多电平逆变器拓扑及无刷直流电机直接转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种新型多电平逆变器拓扑结构以及无刷直流电机直接转矩控制方法，属于无刷直流电机控制技术领域，为抑制转矩脉动，本发明提出一种可以提供多种电平的新型逆变器拓扑结构，并针对所提拓扑制定直接转矩控制方案，该方案给出了多电平下直接转矩控制框图，其中，不仅给出了非换相期间四电平滞环控制器结构及开关管查询表，也给出了换相期间六电平滞环控制器结构及开关管查询表，使得无刷直流电机在直接转矩控制一个控制周期一个电压矢量的情况下减小转矩脉动，本发明对转矩直接进行控制，操作起来更加简便。