基于市场的检测和规避(DAA)解决方案

摘要

本文的方法和系统涉及通过与服务器交互来规避碰撞的无人驾驶飞行器(UAV)。一种方法的一些实施例包括：由无人驾驶航空器系统(UAS)交通管理(UTM)服务器从一个或多个UAV接收一个或多个预期轨迹；由所述UTM服务器基于在由所述UTM服务器监视的区域上相交的所述预期轨迹来确定一个或多个冲突；以及由UTM服务器传达所述一个或多个冲突，所述传达包括：向表示由UTM服务器监视的区域的多个三维(3D)网格单元中的每一者分配值，每个值表示针对与网格单元相关联的冲突潜在性；以及将与所述多个网格单元相关联的值数据传送到所述一个或多个UAV。