带有扩展卡尔曼滤波的SRM变磁链直接转矩控制器构造方法

摘要

本发明公开一种带有扩展卡尔曼滤波的SRM变磁链直接转矩控制器构造方法，由扩展卡尔曼滤波模块、改进磁链模型、改进转矩模型、滑模速度控制器模块、含有补偿的磁链调节模块、转矩滞环模块、磁链滞环模块、区间判断模块、开关矢量表模块构成，先构造输出是电流估计值转子位置角估计值转子速度估计值的扩展卡尔曼滤波模块，再构造输入均是电流估计值和转子位置角估计值的改进磁链模型和改进转矩模型，给定速度与转子速度估计值作差得到转速偏差ωerr构造输出是参考转矩Tref的滑模速度控制器模块，参考转矩Tref与转矩反馈量作比较得到转矩偏差Terr构造输出是参考磁链ψref的含有补偿的磁链调节模块；本发明减小SRM控制过程中的内存消耗，在调速范围内提升响应性能。