基于软组织表面形变估计组织内部目标运动的系统与方法

摘要

本发明提供一种基于软组织表面形变估计组织内部目标运动的系统和方法，所述系统由获取单元、参考输入单元、2个表面提取单元、目标位置提取单元、特征计算单元、目标运动估计单元组成。所述方法包括：获取单元获取软组织的实测影像(Ii)，表面提取单元从Ii中提取软组织实测表面(fi)；参考输入单元获取软组织参考影像(Iref)，表面提取单元、目标位置提取单元从Iref中分别提取软组织参考表面(fref)、目标参考位置(tref)；特征计算单元计算fi相对于fref的形变特征(Ψi)，目标运动估计单元结合Ψi与tref对目标的运动位移进行估计。通过本发明，克服了现有技术中估计目标运动的时效性问题，同时能够降低图像质量对估计的准确性影响。