基于条码带的车辆位置检测装置、方法以及车辆定位系统

摘要

本发明提供了一种基于条码带的车辆位置检测装置、方法以及车辆定位系统。本发明的车辆位置检测装置包括条码带、条码带信息存储部、基准条码流水号设定部、图像采集部、参考位置点像素坐标标注部、当前条码图像选取部、条码信息读取部、当前条码位置计算部、像素单位计算部、参考位置点条码距离计算部以及车辆位置计算部。本发明的车辆定位系统包括车辆位置检测装置；以及车辆行驶控制装置，用于控制车辆进行行驶，与位置检测装置和车辆分别通信连接，其中，车辆行驶控制装置具有当前位置信息获取部、目标位置设定部、行驶指令生成部、位置偏差计算部、位置偏差判断部、定位完了信息生成部以及控制侧通信部，车辆具有车辆侧通信部以及行驶部。