一种具有倾斜角度的端部执行器及腔内吻合器

摘要

本发明提供一种具有倾斜角度的端部执行器,包括第一夹持吻合单元、第二夹持吻合单元、驱动组件和连接外管，连接外管一端分别与第一夹持吻合单元和第二夹持吻合单元连接，连接外管另一端用于与吻合器手柄组件连接，驱动组件设于连接外管内，用于驱动第一夹持吻合单元和第二夹持吻合单元执行夹持和吻合动作；第二夹持吻合单元设有钉仓容纳部，第一夹持吻合单元设有与钉仓容纳部匹配的砧座，钉仓容纳部的对称面与连接外管的中心线之间具有固定的第一夹角，第一夹角大于零。通过将吻合器的端部执行器设置在原有状态下即具有倾斜的角度，适合进入特殊的狭窄的组织间隙，并且相比于现有的吻合器具有更好的视野。