一种自动对钢管进行全面焊接的钢管焊接装置

摘要

本发明公开了一种自动对钢管进行全面焊接的钢管焊接装置，包括移动滑轨，所述移动滑轨下端面左右对称滑动设有焊接箱，所述移动滑轨内设有钢管，所述焊接箱上侧内壁固定设有焊接滑轨，所述焊接滑轨下端面均匀滑动设有焊接气缸，所述焊接气缸下端面设有焊接活塞杆，使用本发明后，将本装置安装在待焊接管道处，本装置可以自动将下侧土壤排出，无需人工进行排土，并在排土完成后将管道包裹并进行自动焊接，无需人工长时间进行焊接操作导致身体受伤，并在焊接完成后自动将土壤重新填回洞中并压实，减少了焊接的操作时间，提高了工作效率，减少了经济损失。

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动对钢管进行全面焊接的钢管焊接装置，主要涉及管道焊接技术领域。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，现在的运输管道大部分都是厚度较厚的钢管，而在连接处需要对两个钢管进行焊接，而由于钢管较厚，焊接较为复杂，且由于地面将下方部分钢管遮挡，还需人工将此处土层铲出工作空间再进行焊接，导致焊接难度加大，工作步骤增多降低工作效率，增加经济损失，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动对钢管进行全面焊接的钢管焊接装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动对钢管进行全面焊接的钢管焊接装置，包括移动滑轨，所述移动滑轨下端面左右对称滑动设有焊接箱，所述移动滑轨内设有钢管，所述焊接箱上侧内壁固定设有焊接滑轨，所述焊接滑轨下端面均匀滑动设有焊接气缸，所述焊接气缸下端面设有焊接活塞杆，所述焊接活塞杆下端面固定设有焊接头，所述焊接滑轨下端面均匀滑动设有放线箱，所述放线箱后侧内壁固定设有放线电机，所述放线电机前端面设有放线电机轴，所述放线电机轴上固定设有线卷，所述线卷上绕有焊接线，所述放线箱下端面固定设有导线箱，所述导线箱上下对称固定设有导线气缸，所述导线气缸下端面设有导线活塞杆，所述导线活塞杆下端面固定设有导线板，所述导线板夹有焊接线，所述焊接箱上设有移动滑槽，所述移动滑槽上侧槽壁固定设有复位弹簧，所述复位弹簧下端面固定设有电磁铁，所述焊接箱下端面滑动设有吸土板，所述吸土板内设有吸土口，所述吸土板左端面固定设有吸土管，所述吸土板左端面固定设有导线板，所述导线板与所述移动滑轨左右下端面固定连接，所述移动滑轨上端面左右对称固定设有存土箱，所述存土箱内固定设有吸土泵，所述吸土泵与所述吸土管固定连接，所述吸土板下端面前后固定设有排土电机固定杆，后侧所述排土电机固定杆下端面固定设有排土电机，前端面设有排土电机轴，所述排土电机轴前端与前侧所述排土电机固定杆转动连接，所述排土电机轴上固定设有排土连接柱，所述排土连接柱上均匀固定设有排土板，所述移动滑轨左右端面对称固定设有按压固定板，所述按压固定板下端面固定设有按压伸缩杆，所述按压伸缩杆下端面固定设有按压连接板，所述按压连接板下端面固定设有取土伸缩杆，所述取土伸缩杆下端面固定设有取土泵，所述取土泵左端面固定设有注土气管，所述按压连接板右端面滑动设有注土箱，所述注土箱右端面与所述注土气管固定连接，所述注土箱下端面固定设有按压板，所述按压板内左右对称设有封闭滑槽，所述封闭滑槽内滑动设有封闭板，左侧所述封闭板左端面固定设有封闭弹簧，所述封闭弹簧与所述封闭滑槽左侧内壁固定连接，所述封闭板左端面固定设有封闭绳，所述封闭绳与所述按压连接板下端面固定连接，所述按压连接板上设有按压机构，所述按压机构用于将填入的土进行压实，所述移动滑轨上设有加块机构，所述加块机构用于向移动滑轨中添加所述焊接箱使所述焊接箱将所述钢管包裹，所述移动滑轨上设有固定机构，所述固定机构用于将所述移动滑轨固定在所述钢管上。

进一步的，所述按压机构包括前后对称固定设置于所述按压连接板上端面的电机固定杆，后侧所述电机固定杆左端面固定设有按压电机，所述按压电机前端面设有按压电机轴，所述按压电机轴与前侧所述电机固定杆转动连接，所述按压电机轴上固定设有按压凸轮，所述按压凸轮与所述注土箱滑动连接，所述电机固定杆内设有抬升滑槽，所述抬升滑槽内滑动设有抬升活塞杆，所述抬升活塞杆上端面固定设有抬升板。

进一步的，所述加块机构包括固定设置于所述移动滑轨后端面的加块箱，所述加块箱内存放有所述焊接箱，所述加块箱后侧内壁固定设有加块伸缩杆，所述加块伸缩杆前侧固定设有加块推板。

进一步的，所述固定机构包括固定设置于所述移动滑轨前端面与所述加块箱后端面的固定杆，所述固定杆下端面固定设有固定伸缩杆，所述固定伸缩杆下端面固定设有固定吸盘。

本发明的有益效果 ：使用本发明后，将本装置安装在待焊接管道处，本装置可以自动将下侧土壤排出，无需人工进行排土，并在排土完成后将管道包裹并进行自动焊接，无需人工长时间进行焊接操作导致身体受伤，并在焊接完成后自动将土壤重新填回洞中并压实，减少了焊接的操作时间，提高了工作效率，减少了经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

图6是图3中E-E的结构示意图。

图7是图6中F的放大结构示意图。

图8是图4中G-G的结构示意图。

图9是图5中H-H的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-9所述的一种自动对钢管进行全面焊接的钢管焊接装置，包括移动滑轨11，所述移动滑轨11下端面左右对称滑动设有焊接箱19，所述移动滑轨11内设有钢管13，所述焊接箱19上侧内壁固定设有焊接滑轨20，所述焊接滑轨20下端面均匀滑动设有焊接气缸26，所述焊接气缸26下端面设有焊接活塞杆27，所述焊接活塞杆27下端面固定设有焊接头28，所述焊接滑轨20下端面均匀滑动设有放线箱21，所述放线箱21后侧内壁固定设有放线电机36，所述放线电机36前端面设有放线电机轴22，所述放线电机轴22上固定设有线卷23，所述线卷23上绕有焊接线24，所述放线箱21下端面固定设有导线箱25，所述导线箱25上下对称固定设有导线气缸61，所述导线气缸61下端面设有导线活塞杆62，所述导线活塞杆62下端面固定设有导线板63，所述导线板63夹有焊接线24，所述焊接箱19上设有移动滑槽65，所述移动滑槽65上侧槽壁固定设有复位弹簧64，所述复位弹簧64下端面固定设有电磁铁66，所述焊接箱19下端面滑动设有吸土板52，所述吸土板52内设有吸土口53，所述吸土板52左端面固定设有吸土管15，所述吸土板52左端面固定设有导线板63，所述导线板63与所述移动滑轨11左右下端面固定连接，所述移动滑轨11上端面左右对称固定设有存土箱12，所述存土箱12内固定设有吸土泵14，所述吸土泵14与所述吸土管15固定连接，所述吸土板52下端面前后固定设有排土电机固定杆54，后侧所述排土电机固定杆54下端面固定设有排土电机55，前端面设有排土电机轴58，所述排土电机轴58前端与前侧所述排土电机固定杆54转动连接，所述排土电机轴58上固定设有排土连接柱57，所述排土连接柱57上均匀固定设有排土板56，所述移动滑轨11左右端面对称固定设有按压固定板16，所述按压固定板16下端面固定设有按压伸缩杆17，所述按压伸缩杆17下端面固定设有按压连接板18，所述按压连接板18下端面固定设有取土伸缩杆60，所述取土伸缩杆60下端面固定设有取土泵59，所述取土泵59左端面固定设有注土气管41，所述按压连接板18右端面滑动设有注土箱40，所述注土箱40右端面与所述注土气管41固定连接，所述注土箱40下端面固定设有按压板42，所述按压板42内左右对称设有封闭滑槽44，所述封闭滑槽44内滑动设有封闭板45，左侧所述封闭板45左端面固定设有封闭弹簧46，所述封闭弹簧46与所述封闭滑槽44左侧内壁固定连接，所述封闭板45左端面固定设有封闭绳43，所述封闭绳43与所述按压连接板18下端面固定连接，所述按压连接板18上设有按压机构101，所述按压机构101用于将填入的土进行压实，所述移动滑轨11上设有加块机构102，所述加块机构102用于向移动滑轨11中添加所述焊接箱19使所述焊接箱19将所述钢管13包裹，所述移动滑轨11上设有固定机构103，所述固定机构103用于将所述移动滑轨11固定在所述钢管13上。

有益的，所述按压机构101包括前后对称固定设置于所述按压连接板18上端面的电机固定杆38，后侧所述电机固定杆38左端面固定设有按压电机48，所述按压电机48前端面设有按压电机轴39，所述按压电机轴39与前侧所述电机固定杆38转动连接，所述按压电机轴39上固定设有按压凸轮37，所述按压凸轮37与所述注土箱40滑动连接，所述电机固定杆38内设有抬升滑槽51，所述抬升滑槽51内滑动设有抬升活塞杆50，所述抬升活塞杆50上端面固定设有抬升板49。

有益的，所述加块机构102包括固定设置于所述移动滑轨11后端面的加块箱33，所述加块箱33内存放有所述焊接箱19，所述加块箱33后侧内壁固定设有加块伸缩杆35，所述加块伸缩杆35前侧固定设有加块推板34。

有益的，所述固定机构103包括固定设置于所述移动滑轨11前端面与所述加块箱33后端面的固定杆30，所述固定杆30下端面固定设有固定伸缩杆31，所述固定伸缩杆31下端面固定设有固定吸盘32。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1．移动滑轨11启动带动焊接箱19向下滑动同时排土电机55启动通过排土电机轴58带动排土连接柱57转动通过排土板56将下方的土挖动变成松土同时吸土泵14启动将土通过吸土口53吸入吸土管15中，再通过吸土管15进入存土箱12中，存放起来，当焊接箱19向下滑动直到两个排土板56即将接触时此时导线板63被拉紧，使吸土板52向下滑动，排土板56开始向下挖土，当吸土板52上端面移动到移动滑槽65处时，电磁铁66将吸土板52吸住，吸土板52开始在移动滑槽65内滑动按压复位弹簧64，同时焊接箱19继续向下移动直到两个焊接箱19接触合并，当两个焊接箱19合并后加块伸缩杆35启动向前移动通过加块推板34推动加块箱33中的焊接箱19向前移动使焊接箱19与移动滑轨11连接，此时三个焊接箱19共同包裹住钢管13；

2．焊接气缸26启动带动焊接活塞杆27使焊接头28向下移动，同时放线电机36启动带动线卷23转动使焊接线24通过导线箱25向下移动到焊接头28处，焊接头28开始对管道进行焊接，焊接滑轨20启动带动焊接气缸26与放线箱21顺着管道移动，进行焊接，同时放线电机36持续转动输送焊接线24，当焊接完成后，焊接气缸26启动带动焊接活塞杆27使焊接头28向上移动，同时放线电机36停止，加块推板34将上侧焊接箱19吸住加块伸缩杆35启动将上侧焊接箱19拉回加块箱33内，移动滑轨11启动带动焊接箱19向上移动此时移动滑轨11松开导线板63,吸土板52在复位弹簧64的左右下向下移动，当吸土板52向下移动到焊接箱19下端面时电磁铁66松开吸土板52，吸土板52回到初始位置，同时吸土泵14启动将存土箱12中的土通过吸土管15从吸土口53重新喷会地下，当焊接箱19从地下出来后，按压伸缩杆17启动带动按压连接板18向下移动，使取土泵59与地面接触，同时按压连接板18带动注土箱40向右移动使按压板42与刚刚挖出的洞接触，按压电机48启动带动按压凸轮37转动带动注土箱40上下运动带动按压板42上下运动按压挖出的洞中的松动的土壤，同时取土泵59启动将取土泵59下方的土壤通过注土气管41进入注土箱40中，当注土箱40向上移动时拉动封闭绳43使封闭板45向外滑动打开注土口47使注土箱40中的土壤通过注土口47进入洞中，在注土箱40向下移动时松开封闭板45在封闭弹簧46的作用下封闭注土口47，按压板42将刚才投入的土壤进行按压使其压实，同时取土伸缩杆60启动使取土泵59始终与地面接触，当地面由于填土导致平面上升时，在按压凸轮37按压注土箱40的过程中会使抬升活塞杆50向上移动抬起按压电机48，当抬升活塞杆50向上移动一段吗距离后表示土壤填充结束，停止按压，按压连接板18带动注土箱40向左移动，按压伸缩杆17带动按压连接板18向上移动，固定吸盘32启动松开钢管13，固定伸缩杆31启动带动固定吸盘32向上移动，取出移动滑轨11进行下一次焊接。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。