具有降落减震功能的垂直升降无人机

摘要

本发明公开了具有降落减震功能的垂直升降无人机，属于无人机技术领域，其包括壳体，所述壳体的左右两侧面均开设有若干个支撑孔，所述支撑孔内壁的正面和背面通过销轴与连接杆的表面活动连接，所述连接杆的一端与驱动结构的表面固定连接。该具有降落减震功能的垂直升降无人机，通过设置连接杆和行位孔，使其固定板在两个拉簧作用下将安装架向上移动，使其安装架与摄像机同步进入固定件的内壁，这种方式能够保持其稳定的支撑和减震效果的同时，在出现单侧坠落到地面的同时保持将摄像机的稳定收回，大大提升了降落安全性的同时能够防止在坠落时摄像机出现直接磕碰出现损伤，安全使用时的同时，极大的降低了由环境因素造成的意外损失。

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体为具有降落减震功能的垂直升降无人机。

背景技术

由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等特征，特别是在许多复杂、危险的空中活动中更具备独特优势，在影视航拍、传统农林业、工业作业、灾害救援、公共安全以及消费娱乐业领域结合得到广泛应用。但是目前市场上的民用四旋翼无人机普遍存在的问题是：如果降落时较快，容易造成飞机坠毁，使用者为了避免飞机的损坏，不得不在降落时尽可能减缓降落速度，这就造成了较大的时间浪费，这种情况导致现在的无人机大多为垂直缓慢的降落，同时在降落过程中受环境因素的影响，出现侧向气流时，无人机的垂直下降会随着风向出现倾斜，若在支撑架落地过程中，无人机机体倾斜时则时叶片旋转时容易触碰到地面凸起物等，容易造成叶片和摄像机磕碰地面造成损伤，且现在的无人机在飞行的过程中扇叶的高速转动震动效果不能起到有效的降低，使其拍摄效果较差，综上所述，现在的无人机并不具备一个保持快速降落的缓冲结构，同时叶片的震动影响拍摄，且在降落时机体发生倾斜过程中不能进行有效的矫正姿态同时对摄像机不能有效的保护。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了具有降落减震功能的垂直升降无人机，解决了现在的无人机并不具备一个保持快速降落的缓冲结构，同时叶片的震动影响拍摄，且在降落时机体发生倾斜过程中不能进行有效的矫正姿态同时对摄像机不能有效的保护的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有降落减震功能的垂直升降无人机，包括壳体，所述壳体的左右两侧面均开设有若干个支撑孔，所述支撑孔内壁的正面和背面通过销轴与连接杆的表面活动连接，所述连接杆的一端与驱动结构的表面固定连接，所述连接杆的右端与固定块的左侧面固定连接，所述固定块的上下两表面与两个活动磁块的相对面固定连接，所述壳体内壁上表面与两个固定件的上表面固定连接，所述固定件的内壁的左右两侧面均开设有导向孔，所述导向孔内分别滑动连接有韧性钢板，两个韧性钢板的下表面与两个卡板内壁的下表面卡接，两个卡板的相对面与同一个固定板的左右两侧面固定连接，两个卡板相远离的一面与两个支板的相对面固定连接。

两个支板相远离的一面与两个滑杆相对的一端固定连接，所述韧性钢板的左侧面与卡环的右侧面固定连接，所述卡环的下表面与固定筒的上表面搭接，所述固定筒的下表面与壳体内壁的下表面固定连接，所述固定筒内滑动连接有滑件，所述滑件的上表面与卡环的下表面固定连接，所述卡环的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆的顶端与第二磁块的下表面固定连接，所述第二磁块的下表面与减震弹簧的顶端固定连接，所述减震弹簧的底端与卡环的上表面固定连接，所述壳体内壁的上表面与第一磁块的上表面固定连接，所述韧性钢板的上表面开设有卡孔，所述卡孔内滑动连接有固定柱，所述固定柱的表面套接有滑环，所述滑环的上表面与辅助弹簧的底端固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述滑杆的表面套接有定位弹簧，所述滑杆内壁的左侧面与定位弹簧的左端固定连接，所述定位滑套的右侧面与支板的左侧面搭接。

作为本发明的进一步方案：所述固定柱的两端与两个限位件的相对面固定连接，位于下方限位件的下表面与支撑架的顶端固定连接，所述辅助弹簧的顶端与位于上方限位件的下表面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述壳体内壁的下表面开设有若干个滑孔，所述滑孔的内壁与对应支撑架的表面滑动连接。

作为本发明的进一步方案：所述固定板的上表面与两个拉簧的底端固定连接，两个拉簧顶端与同一个固定件内壁的上表面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述壳体内壁的下表面开设有通孔，所述通孔内滑动连接有安装架，所述安装架的内壁设置有摄像机。

作为本发明的进一步方案：所述第一磁块与位于上方活动磁块的磁极方向相同，所述第二磁块的上表面与位于下方活动磁块的下表面磁极方向一致。

作为本发明的进一步方案：所述固定筒的内壁开设有滑槽，所述滑件滑动连接在滑槽内。

作为本发明的进一步方案：所述滑杆的表面滑动连接有定位滑套，所述定位滑套滑动连接在对应的导向孔内。

作为本发明的进一步方案：所述支撑架的正面开设有行位孔，所述滑孔内壁设置的销轴位于行位孔内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、该具有降落减震功能的垂直升降无人机，通过设置固定筒、滑件、第二磁块、活动磁块、第一磁块、固定块、连接杆和行位孔，在无人机降落的同时，其两个支撑架同步落地的过程中，其重量通过两个支撑架传导至韧性钢板上，随后其支撑架在行位孔的作用下向上运动，同时韧性钢板压动对应的减震弹簧，随后对应的减震弹簧通过第二磁块压动对应的活动磁块，使其配合四个驱动结构同步受到一个支撑力，保持稳定降落，随后在单向受力时，其单侧的韧性钢板的右侧出现压动，使韧性钢板与对应的卡板之间出现滑脱的情况，随后右侧卡板在左侧卡板脱离随后出现倾斜同步开始脱离，使其固定板在两个拉簧作用下将安装架向上移动，使其安装架与摄像机同步进入固定件的内壁，这种方式能够保持其稳定的支撑和减震效果的同时，在出现单侧坠落到地面的同时保持将摄像机的稳定收回，大大提升了降落安全性的同时能够防止在坠落时摄像机出现直接磕碰出现损伤，安全使用时的同时，极大的降低了由环境因素造成的意外损失。

2、该具有降落减震功能的垂直升降无人机，通过设置第一磁块、第二磁块、卡环、活动磁块、连接杆、驱动结构、支撑杆和减震弹簧，在出现单侧支撑架落地的同时，其单侧的固定板在活动磁块受到第二磁块的作用下出现少量倾斜，使其对应一侧的驱动结构在固定块和连接杆的杠杆作用下出现一定量的倾斜，使其吹风角度变化，该角度为斜向下吹动，使其机体稍低一侧受力迅速抬升，抬升后支撑架与地面脱离，随后对应一侧失去压力，使其单独驱动结构失去受力后瞬间复位即可，这种方式能够调节驱动结构的角度，使其对倾斜一侧的风向改变，使其起到一定的修正角度的效果，防止出现跌落的情况，同时起到一定的抵消侧向来风的效果。

3、该具有降落减震功能的垂直升降无人机，通过设置第一磁块、第二磁块、活动磁块、固定块和连接杆，驱动结构高速旋转的情况下，其驱动的震动通过连接杆传动到固定块上，使其固定块出现高频率的抖动，随后固定块在表面两个活动磁块与第一磁块和第二磁块的作用下保持其震动能够稳定的降低，使其在运动过程中震动极大的抵消，大大提高了摄像机的拍摄效果。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明壳体正视的剖面结构示意图；

图3为本发明立体的结构示意图；

图4为本发明固定板立体的结构示意图；

图5为本发明固定筒正视的剖面结构示意图；

图6为本发明固定柱立体的结构示意图；

图中：1壳体、2连接杆、3驱动结构、4支撑孔、5滑孔、6支撑架、7通孔、8安装架、9摄像机、10固定件、11固定柱、12固定板、13固定块、14固定筒、15滑槽、16滑件、17卡环、18减震弹簧、19限位杆、20活动磁块、21第一磁块、22第二磁块、23滑环、24限位件、25辅助弹簧、26卡板、27支板、28定位滑套、29滑杆、30定位弹簧、31拉簧、32导向孔、33韧性钢板、34卡孔、25行位孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-6所示，本发明提供技术方案：具有降落减震功能的垂直升降无人机，包括壳体1，壳体1的左右两侧面均开设有若干个支撑孔4，支撑孔4内壁的正面和背面通过销轴与连接杆2的表面活动连接，连接杆2的一端与驱动结构3的表面固定连接，连接杆2的右端与固定块13的左侧面固定连接，固定块13的上下两表面与两个活动磁块20的相对面固定连接，壳体1内壁上表面与两个固定件10的上表面固定连接，固定件10的内壁的左右两侧面均开设有导向孔32，导向孔32内分别滑动连接有韧性钢板33，两个韧性钢板33的下表面与两个卡板26内壁的下表面卡接，两个卡板26的相对面与同一个固定板12的左右两侧面固定连接，两个卡板26相远离的一面与两个支板27的相对面固定连接。

两个支板27相远离的一面与两个滑杆29相对的一端固定连接，韧性钢板33的左侧面与卡环17的右侧面固定连接，卡环17的下表面与固定筒14的上表面搭接，固定筒14的下表面与壳体1内壁的下表面固定连接，固定筒14内滑动连接有滑件16，滑件16的上表面与卡环17的下表面固定连接，卡环17的内壁滑动连接有限位杆19，限位杆19的顶端与第二磁块22的下表面固定连接，第二磁块22的下表面与减震弹簧18的顶端固定连接，减震弹簧18的底端与卡环17的上表面固定连接，壳体1内壁的上表面与第一磁块21的上表面固定连接，韧性钢板33的上表面开设有卡孔34，卡孔34内滑动连接有固定柱11，固定柱11的表面套接有滑环23，滑环23的上表面与辅助弹簧25的底端固定连接。

具体的，如图1、2和3所示，壳体1内壁的下表面开设有若干个滑孔5，滑孔5的内壁与对应支撑架6的表面滑动连接，固定板12的上表面与两个拉簧31的底端固定连接，两个拉簧31顶端与同一个固定件10内壁的上表面固定连接，壳体1内壁的下表面开设有通孔7，通孔7内滑动连接有安装架8，安装架8的内壁设置有摄像机9，第一磁块21与位于上方活动磁块20的磁极方向相同，第二磁块22的上表面与位于下方活动磁块20的下表面磁极方向一致，支撑架6的正面开设有行位孔35，滑孔5内壁设置的销轴位于行位孔35内，通过设置滑孔5，滑孔5能够保持支撑架6的稳定偏转，以及通过销轴与行位孔35配合对支撑架6起到很好的限位，同时保持其一定的范围的活动，通过设置拉簧31，拉簧31能够保持对固定板12的稳定向上的拉力，使其在两个卡板26失去限位后能够迅速的向上复位，通过设置通孔7，通孔7在使用时能够保持安装架8和摄像机9一个良好的保护，通过设置安装架8，安装架8能够方便对摄像机9进行稳定的安装，通过设置第一磁块21，第一磁块21和第二磁块22分别与对应的活动磁块20之间磁极方向相反，使其在使用的同时能够保持一个良好的斥力。

具体的，如图4、5和6所示，滑杆29的表面套接有定位弹簧30，滑杆29内壁的左侧面与定位弹簧30的左端固定连接，定位滑套28的右侧面与支板27的左侧面搭接，固定柱11的两端与两个限位件24的相对面固定连接，位于下方限位件24的下表面与支撑架6的顶端固定连接，辅助弹簧25的顶端与位于上方限位件24的下表面固定连接，固定筒14的内壁开设有滑槽15，滑件16滑动连接在滑槽15内，滑杆29的表面滑动连接有定位滑套28，定位滑套28滑动连接在对应的导向孔32内，通过设置定位弹簧30，定位弹簧30能够在卡板26与韧性钢板33脱离时能够左右小幅度的滑动，使其能在一侧的卡板26失去卡接后倾斜的同时便于双向脱离后能够迅速的回正，通过设置辅助弹簧25，辅助弹簧25在使用时能保持支撑架6稳定的支撑，使其在偏转时降低一定的撞击力，且起到很好的复位效果，通过设置滑槽15，滑槽15与滑件16之间配合，使其卡环17向上运动时，其卡环17在滑件16滑动在滑槽15的作用下保持一个稳定的限位力。

本发明的工作原理为：

S1、在无人机高速飞行时，其驱动结构3转速较大，使其在使用时驱动结构3的震动通过连接杆2传动到固定块13的表面，随后其大量的震动在杠杆的作用下传导至固定块13时震动幅度较小，同时在第一磁块21和第二磁块22配合两个活动磁块20的作用下，使其固定块13位于恒定的位置范围内震动，当驱动结构3受到撞击时，驱动结构3在支撑孔4内的销轴作用下偏转，同时通过位于下方的活动磁块20压动第二磁块22，使其限位杆19滑入滑件16内；

S2、同时压动减震弹簧18，将驱动结构3卸去大量的撞击力，随后在垂直降落的过程中速度过快时，其支撑架6落地同时，其下方的限位件24受力定起韧性钢板33，随后韧性钢板33带动卡环17向上移动，使其卡环17滑动在限位杆19的表面同时压动减震弹簧18，减震弹簧18同时通过第二磁块22在位于下方的活动磁块20斥力作用下保持稳定的降落，同时在降落的过程中操作不当或测向来风时，机体倾斜落地，随后单侧支撑架6接触到地面，随后单侧的支撑架6受到机体最大的撞击力，最先落地的支撑架6首先出现一个偏转的力，其偏转力通过行位孔35内的销轴作用下出现一定的角度偏移，随后带动固定柱11在卡孔34内小幅度倾斜的同时出现少量位移，同时使其单侧的韧性钢板33的右侧出现压动，使韧性钢板33与对应的卡板26之间出现滑脱的情况；

S3、随后右侧卡板26在左侧卡板26脱离随后出现倾斜同步开始脱离，使其固定板12在两个拉簧31作用下将安装架8向上移动，使其安装架8与摄像机9同步进入固定件10的内壁，同时侧向的力量在韧性钢板33带动卡环17压动减震弹簧18时将其力量降低，同时单侧的固定板12在活动磁块20受到第二磁块22的作用下出现少量倾斜，使其对应一侧的驱动结构3在固定块13和连接杆2的杠杆作用下出现一定量的倾斜，使其吹风角度变化，该角度为斜向下吹动，使其机体稍低一侧受力迅速抬升，抬升后支撑架6与地面脱离，随后对应一侧失去压力，使其单独驱动结构3失去受力复位即可。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。