用于数字化手术室的远程模拟操控系统

摘要

本发明公开一种用于数字化手术室的远程模拟操控系统，包括数字总控装置、与数字总控装置连接的至少一个数字手术室以及与数字手术室通信连接的影音演示装置及远程VR控制室，每一个数字手术室包括：若干个VR摄像头及用于操控手术器械的数控机器人，远程VR控制室包括：VR头盔以及控制手柄，其中，VR头盔与VR摄像头通信连接以实时显示数字手术室内的虚拟场景，VR头盔包括：显示单元、音频传输单元、控制口令单元以及警报单元；控制手柄与数控机器人通信连接以远程控制数控机器人的动作，控制手柄包括：用于控制数控机器人整体运动的前后移动按钮、左右移动按钮、升降按钮以及旋转按钮。