一种使用无人机对高速公路进行车流量统计的方法

摘要

本发明公开了一种使用无人机对高速公路进行车流量统计的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、无人机对高速公路进行巡检，拍摄路面实况视频；S2、提取该实况视频至少一帧图像；S3、对步骤S2中的图像进行语义分割；S4、对上述图像进行二值化处理，获得二值化图像；S5、对二值化图像进行横向扫描，将横向连续N个像素点均为前景像素点的定义为车道线，删除定义为车道线的前景像素点，剩余的前景像素点构成汽车的轮廓，其中N为车道宽度值；S6、统计步骤S5中汽车轮廓的数量。本发明在统计车流量时能够提出车道线的干扰因素，使得统计结果的精确度更高。