一种模拟宇宙历险的游乐设备

摘要

本发明涉及一种模拟宇宙历险的游乐设备，包括底座和安装在底座上的第一旋转座，第一旋转座的第一底架上铰接安装有多个第一座舱支架，第一座舱支架的另一端安装有第一座舱，第一座舱可随所述第一座舱支架相对所述第一底架左右摆动，第一座舱在所述第一座舱支架上还能以所述第一座舱的中心轴线为中心转动；第一旋转座的第一中心支撑架内还安装有可沿竖直方向升降的升降连接架，升降连接架的顶部安装有可随所述升降连接架在竖直方向升降且以所述升降连接架的中心轴线为中心转动的第二旋转座，第二旋转座的第二底架上安装有多个第二座椅。本申请可模拟宇宙历险中的太空穿梭，给游客带来别样的感官刺激和体验，满足游客的娱乐需求。

说明书

技术领域

本发明涉及游乐设备，尤其是一种模拟宇宙历险的游乐设备。

背景技术

随着经济迅速发展，人们的生活水平不断提高，人们对游乐活动的需求也越来越旺盛，游乐设备根据规模、体积等通常分为大型游乐设备、中型游乐设备和小型游乐设备，如过山车、大摆锤、跳楼机等大型娱乐设备以不同的方式带给游客别样的感官刺激，深受游客喜爱；但是，现有的游乐设备仍不能满足客户的娱乐需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模拟宇宙历险的游乐设备，能提供一种全新的游乐场景，丰富游客的娱乐体验。

本发明提供一种模拟宇宙历险的游乐设备，包括底座和安装在底座上的第一旋转座，所述第一旋转座可在所述底座上以所述底座的中心轴线为中心转动；所述第一旋转座包括第一底架和第一中心支撑架，所述第一中心支撑架位于所述第一底架中部且向上凸出，所述第一底架上以所述第一旋转座的中心轴线为中心安装有多个第一座舱支架，所述第一座舱支架的一端与所述第一底架铰接相连，所述第一座舱支架的另一端安装有第一座舱，所述第一座舱可随所述第一座舱支架相对所述第一底架左右摆动，所述第一座舱在所述第一座舱支架上还能以所述第一座舱的中心轴线为中心转动；所述第一中心支撑架内还安装有可沿竖直方向升降的升降连接架，所述升降连接架的顶部凸出所述第一中心支撑架，所述升降连接架的顶部安装有可随所述升降连接架在竖直方向升降且以所述升降连接架的中心轴线为中心转动的第二旋转座，所述第二旋转座包括第二顶部承重架、第二中心连接架和第二底架，所述第二顶部承重架与所述升降连接架的顶部连接且可相对所述升降连接架转动，所述第二中心连接架的上端与所述第二顶部承重架连接，所述第二中心连接架的下端与所述第二底架连接，所述第二中心连接架套设在所述第一中心支撑架外侧，所述第二底架上以所述第二旋转座的中心轴线为中心安装有多个第二座椅，所述第二座椅的背部朝向所述第二中心连接架，所述第二座椅可随所述第二旋转座升降至所述第一座舱所在平面。

本发明提供的模拟宇宙历险的游乐设备还具有以下技术特征：

进一步地，所述底座上固定有第一内齿圈，所述第一底架的底板的下侧安装有第一驱动电机、第一变速器、第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一内齿圈啮合，所述第一驱动电机转动时可驱动所述第一旋转座相对所述底座转动 。

进一步地，所述第一底架上还设有位于所述第一中心支撑架中心的第一驱动气缸或第一驱动油缸，所述第一驱动气缸或所述第一驱动油缸的缸体的底部与所述第一底架固定相连，所述第一驱动气缸或所述第一驱动油缸的推杆的顶端与所述升降连接架固定相连以驱动所述升降连接架在所述第一中心支撑架内沿竖直方向升降。

进一步地，所述第一中心支撑架包括多个第一竖直支撑导向杆，所述升降连接架上设有多个竖直升降连接杆，所述竖直升降连接杆上设有与所述第一竖直支撑导向杆配合的导向轮组。

进一步地，所述升降连接架还设有与所述升降连接杆的上端固定相连的升降连接板，所述升降连接板的中心设有向上凸起的安装柱，所述第二顶部承重架的底部固定有与所述安装柱配合的第二齿圈，所述升降连接板还安装有用于驱动所述第二齿圈、所述第二顶部承重架带动所述第二旋转座转动的第二驱动电机、第二变速器、第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第二齿圈啮合 。

进一步地，所述第一座舱包括与所述第一座舱支架固定相连的座舱底板，所述座舱底板上安装有可转动的旋转座舱，所述旋转座舱的底部通过第三齿圈转动安装在所述座舱底板上，所述座舱底板上还安装有用于驱动所述旋转座舱转动的第三驱动电机、第三变速器、第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮与所述第三齿圈啮合。

进一步地，所述旋转座舱呈圆形，且设有面向所述旋转座舱的中心轴线的座椅或背向所述旋转座舱的中心轴线的座椅，可以是多个独立的座椅，也可以是环形座椅。

进一步地，所述第一底架上还设有位于各所述第一座舱支架两侧的用于限定所述第一座舱支架左右摆动幅度的限位组件。

进一步地，所述第一底架上还设有用于驱动所述第一座舱支架相对所述第一底架摆动的第四驱动组件。

进一步地，所述第一底架与所述第一座舱支架的铰接处设有用于驱动所述第一座舱支架相对所述第一底架摆动的机器人关节电机。

本发明具有如下有益效果：该模拟宇宙历险的游乐设备，第一旋转座通过中心回转支撑安装在底座上且可转动或回转运动；多个第一座舱以第一旋转座的中心轴线为中心均匀地安装在第一旋转座的第一底架上且可相对第一底架左右摆动，第一座舱还可相对与第一底架铰接相连的第一座舱支架转动，由此使得第一座舱即能随第一旋转座转动、相对第一旋转座摆动，还能自转；另外第二旋转座上的座椅可随升降连接架在竖直方向上升降并随第二旋转座转动，由此使得第一座舱中的游客、第二旋转座上的座椅中的游客在进行不同旋转运动、回转运动的同时还在竖直方向上靠近或远离，由此可模拟宇宙历险中的太空穿梭，给游客带来一种别样的感官刺激和体验，满足游客的娱乐需求。

附图说明

图1为本发明实施例的模拟宇宙历险的游乐设备的结构示意图 ；

图2为图1中的模拟宇宙历险的游乐设备的俯视图 ；

图3为图1中的模拟宇宙历险的游乐设备的侧视图 ；

图4为图1中的模拟宇宙历险的游乐设备的另一种状态的结构示意图 ；

图5为图4中的模拟宇宙历险的游乐设备的俯视图；

图6为图4中的模拟宇宙历险的游乐设备的侧视图；

图7为本发明实施例中的第一旋转座的结构示意图 ；

图8为图7中的第一座舱支架铰接处的局部放大视图 ；

图9为图7中的第一旋转座的俯视图 ；

图10为图7中的第一旋转座的侧视图 ；

图11为本发明实施例中的第一座舱的内部结构示意图 ；

图12为本发明实施例中的底座的结构示意图 ；

图13为本发明实施例中的升降连接架的结构示意图 ；

图14为本发明实施例中的第二旋转座的结构示意图 。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图14所示的本发明的模拟宇宙历险的游乐设备的一个实施例中，该实施例的模拟宇宙历险的游乐设备包括底座100和安装在底座上的第一旋转座10，第一旋转座10可在底座100上以所述底座的中心轴线为中心转动；第一旋转座10包括第一底架11和第一中心支撑架12，第一中心支撑架12位于第一底架11中部且向上凸出，第一底架11上以第一旋转座10的中心轴线为中心安装有多个第一座舱支架13，第一座舱支架13的一端与第一底架11铰接相连，第一座舱支架13的另一端安装有第一座舱40，第一座舱40可随第一座舱支架13相对第一底架11左右摆动，第一座舱40在第一座舱支架13上还能以第一座舱40的中心轴线为中心转动；第一中心支撑架12内还安装有可沿竖直方向升降的升降连接架30，升降连接架30的顶部凸出第一中心支撑架12，升降连接架30的顶部安装有可随升降连接架30在竖直方向升降且以升降连接架30的中心轴线为中心转动的第二旋转座20，第二旋转座20包括第二顶部承重架21、第二中心连接架22和第二底架23，第二顶部承重架21与升降连接架30的顶部连接且可相对升降连接架30转动，第二中心连接架22的上端与第二顶部承重架21连接，第二中心连接架22的下端与第二底架23连接，第二中心连接架22套设在第一中心支撑架12的外侧，第二底架23上以第二旋转座20的中心轴线为中心安装有多个第二座椅24，第二座椅24的背部朝向第二中心连接架22，第二座椅24可随第二旋转座20升降至第一座舱40所在平面。

上述实施例中的模拟宇宙历险的游乐设备，第一旋转座通过中心回转支撑安装在底座上且可转动或回转运动；多个第一座舱以第一旋转座的中心轴线为中心均匀地安装在第一旋转座的第一底架上且可相对第一底架左右摆动，第一座舱还可相对与第一底架铰接相连的第一座舱支架转动，由此使得第一座舱即能随第一旋转座转动、相对第一旋转座摆动，还能自转；另外第二旋转座上的座椅可随升降连接架在竖直方向上升降并随第二旋转座转动，由此使得第一座舱中的游客、第二旋转座上的座椅中的游客在进行不同旋转运动、回转运动的同时还在竖直方向上靠近或远离，由此可模拟宇宙历险中的太空穿梭，给游客带来一种别样的感官刺激和体验，满足游客的娱乐需求。

在本申请的一个实施例中，优选地，底座100上固定有第一内齿圈101，第一底架11的底板的下侧安装有第一驱动电机102、第一变速器103、第一驱动齿轮104，第一驱动齿轮104与第一内齿圈101啮合，第一驱动电机102转动时可驱动第一旋转座10相对底座10转动，由此通过第一内齿圈、第一驱动电机、第一变速器、第一驱动齿轮等回转支撑部件使得第一旋转座靠地安装在底座上且能够相对底座可靠地进行回转运动。

在本申请的一个实施例中，优选地，第一底架11上还设有位于第一中心支撑架12中心的第一驱动气缸或第一驱动油缸14，第一驱动气缸或第一驱动油缸14的缸体的底部与第一底架11固定相连，第一驱动气缸或所述第一驱动油缸14的推杆的顶端与升降连接架30固定相连以驱动升降连接架30在第一中心支撑架12内沿竖直方向升降，由此使得升降连接架可在第一驱动气缸或第一驱动油缸的作用下沿竖直方向可靠升降，通过升降连接架驱动第二旋转座沿竖直方向可靠升降。

在本申请的一个实施例中，优选地，第一中心支撑架12包括多个第一竖直支撑导向杆121，升降连接架30上设有多个竖直升降连接杆31，竖直升降连接杆31上设有与第一竖直支撑导向杆121配合的导向轮组32，由此使得升降连接架能可靠地相对第一旋转座升降而不用出现卡滞。

在本申请的一个实施例中，优选地，升降连接架30还设有与升降连接杆31的上端固定相连的升降连接板33，升降连接板33的中心设有向上凸起的安装柱34，第二顶部承重架21的底部固定有与安装柱34配合的第二齿圈201，升降连接板33还安装有用于驱动第二齿圈201、第二顶部承重架21带动第二旋转座20转动的第二驱动电机202、第二变速器203、第二驱动齿轮204，第二驱动齿轮204与第二齿圈201啮合，第二齿圈可以为外齿圈或内齿圈，由此通过第二齿圈、第二驱动电机、第二变速器、第二驱动齿轮等回转支撑部件使得第二旋转座可靠地安装在升降连接架顶部且能够相对升降连接架、第一旋转座靠地进行回转运动。

在本申请的一个实施例中，优选地，第一座舱40包括与第一座舱支架13固定相连的座舱底板41，座舱底板41上安装有可转动的旋转座舱42，旋转座舱42的底部通过第三齿圈43转动安装在座舱底板41上，座舱底板41上还安装有用于驱动旋转座舱42转动的第三驱动电机431、第三变速器432、第三驱动齿轮433，第三驱动齿轮433与所述第三齿圈43啮合，第三齿圈可以为内齿圈或外齿圈，由此通过第三齿圈、第三驱动电机、第三变速器、第三驱动齿轮等回转支撑部件使得旋转座舱可靠地安装在第一座舱支架上且能够相对第一座舱支架可靠地进行回转运动。

在本申请的一个实施例中，优选地，旋转座舱42呈圆形，且设有多个面向或背向旋转座舱42的中心轴线的座椅。在另一个实施例中，旋转座舱42设有面向或背向旋转座舱42的中心轴线的环形座椅，环形座椅上设有多个用于固定游客的扶手或安全带。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图8所示，第一底架11上还设有位于各第一座舱支架13两侧的用于限定第一座舱支架13左右摆动幅度的限位组件15，限位组件15可以为限位油缸、限位气缸或弹簧限位件等具有缓冲作用的限位组件，由此可通过限位组件限定第一座舱随第一座舱支架相对第一旋转座左右摆动的幅度，避免第一座舱摆动时与竖直升降的第二旋转座发生碰撞。具有而言，在本申请的一个实施例中，第一座舱通过第一座舱支架与第一旋转座铰接相连，第一座舱支架的摆动没有动力单元驱动，在第一旋转座开始旋转、旋转加速、旋转减速、停止旋转等过程中第一座舱随第一座舱支架在惯性作用下相对第一旋转座摆动，随着第一旋转座转动加速、减速或回转，第一座舱相对第一旋转座摆动，由此给第一座舱内的游客带来多种不同的运动模式、情景及体验。

在本申请的一个实施例中，优选地，第一底架11上还设有用于驱动第一座舱支架13相对第一底架13摆动的第四驱动组件，第四驱动组件可以为电动推杆、驱动油缸或驱动气缸，所述第四驱动组件的底座与第一底架铰接相连，所述第四驱动组件的伸缩杆的端部与第一座舱支架铰接相连，由此通过第四驱动组件的伸缩杆的伸缩运动可控制第一座舱支架的摆动，可根据需要设定摆动模式以产生不同的运动模式、情景及体验。

在本申请的一个实施例中，优选地，第一底架11与第一座舱支架13的铰接处设有用于驱动第一座舱支架13相对第一底架11摆动的机器人关节电机 ，由此通过机器人关节电机控制第一座舱支架的摆动，可根据需要设定摆动模式以产生不同的运动模式、情景及体验。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。