基于数据分析的飞行器通道耦合协调控制方法

摘要

本发明涉及一种基于数据分析的飞行器通道耦合协调控制方法，该方法基于飞行器再入段的动力学模型，分析模型特点定义三层滑模面，利用Filippov等效理论设计等效控制律，利用滑模控制原理设计切换控制律；利用神经网络估计系统的未知动力学，基于在线数据构造预测误差用以评估不确定学习性能，结合跟踪误差调节神经网络权重自适应更新律；结合等效控制和切换控制并前馈神经网络估计信息，设计通道耦合协调控制律，并应用于高超声速飞行器再入段模型。本发明充分利用飞行器耦合特性设计协调控制律，并利用在线数据进行神经网络学习，弥补了偏航通道不足而带来的大侧滑角问题，实现飞行器高效耦合利用并获得姿态的高精度控制，为飞行器控制提供了新的技术途径。