一种基于多扬声器和多麦克风声波多目标追踪方法

摘要

本发明属于多目标识别与追踪技术领域，具体公开了一种基于多扬声器和多麦克风声波多目标追踪方法，包括以下步骤：设计一类自相关强互相关弱声波信号并通过扬声器发送；识别直射信号和来自若干个目标的反射信号，获得直射信号的到达时间和反射信号的到达时间，并利用反射信号的飞行时间计算反射信号的传播路径长度；以对应麦克风和扬声器为焦点，结合来自目标的反射信号传播路径长度绘制椭圆，并利用多个椭圆的交点来确定多个目标的位置。本发明不受环境、设备自身状况等因素的影响，具有良好的可移植性，弥补了电子设备现有目标追踪方案的不足。