在该情况下，2台机器人5的动作指令分别被分配至操作终端3的多个操作键(操作信号)。

参照图13的(d)，在操作终端3与机器人5的比为2：3的情况下，将两个单独终端侧数据收发部(例如O1、O2)、两个单独操作信号转换部(例如C1、C2)以及三个单独机器人侧数据收发部(例如R1，R2，R3)相互建立关联。在该情况下，第一单独操作信号转换部C1将第一单独终端侧数据收发部O1接收到的第一操作终端3的操作信号转换为第一机器人5的动作指令。另外，第二单独操作信号转换部C2将第二单独终端侧数据收发部O2接收到的第二操作终端3的操作信号转换为第二以及第三机器人5每一个的动作指令，第二以及第三单独机器人侧数据收发部R2、R3将上述两个动作指令分别输送到第二以及第三机器人5。

作为这样的作业方式，例示有如下方式：在第一至第三机器人5协调动作而完成规定的作业的情况下，一方的远程作业者通过其操作终端3操作第一机器人5，另一方的远程作业者通过其操作终端3操作第二机器人5以及第二机器人5。在该情况下，第一以及第二机器人5的动作指令分别被分配至另一方的远程作业者的操作终端3的多个操作键(操作信号)。

操作终端3的数量为3个以上的情况以及机器人5的数量为4个以上的情况也与上述相同。

＊操作信号的转换＊

接下来，对从操作终端3的操作信号向机器人5的动作指令的转换进行说明。

从操作信号向动作指令的转换按照以下顺序一定能够进行。

第一，将操作终端3的操作信号分配至机器人5的动作指令。换言之，将操作终端3的操作键分配至机器人5的动作指令。第二，基于所分配的操作信号生成与该操作信号对应的动作指令。第三，在操作信号的数量相对于动作指令的数量不足的情况下，相对于剩余(余下)的动作指令分配规定的多个操作信号的组合。换言之，对剩余的动作指令分配同时按压的规定的多个操作键的组合。

连接部16针对公知的型号名称的多个操作终端3的操作信号(操作键)以及公知的型号名称的多个机器人5的动作指令，将从操作信号向动作指令的转换手法图案化并将其存储。另一方面，选择操作终端3的型号名称是已知的(参照图10)，另外，选择机器人5的型号名称由选择机器人5另行通知。因此，连接部16通过使用从与选择操作终端3的型号名称以及选择机器人5的型号名称相应的操作信号向动作指令的转换手法，从而能够将操作信号转换为动作指令。

{工作评估部17}

工作评估部17从连接选择部15接收就业时间、作业的产量以及作业难度。工作评估部17例如将总的作业的产量除以总的就业时间来计算每单位时间的作业的产量，并将该结果乘以表示该作业的难度的系数，计算表示操作终端3的远程作业者的能力(技巧)的能力指数。

工作评估部17将该能力指数作为各个远程作业者的绝对能力进行评估。

另外，工作评估部17计算所有的远程作业者的能力指数中的各个远程作业者的能力指数的名次，并将该名次作为各个远程作业者的相对能力进行评估。

工作评估部17例如针对绝对能力以及相对能力，对各个远程作业者进行排名、且根据排名，赋予作业上的地位。作为该地位，例如根据排名，赋予技能等级以及资格。这里，作为技能等级，按照绝对能力的排名从高到低的顺序赋予A～E的等级，作为资格，按照相对能力的排名从高到底的顺序赋予1级～5级的资格。另外，作为地位，也可以赋予大师等称号、职位等。另外，工作评估部17也可以根据排名，决定远程作业者的报酬(时间单价、奖金等)。这些远程作业者的待遇基于机器人5的持有者的同意而决定。

工作评估部17将上述评估与操作终端ID建立关联并存储于工作数据存储部24、且通知给连接选择部15。

通过该工作评估，能够调动远程作业者的竞争欲望。

{结算部18}

结算部18基于从连接选择部15接收到的就业时间，计算对操作终端3的远程作业者的报酬金额，并将该报酬金额经由通信分配部13以及通信器11，通知给操作终端3。而且，结算部18通过规定的结算方法向该远程作业者支付该报酬。作为规定的结算方法，例示有向指定银行账户的转账、利用指定的信用卡公司的结算等。

{训练部19}

训练部19若从受理部14接收到训练的申请，则对操作终端3的远程作业者进行训练。作为该训练，例示有使用机器人5的训练、使用游戏的训练等。在使用机器人5的训练中，例如，对机器人5的操作方法、基于机器人5进行的作业的方法等进行训练。

另外，训练部19也可以向远程作业者提供机器人5的模拟来代替训练。作为该模拟，例示有使用机器人5的模拟、使用游戏的模拟等。在使用机器人5的模拟中，例如，模拟机器人5的操作方法、基于机器人5进行的作业的方法等。

在训练或模拟中利用机器人5的情况下，训练部19根据训练或模拟的开始以及结束，通知连接部16将进行了申请的操作终端3与将要利用的机器人5连接、以及切断该连接。由此，该操作终端3与该机器人5连接而进行训练或模拟，且将训练或模拟结束的该连接切断。

训练部19基于训练或模拟的结果，评估远程作业者的能力(技巧)，并根据该评估，赋予上述技能等级(绝对评估)以及资格(相对评估)。训练部19将该评估(包含技能等级、资格)通知给连接选择部15，并且经由通信分配部13以及通信器11通知给该操作终端3。

根据该训练或模拟，能够将在机器人5的作业中的就业的远程操作业者的技巧维持在恒定等级以上。另外，使得未曾利用机器人作业就业系统1就业的人取得作业所需的技能等级以及资格，从而能够利用机器人作业就业系统1。

{培训部20}

培训部20对进行了申请的操作终端3的远程作业者实施用于得到上述资格的培训。具体而言，培训部20为了得到资格而进行策划(例如，能够根据作业实绩赋予资格、通过训练或模拟得到资格等)、与机器人5相关的基础知识、以及与作业相关的基础知识等的说明。

通过该培训，能够赋予远程作业者取得“技能等级”以及“资格”的机会并且赋予能力提高的机会。

{活动部21}

活动部21实施能够使远程操作者聚集、且将机器人5向社会推广的活动。例如，活动部21实施使用工业用机器人5的比赛。该比赛例如进行如何快速或高品质地完成实际的作业(涂装、组装以及拾取等)的较量。而且，通过网络将该影像分发到世界。

在该情况下，活动部21根据比赛的开始以及结束，通知连接部16将进行了申请的操作终端3与将要利用的机器人5连接、以及切断该连接。由此，将该操作终端3与该机器人5连接而进行比赛、且若比赛结束则切断该连接。

通过该活动，能够使社会广泛地认识通过操作终端3对机器人5进行远程操作的系统1，进而能够实现扩大机器人5的利用。

＜操作终端3＞

图3是表示图1的操作终端3的结构的一个例子的功能框图。参照图3，操作终端3具备主体部30和操作部33。主体部30具备通信部31、处理部32以及显示部34。通信部31经由网络4与中介装置2进行数据通信。具体而言，通信部31将来自处理部32的信息转换为通信数据，并将该转换后的通信数据发送到中介装置2。另外，通信部31将来自中介装置2的通信数据转换为原始的信息，并将该转换后的信息发送到处理部32。

这里，处理部32将通过操作部33的操作键的操作而产生的操作信号经由通信部31发送到中介装置2。另外，处理部32经由通信部31，使从中介装置2接收到的机器人5的作业影像显示于显示部34。另外，处理部32根据操作部33的操作键的适当的操作，与中介装置2进行各种通信。

对于操作部33而言，若多个操作键被进行操作，则产生与该操作相应的操作信号。这里，对操作终端3为游戏机的情况进行说明。

图4是表示作为操作终端3的游戏机的游戏控制器33的结构的一个例子的外观图。

参照图4，游戏控制器33呈大致倒U字形。远程作业者以左右双手把持并操作两翼部的手柄101L、101R。在游戏控制器33的左右上表面设置有操作键组110、十字键120以及模拟控制摇杆键112、122，分别在游戏控制器33的右前表面设置有R1键111，在左前表面设置有L1键121。操作键组110以及模拟控制摇杆键112由远程作业者的右手大拇指操作，十字键120以及模拟控制摇杆键122由远程作业者的左手大拇指操作。另外，R1键111以及L1键121分别由远程作业者的右手食指以及左手食指操作。游戏控制器33还在操作键组110与十字键120之间具备触摸板130。

在本实施方式中，通过中介装置2的连接部16，例如，如以下这样对机器人5的动作指令分配操作信号(操作键)。

参照图4以及图5，这里，例如对机器人5的位置指令分配十字键120的操作信号以及模拟控制摇杆键122的操作信号。而且，操作键组110被分配至机器人5的末端执行器51e的各种动作指令。另外，R1键111以及L1键121的每一个的操作信号被分配至用于使机器人5进行多个动作的命令。

由此，远程作业者能够使用游戏控制器33操作机器人5。而且，根据该游戏控制器33，在远程作业者为游戏玩家的情况下，由于惯于使用，所以能够发挥高等的技巧而熟练地操作机器人5。

＜机器人5＞

图5是示意性地表示图1的机器人5的结构的一个例子地示意图。参照图5，机器人5具备机器人主体51、机器人控制器52、以及作为拍摄器的照相机CA。

机器人主体51例如为垂直多关节型机器人，包含基台51a、下臂51b、上臂51c、手腕51d以及安装于手腕51d的前端的末端执行器51e。末端执行器51e这里为涂装枪。

这里，机器人5的作业为对作业对象53进行涂装。作业对象是载置于支承台55上的面板54。机器人通过远程作业者被进行操作，使涂装枪51e边移动边喷出涂料，从而对面板54进行涂装。照相机CA拍摄基于该机器人5进行的作业的情况，并将该拍摄到的作业影像发送到机器人控制器52。

图6是表示机器人5的控制系统的结构的一个例子的功能框图。参照图6，机器人控制器52根据从中介装置2发送的动作指令，控制机器人主体51以及末端执行器51e的动作。另外，将来自照相机CA的作业影像发送到中介装置2。另外，机器人控制器52经由网络4与中介装置2进行数据通信，并根据需要，使其通信内容显示于显示器56。在与中介装置2的数据通信中，根据需要，规定的操作者操作未图示的输入装置，并进行需要的处理(例如，招募处理等)。

在本发明中，将机器人控制器52进行数据通信的情况表达为机器人5进行数据通信。

[机器人作业就业系统1的动作]

接下来，依次说明如以上这样构成的机器人作业就业系统1的动作。

＜招募＞

图7是表示通过中介装置2发布到机器人作业就业系统网站的菜单画面的一个例子的示意图。图8是表示通过中介装置2发布到机器人作业就业系统网站的招募画面的一个例子的示意图。

参照图7，对于中介装置2的受理部14而言，若从外部被访问，则将图7所示的菜单画面显示于访问源。这里，若机器人5进行访问，则在机器人5的显示器56显示有上述菜单画面。若机器人5的规定的操作者点击“招募”，则图8所示的招募画面被显示于显示器56。

在图8中，编号1～13的项目为招募要项，“当前的竞争率或等待人数”是在招募被采用后，在检索招募时所显示的项目。

机器人5的上述规定的操作者在“招募者”的内容栏填写机器人5的持有者的名称，在“机器人类型”的内容栏填写机器人5的类型，在“作业方式”的内容栏填写操作者数量(操作终端数量)与机器人数量的比，在“作业时期”的内容栏填写作业的开始日以及结束日，在“作业时间”的内容栏填写作业的开始时刻以及结束时刻，在“可否自由脱离”的内容栏填写是否同意基于通知的作业的脱离，在“报酬”的内容栏填写对一个作业的支付金额，在“技能等级”的内容栏填写作业所需的技能等级，在“资格”的内容栏填写作业所需的资格，在“招募人数”的内容栏填写作业的数量、与作业方式相应的人数，在“采用方法”的内容栏填写远程作业者的采用方法，在“作业难度”的内容栏填写作业的难度的程度。

这里，“机器人类型”填写为“多关节机器人”、“并联连杆机器人”。“作业的开始日”也可以是“立即开始”。“采用方法”例如填写为“按应征顺序”、“选拔合适者”、“竞价”等。“作业难度”例如填写为“普通”、“困难”、“简单”等。也可以通过除此之外的分类来表达难度。另外，在难以适当地表示作业难度的情况下，也可以省略作业难度的填写。

若上述规定的操作者结束填写，并点击未图示的确定按钮，则通过中介装置2的连接选择部15判断适当与否。

在不合适的情况下，显示“不采用”的判定结果。在该情况下，上述规定的操作者重试或放弃招募的申请。

在适当的情况下，采用招募，并显示该结果。另外，显示机器人ID，从而机器人5的招募手续完成。另一方面，中介装置2将该招募要项与机器人ID建立关联并登记到机器人登记部22。

＜应征以及终端-机器人间的连接＞

图9是表示通过中介装置发布到机器人作业就业系统网站的招募的检索画面的一个例子的示意图。图10表示通过中介装置发布到机器人作业就业系统网站的应征画面的一个例子的示意图。

参照图7，若操作终端3访问，则在操作终端3的显示部34显示该菜单画面。若远程作业者点击“应征”，则图9所示的检索画面被显示于显示部34。该检索画面与招募要项的各项目对应。远程作业者对各项目输入所希望的内容。在想要对招募要项的项目以外的事项进行检索的情况下，能够通过关键词进行检索。若远程作业者确定所有的检索项目，点击“检索”的键，则显示适合于检索项目的招募的列表(未图示)。远程作业者适当阅览该列表的各个招募。在该情况下，如图8所示，在阅览时所显示的招募要项中显示有“当前的竞争率或等待人数”。“当前的竞争率”是应征者的人数相对于正招募的作业的实施开始前的招募人数的比率，“当前的等待人数”是所招募的作业正在实施的情况下等待就业的人数。远程作业者参考上述显示。“竞争率”越低或“等待人数”越少，越容易被采用，但也可能是不受欢迎的原因。

远程作业者在决定所要应征的招募后，点击未图示的“应征”的键。于是，图10所示的应征画面被显示于显示部34。远程作业者填写应征要项的各项目。

这里，例如，远程作业者在“应征者”的内容栏填写自己的姓名，在“机器人类型”的内容栏填写“多关节机器人”，在“作业内容”的内容栏填写“部件组装”，在“作业方式”的内容栏填写“操作者1：机器人1”，在“就业时期”的内容栏填写“立即开始”，在“就业时间”的内容栏填写“14：00开始16：00结束”，在“可否自由脱离”的内容栏填写“可”，在“报酬”的内容栏填写“1000日元”，在“技能等级”的内容栏填写“A”，在“资格”的内容栏填写“1级”，在“招募人数”的内容栏填写“100人”，在“采用方法”的内容栏填写“按应征顺序”，在“作业难度”的内容栏填写“普通”，在“操作器类型”的内容栏填写自己的操作终端的型号名称，在“允许竞争率或等待人数”的内容栏填写“等待人数：1人”。

若远程作业者结束填写，并点击未图示的确定按钮，则中介装置2的连接选择部15如以下这样进行动作。

图11是表示图2的连接选择部15的动作的一个例子的流程图。

参照图11，连接选择部15对招募要项和应征要项进行对比(步骤S1)。

接着，连接选择部15判定应征要项是否适合于招募要项(步骤S2)。这里，对该判定的一个例子进行说明。当然，也可以应用其他判定方法。

图10所示的应征的对象亦即招募要项(未图示)例如在“机器人类型”的内容栏记载为“多关节机器人”，在“作业内容”的内容栏记载为“部件组装”或“涂装”，在“作业方式”的内容栏填写为“操作者1：机器人1”，在“就业时期”的内容栏填写为“立即开始”，在“作业时间”的内容栏记载为“8：00开始17：00结束”，在“可否自由脱离”的内容栏记载为“可”，在“报酬”的内容栏记载为“1000日元”，在“技能等级”的内容栏记载为“B”以上，在“资格”的内容栏记载为“2级”以上，在“招募人数”的内容栏记载为“1000人”，在“采用方法”的内容栏记载为“按应征顺序”，在“作业难度”的内容栏记载为“容易”。

另外，连接选择部15在判定“技能等级”以及“资格”时，将填写到应征要项的“技能等级”以及“资格”与由工作评估部17或训练部19赋予应征者的“技能等级”以及“资格”进行对比，在两者不同的情况下，由后者判定“技能等级”以及“资格”的适当与否。这是为了不对作业产生妨碍。这里，例如填写到应征要项的“技能等级”以及“资格”与由训练部19赋予应征者的“技能等级”以及“资格”一致。

因此，在该情况下，应征要项所示的工作条件满足招募要项所示的采用条件。因此，连接选择部15判定为应征要项适合于招募要项。

此外，在判定应征要项的就业时间相对于招募要项的作业时间适当与否的情况下，这里，若应征要项的就业时间在招募要项的作业时间的范围内，则判定为适合。但是，该判定基准为一个例子，也可以采用其他判定基准。例如，既可以仅在应征要项的就业时间与招募要项的作业时间一致的情况下判定为适合，也可以仅在应征要项的就业时间比招募要项的作业时间长(允许规定时间外的工作)的情况下判定为适合。

此外，在不适合的情况下，将“不采用”的判定结果通知给受理部14(步骤S5)，通过受理部14，在显示部34显示“不采用”。在该情况下，远程作业者重试或放弃应征。

如上述那样，在适合的情况下，采用远程作业者，并将该情况显示于显示部34。另外，显示操作终端ID，从而操作终端3的应征手续完成。另一方面，连接选择部15将操作终端3作为选择操作终端，将该应征要项与操作终端ID建立关联地登记到操作终端登记部23。另外，将该机器人5作为选择机器人5，登记到机器人登记部22(步骤S3)。

这里，对于连接选择部15而言，若所招募的作业的实施开始时期到来，则将选择操作终端3与选择机器人5连接，但这里，作业的开始时期为“立即开始”，因此通过上述的处理方法将该选择操作终端3与选择机器人5连接(步骤S4)。

远程作业者边观看从机器人5发送并显示于显示部34的作业影像边操作游戏控制器33的键。于是，基于该键操作的操作信号在中介装置2的连接部16被转换为动作指令，机器人控制器52根据该动作指令，控制机器人5的动作。

由此，远程作业者能够通过操作终端3操作机器人5而进行作业。

若到了远程作业者的一天的就业的结束时刻，则如上述那样，连接部16切断选择操作终端3的终端-机器人间的连接。

此外，在远程作业者的一天的就业的开始时刻，连接部6如上述那样根据来自机器人5以及操作终端3的通知，将选择操作终端3的终端-机器人间连接。

以下，反复进行这样的终端-机器人间的连接以及切断。

另外，这里，允许从作业的自由脱离，因此远程作业者在想要从作业脱离的情况下，将从作业脱离的情况通知给中介装置2。于是，连接部16切断操作终端3的终端-机器人间的连接。

＜工作评估以及结算＞

如上述那样，基于该远程作业者进行的工作通过工作评估部17被进行评估、且通过结算部18进行结算，而支付作为其等价回报的报酬。

＜训练等＞

若远程作业者通过操作终端3访问机器人作业就业网站，则如上述那样，图7所示的菜单画面被显示于显示部34。远程作业者如果点击“训练”，则如上述那样，能够接收到基于练部19进行的训练或模拟。

另外，远程作业者如果点击“培训”，则如上述那样，能够接收到基于培训部20进行的培训。

另外，远程作业者如果点击“活动”，则如上述那样，能够参加活动部21举办的活动。

＜认证＞

在机器人5进行招募的申请的情况下、以及操作终端3进行对应征、训练、培训或活动的参加的申请的情况下，如上述那样，不要求认证。但是，关于申请结束后的手续，在为了进行下次及以后的手续而访问了机器人作业就业网站的情况下，进行使用密码、ID等的规定的认证。

＜自由就业＞

实施方式1的机器人作业就业系统1以能够自由就业作为特征之一。图14是表示自由就业用的措施的表。

参照图14，作为自由就业的措施，第一，如图8以及图10所例示那样，在机器人5的持有者允许的情况下，能够指定就业时间。由此，想要工作的人能够在想要工作时工作。

第二，如上述那样通过操作终端3向中介装置2发送脱离通知，从而能够使机器人5的操作者(远程作业者)从作业脱离。由此，在无法工作时，可以不工作。

第三，在机器人5的持有者希望的情况下，持续进行招募，直到机器人5的作业的实施时期中的结束日到来为止。

第四，在招募画面(图8)中显示应征人数相对于招募人数过多或不足。

通过第三以及第四措施，能够弥补由于同意自由就业而导致作业中断的负面影响。

实际上，在基于机器人5进行的作业中存在多个即使中断也不会带来妨碍的作业。例如，局部装配的组装等简单的批量作业等就属于上述作业。

另外，若机器人作业就业系统1被广泛认知而使得招募数量以及应征数量显著增大，则即使允许自由就业，也能够充分地确保作业所需的远程作业者，从而能够不中断地完成作业。

并且，能够通过对操作终端3进行操作来进行工作，因此想要工作的人能够在自己的生活的区域内工作。

[效果]

根据以上说明可知，根据实施方式1，能够实现远程操作机器人5的利用扩大。另外，能够使特定未就业者对现实社会做出贡献。并且，能够供特定未就业者在家庭中赚取收入。

(实施方式2)

图15是表示通过本发明的实施方式2的中介装置发布到机器人作业就业系统网站的招募画面的一个例子的示意图。图16是表示通过本发明的实施方式2的中介装置发布到机器人作业就业系统网站的就业画面的一个例子的示意图。

在实施方式2中，基于操作终端3进行的应征方法与实施方式1不同，除此之外的结构与实施方式1相同。

在实施方式2中，招募要项与实施方式1的招募要项相同。但是，在招募画面中未显示“当前的竞争率或等待人数”。

在操作终端3进行应征时，操作终端3将图16所示的就业要项发送到中介装置2。就业要项的各项目与实施方式1的应征要项(参照图10)相同。但是，不存在“允许竞争率或等待人数”的项目。

在中介装置2中，连接选择部15对该时刻所采用的招募要项与该时刻所采用的就业要项进行对比，分别选择与相互适合于对方的要项的招募要项以及就业要项分别对应的机器人5以及操作终端3作为选择机器人以及选择操作终端。

除此之外的处理与实施方式1相同。

根据这样的实施方式2，与实施方式1同样，能够实现远程操作机器人5的利用扩大。另外，能够使特定未就业者对现实社会做出贡献。并且，特定未就业者在家庭中能够赚取收入。

(实施方式3)

本发明的实施方式3是对从实施方式1中的操作终端3的操作信号向机器人5的动作指令的转换的详细内容进行例示的实施方式。因此，实施方式3中的机器人作业就业系统1的整体结构与实施方式1中的机器人作业就业系统1的结构相同。

以下，对操作终端3为游戏机的情况进行说明。

图17是表示作为实施方式3中的操作终端3的游戏机的游戏控制器33的结构的一个例子的外观图。图17的游戏控制器33与图3的游戏控制器33相同。在图17中，能够对游戏控制器33的各操作键标注参照附图标记，并对其进行说明。

参照图17，在游戏控制器33的左右上表面设置有操作键组110、十字键120、右操纵杆112以及左操纵杆122，分别在游戏控制器33的右前表面设置有右命令键111，在左前表面设置有左命令键121。操作键组110由第一多目的键110a、第二多目的键110b、第三多目的键110c以及第四多目的键110d构成。

操作键组110以及右操纵杆112由操作者的右手大拇指操作，十字键120以及左操纵杆122由操作者的左手大拇指操作。另外，右命令键111以及左命令键121分别由操作者的右手食指以及左手食指操作。游戏控制器33还在操作键组110与十字键120之间具备触摸板130。

＜机器人5＞

图18是示意性地表示实施方式3中的机器人5的结构的一个例子的示意图。图18的机器人5与图5的机器人5相同。在图18中，对机器人主体151的细节标注参照附图标记，能够对机器人主体151更详细地进行说明。

参照图18，机器人5具备机器人主体151、机器人控制器52以及作为拍摄器的照相机CA。

机器人主体151例如为垂直多关节型机器人，包含基台151a、旋转体151b、下臂151c、上臂151d、手腕151e、以及安装于手腕151e的前端的末端执行器151f。末端执行器151f这里为涂装枪。

这里，机器人5的作业为对作业对象53进行涂装。作业对象53是载置于支承台55上的面板54。机器人5通过远程作业者操作，使涂装枪151f边移动边喷出涂料，从而对面板54进行涂装。照相机CA拍摄基于该机器人5进行的作业的情况，并将该拍摄的作业影像发送到机器人控制器52。

图19是表示实施方式3中的机器人5的控制系统的结构的一个例子的功能框图。参照图19，机器人控制器52根据从中介装置2发送的动作指令(单独动作指令)，控制机器人主体151以及末端执行器151f的动作。另外，将来自照相机CA的作业影像发送到中介装置2。另外，机器人控制器52经由网络4与中介装置2进行数据通信，并根据需要，使其通信内容显示于显示器56。在与中介装置2的数据通信中，根据需要，规定的操作者操作未图示的输入装置，并进行需要的处理(例如，招募处理等)。

在本发明中，将机器人控制器52进行数据通信的情况表达为机器人5进行数据通信。

在中介装置2中，通信器11经由网络4，与操作终端3以及机器人5进行数据通信。具体而言，通信器11将来自通信分配部13的信息转换为通信数据，并将该转换后的通信数据发送到操作终端3或机器人5。另外，通信器11将来自操作终端3或机器人5的通信数据转换为原始的信息，并将该该转换后的信息发送到通信分配部13。

通信分配部13进行来自通信器11的操作信号的向连接部16的分配、以及来自连接部16的动作指令的向通信器11的输送。

在连接部16中，如实施方式1中说明的那样，操作信号转换部301、终端侧数据收发部302、机器人侧数据收发部303以及控制部304分别分担所需的动作，从而进行从操作信号向动作指令的转换，但以下，为了使说明容易理解，假设连接部16进行从操作信号向动作指令的转换的所有的动作来进行说明。另外，以下，为了简化，将“选择操作终端”简称为“操作终端”，将“选择机器人”简称为“机器人”。

对于连接部16而言，如实施方式1中说明的那样，若经由通信器11以及通信分配部13从操作终端3接收操作信号，则将该操作信号转换为动作指令，并将该动作指令经由通信分配部13以及通信器11发送到机器人5。此外，连接部16在不需要转换操作信号(例如，操作终端3的操作部为机器人5的专用的操作器的情况下的操作信号)的情况下不转换。另外，连接部16使来自机器人5的作业影像向操作终端3通过。

{操作信号的转换}

接下来，对从操作终端3的操作信号向机器人5的动作指令的转换进行说明。如实施方式1中说明的那样，从操作信号向动作指令的转换通过以下顺序必定能够进行。

第一，将操作终端3的操作信号分配至机器人5的动作指令。换言之，对机器人5的动作指令分配操作终端3的操作键。第二，基于所分配的操作信号，生成与该操作信号对应的动作指令。第三，在操作信号的数量相对于动作指令的数量不足的情况下，对剩余(余下)的动作指令分配规定的多个操作信号的组合。换言之，对剩余的动作指令，分配同时被按压的规定的多个操作键的组合。

针对公知的型号名称的多个操作终端3的操作信号(操作键)以及公知的型号名称的多个机器人5的动作指令，连接部16将从操作信号向动作指令的转换手法图案化，并对其进行存储。另一方面，操作终端3的型号名称另行由操作终端通知，另外，机器人5的型号名称另行由机器人5通知。因此，连接部16通过使用从与操作终端3的型号名称以及机器人5的型号名称相应的操作信号向动作指令的转换手法，从而能够将操作信号转换为动作指令。

{操作键分配}

接下来，对操作键分配进行说明。操作键分配表示如何使操作终端3的多个操作键与机器人5的一个以上的单独动作指令对应而将与该多个操作键对应的一个以上的操作信号向该一个以上的单独动作指令转换。以下，对操作终端3是具备图17的游戏控制器33的游戏机的情况进行说明。

＊游戏控制器33的操作键＊

图20是表示游戏控制器33的键的种类的表。若参照图17以及图20，则游戏控制器33的多个操作键在主游戏中具有以下功能。

十字键120使操作对象在二轴方向上移动。左操纵杆122使操作对象在二维方向上移动。右操纵杆112使游戏空间的视点移动。第一多目的键110a准许设定。第二多目的键110b取消设定。第三多目的键110c攻击对象。第四多目的键110d攻击对象。左命令键121通过一个操作实现规定的多个操作。右命令键111通过一个操作实现规定的多个操作。

＊机器人操作器的操作键＊

首先，对机器人5的关节进行说明。参照图18，机器人主体151具有：第一轴JT1，是使旋转体151b相对于基台51a旋转的关节；第二轴JT2，是使下臂151c相对于旋转体151b旋转的关节；第三轴JT3，是使上臂151d相对于下臂151c弯曲的关节；第四轴JT4，是扭转上臂151d的关节；第五轴JT5，是使手腕151e相对于上臂151d弯曲的关节；以及第六轴JT6，是使末端执行器151f相对于手腕151e旋转(扭转)的关节。

接下来，对机器人操作器的操作键进行说明。该机器人操作器被假定为使作为机器人5的动作指令的基础的操作信号产生的操作器。机器人5既可以具备该机器人操作器，也可以不具备。在机器人5具备该机器人操作器的情况下，机器人控制器52切换来自机器人操作器的操作信号和来自中介装置2的动作指令，而用于机器人5的动作控制。

图21是表示机器人操作器的键的种类的表。参照图18以及图21，机器人操作器具备第一至第六轴键、机器人控制模式切换键、工具控制模式切换键、工具接通/断开键以及工具操作键。

上述操作键具有以下功能。

第一轴键在各轴模式下移动机器人的第一轴JT1。基于第一轴键的操作信号生成第一轴动作指令。

第二轴键在各轴模式下移动机器人的第二轴JT2。基于第二轴键的操作信号生成第二轴动作指令。

第三轴键在各轴模式下移动机器人的第三轴JT3。基于第三轴键的操作信号生成第三轴动作指令。

第四轴键在各轴模式下移动机器人的第四轴JT4。基于第四轴键的操作信号生成第四轴动作指令。

第五轴键在各轴模式下移动机器人的第五轴JT5。基于第五轴键的操作信号生成第五轴动作指令。

第六轴键在各轴模式下移动机器人的第六轴JT6。基于第六轴键的操作信号生成第六轴动作指令。

机器人控制模式切换键在各轴模式、世界模式以及工具模式之间切换机器人的控制模式。基于机器人模式切换键控制的操作信号生成机器人控制模式切换指令。

工具控制模式切换键切换工具(这里为末端执行器151f)的控制模式。基于工具控制模式切换键的操作信号生成工具控制模式切换指令。

工具接通/断开键对工具进行接通/断开。基于工具接通/断开键的操作信号生成工具接通/断开指令。

工具操作键操作工具。基于工具操作键的操作信号生成工具动作指令。

＊操作键分配＊

接下来，对操作键分配进行说明。

图22是表示各轴模式下的游戏控制器33的操作键相对于机器人5的动作指令的分配的表。在各轴模式下，通过使机器人5的主体151的各轴JT1～JT6的每一个动作，能够使机器人5的主体151的整体精细地动作。

参照图17以及图22，对第一轴动作指令以及第二轴动作指令分配十字键120。在该情况下，第一轴动作指令与十字键120的左右方向的操作对应，第二轴动作指令与十字键120的前后方向的操作对应。

对第三轴动作指令以及第四轴动作指令分配左操纵杆122。在该情况下，第三轴动作指令与左操纵杆122的左右方向的操作对应，第四轴动作指令与左操纵杆122的前后方向的操作对应。

对第五轴动作指令以及第六轴动作指令分配右操纵杆112。在该情况下，第五轴动作指令与右操纵杆112的左右方向的操作对应，第六轴动作指令与右操纵杆112的前后方向的操作对应。

对机器人控制模式切换指令分配第一多目的键110a。

对工具控制模式切换指令分配第二多目的键110b。

对工具接通/断开指令分配第三多目的键110c，对工具动作指令分配第四多目的键110d。

没有对左命令键121以及右命令键111设定分配。

图23是表示世界模式下的单个键操作的情况下的游戏控制器33的操作键相对于机器人5的动作指令的分配的表。在世界模式中，通过指示手腕151e的位置，能够以使手腕151e位于被指示的位置的方式使机器人主体151动作。

参照图17以及图23，对X轴位置指令以及Y轴位置指令分配十字键120。在该情况下，X轴位置指令与十字键120的左右方向的操作对应，Y轴位置指令与十字键120的前后方向的操作对应。

对X轴旋转指令以及Y轴旋转指令分配左操纵杆122。在该情况下，X轴旋转指令与左操纵杆122的左右方向的操作对应，Y轴旋转指令与左操纵杆122的前后方向的操作对应。

对Z轴旋转指令分配右操纵杆112。在该情况下，Z轴旋转指令与右操纵杆112的前后方向的操作对应。

除此之外的操作键分配与各轴模式相同。

图24是表示世界模式下的多个键同时操作的情况下的游戏控制器33的操作键相对于机器人5的动作指令的分配的表。

参照图17以及图24，对第一命令分配第一多目的键110a以及第二多目的键110b。第一命令通过第一次的操作使工具向X轴方向自动移动，通过第二次的操作使工具停止。

对第二命令分配第三多目的键110c以及第四多目的键110d。第二命令通过第一次的操作使工具向Y轴方向自动移动，通过第二次的操作使工具停止。

对第三命令分配左命令键121以及右命令键111。第三命令通过第一次的操作使工具向Z轴方向自动移动，通过第二次的操作使工具停止。

没有对十字键120、左操纵杆122以及右操纵杆112设定分配。

根据该操作键分配，同时按压通过上述分配而设定的多个操作键，由此能够根据第一～第三命令通过两次操作使工具在X轴、Y轴或Z轴上移动自由的距离。

图25是表示工具模式下的游戏控制器33的操作键相对于机器人5的动作指令的分配的表。

参照图17以及图25，对O轴位置指令以及A轴位置指令分配十字键120。在该情况下，O轴位置指令与十字键120的左右方向的操作对应，A轴位置指令与十字键120的前后方向的操作对应。

对T轴位置指令分配左操纵杆122。在该情况下，T轴位置指令与左操纵杆122的前后方向的操作对应。

O轴位置指令、T轴位置指令以及A轴位置指令是指示工具的姿势的单独动作指令。因此，在工具模式中，通过仅使工具(这里为末端执行器151f)动作，从而能够使工具正确地动作。

没有对右操纵杆112、左命令键121以及右命令键111设定分配。除此之外的操作键分配与各轴模式相同。

通过这样进行操作键分配，从而远程作业者操作游戏控制器33的操作键，由此能够自由地操作机器人5的主体151以及末端执行器151f。

这里，以下方面特别重要。

对机器人5的各轴JT1～JY6的动作以及手腕151e的位置、以及工具(末端执行器151f)的姿势进行指示的单独动作指令与操作终端3的操作部(游戏控制器)33的以和其相似的方式使操作对象向应移动的方向移动的十字键120、左操纵杆122以及右操纵杆112的操作信号对应，因此操作终端3的操作者(远程作业者)能够几乎没有感到不协调地操作机器人5。

第一多目的键110a和第二多目的键110b被分配至一个第一命令，第三多目的键110c和第四多目的键110d被分配至一个第二命令，左命令键121和右命令键111被分配至一个第三命令，因此即使在操作终端的操作键的数量相对于动作指令的数量不足的情况下，也能够进行操作信号向动作指令的转换。

生成第一～第三命令，因此能够使机器人5进行多个动作。这里，例如通过第一多目的键110a和第二多目的键110b操作键的两次同时按压操作，能够使涂装枪151f在X轴方向上移动所希望的距离并停止。此外，除此之外，例如在末端执行器151f为把持器的情况下，也可以将第一命令设为使机器人5将具有嵌合突起部的工件位于具有嵌合孔的工件的上方的位置后使其下降而与嵌合孔嵌合的命令。

第一多目的键110a被分配给机器人控制模式切换指令，因此通过对操作终端3的操作键进行操作，能够切换机器人5的控制模式。

第二多目的键110b被分配给工具控制模式切换指令，因此通过对操作终端3的操作键进行操作，能够切换工具(末端执行器151f)的控制模式。

此外，例如，也可以将通过以规定方式对操作终端3的一个操作键进行操作(例如，多次按压、组合长按和短按等)而产生的操作信号转换为机器人5的单独动作指令。由此，即使在操作终端3的操作键的数量相对于单独动作指令的数量不足的情况下，也能够将操作信号转换为单独动作指令。

另外，也可以将第一至第三命令作为使机器人5抬起工件并使该工件位于规定的场所的“取放”命令、和使机器人5将涂装枪移动至规定位置并使涂装枪喷出涂料的命令。在该情况下，只要通过机器人5的位置指令指示规定场所或规定位置，并通过末端执行器动作指令，指示把持器或涂装枪的所需的动作即可。

[动作]

接下来，对如以上这样构成的中介装置2的动作进行说明。图26是表示中介装置2的动作的流程图。

参照图26，中介装置2的连接部16首先向操作终端3请求操作键分配的选择(决定)(步骤S1)。在该情况下，连接部16例如提示预先制作的图22～图25所示的操作键分配，使操作终端3仅决定修正点。这样，能够变更应从操作信号转换的单独动作指令，以便操作终端3的操作者(远程作业者)容易对操作键进行操作。

接着，连接部16等待操作键被选择(在步骤S2为否)，在操作键被选择后(在步骤S2为是)，根据由分配操作器键的操作终端3选择的操作键分配，使操作信号转换为单独动作指令(分配操作键)(步骤S3)。

接着，使机器人5等待作业(步骤S4)。

接着，连接部16等待作业开始(在步骤S5为否)。而且，在作业开始后(在步骤S5中为是)，将来自操作终端3的操作信号转换为单独动作指令，并将该指令发送到机器人5(步骤S6)。

接着，若作业结束(在步骤S7为是)，则连接部16结束操作信号向单独动作指令的转换(步骤S8)。

此外，连接部16也可以构成为，若在作业时间外从操作终端3接收到操作键变更通知，则连接部16根据操作键变更通知，变更应从一个以上的操作信号转换的一个以上的单独动作指令。

根据这样的实施方式1，若连接部16接收到与操作终端3的多个操作键对应的一个以上的操作信号，则将该一个以上的操作信号转换为机器人5的动作指令中的一个以上的单独动作指令，并将该一个以上的单独动作指令发送到机器人5，因此通过对操作终端3的操作键进行操作，从而能够经由网络4以及中介装置2操作机器人5。由此，能够使机器人作业就业系统1发挥功能，进而能够实现远程操作机器人5的利扩大用。

(其他实施方式)

在实施方式3中，也可以代替实施方式1，如上述那样修正实施方式2。

根据上述说明，对于本领域技术人员而言，较多的改进、其他实施方式是显而易见的。因此，上述说明应仅解释为例示。

工业上实用性

本发明中介装置以及使用该中介装置的中介方法作为能够实现远程操作机器人的利用扩大的中介装置以及使用该中介装置的中介方法是有用的。

附图标记说明

1...机器人作业就业系统；2...中介装置；3...操作终端；4...网络；5...机器人；11...通信器；12...信息处理器；13...通信分配部；14...受理部；15...连接选择部；16...连接部；17...工作评估部；18...结算部；19...训练部；20...培训部；21...活动部；22...机器人登记部；23...操作终端登记部；30...主体部；31...通信部；32...处理部；33...操作部；34...显示部；51...机器人主体；52...机器人控制器；56...显示器；110...操作键组；111...右命令键；112...右操纵杆；120...十字键；121...左命令键；122...左操纵杆；151...机器人主体；301...连接部；302...终端侧数据收发部；303...机器人侧数据收发部；CA...照相机；CL...运算器；M...存储器；P...处理器；JT1～JT6...第一～第六轴。