一种运动医学科运动员恢复适应训练装置

摘要

本发明公开了一种运动医学科运动员恢复适应训练装置，包括：移动装置、捡球机构、转动机构、发球机构、提升机构、蓄电池、控制器和动作捕捉摄像头；捡球机构内嵌在所述移动装置的前侧中心位置；转动机构设置在所述捡球机构的顶端后侧；发球机构设置在所述转动机构的顶端；提升机构沿上下方向设置在所述移动装置的顶端且位于捡球机构的后侧；蓄电池沿左右方向设置在所述移动装置的顶端后侧。该运动医学科运动员恢复适应训练装置，可实现球类运动员康复训练过程中的自动接球训练，并且可实现发球方向和角度的自动调整，以便于医护人员判断运动员恢复状况，并且可实现球的自动拾取，操作简单，省时省力。

说明书

技术领域

本发明涉及运动医学科技术领域，具体为一种运动医学科运动员恢复适应训练装置。

背景技术

运动医学科是一门公认的充满活力和机会、具有挑战性的临床医学，他将骨科学、运动医学、微创技术和康复医学密切结合的一门跨学科边缘学科，临床上采用微创外科治疗手段和早期运动康复相结合，主要治疗骨关节运动创伤，骨关节病、肌肉、肌腱、韧带损伤,使病人在最短时间内达到最大程度的运动功能恢复，运动医学已成为传统骨科学和运动医学领域最具活力的跨学科专业之一，运动医学的医疗特色，采用全关节镜下或关节镜辅助下的微创技术，开展各种关节损伤和疾病的诊断、治疗和康复，手术创伤小、疗效好、病人恢复快、痛苦少，平均住院2－4天，明显节省手术费用，减少病人负担，最擅长治疗的疾病：膝、肩、踝、肘等关节损伤和骨关节病、关节软骨损伤、关节内游离体、半月板损伤、交叉韧带损伤、髌股关节疼痛、肩袖撕裂、肩关节脱位不稳、肩周炎、肩峰撞击综合症、SLAP损伤、踝关节不稳和疼痛、肘关节病等，对骨骼肌损伤、肌腱损伤也有独特疗法治疗手段：以关节镜微创技术，局部注射技术，创伤后个体化康复运动处方为临床主要治疗手段；

现有技术领域内，球类运动员受伤治疗过程中，需要医护人员根据运动员运动状态判断运动员恢复状况，以避免运动员瞒报伤势，现有的发球装置结构简单，发球角度和方向均需要医护人员手动调整，费时费力，并且需要医护人员手动对球进行拾取，操作较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运动医学科运动员恢复适应训练装置，以至少解决现有技术的球类运动员受伤治疗过程中，需要医护人员根据运动员运动状态判断运动员恢复状况，以避免运动员瞒报伤势，现有的发球装置结构简单，发球角度和方向均需要医护人员手动调整，费时费力，并且需要医护人员手动对球进行拾取，操作较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种运动医学科运动员恢复适应训练装置，包括：

移动装置；

捡球机构，内嵌在所述移动装置的前侧中心位置；

转动机构，设置在所述捡球机构的顶端后侧；

发球机构，设置在所述转动机构的顶端；

提升机构，沿上下方向设置在所述移动装置的顶端且位于捡球机构的后侧；

蓄电池，沿左右方向设置在所述移动装置的顶端后侧；

控制器，设置在所述蓄电池的前侧右端，所述控制器分别与移动装置和蓄电池电性连接；

动作捕捉摄像头，通过支架安装在所述移动装置的顶端左前方，所述动作捕捉摄像头和控制器电性连接；

识别摄像头，安装在所述捡球机构的右侧前端，所述识别摄像头和控制器电性连接。

优选的，所述捡球机构包括；捡球机构壳体、出球口、电动闸门和隔板；捡球机构壳体沿左右方向内嵌在所述移动装置的前侧中心位置，所述捡球机构壳体的内腔后侧底端与外壁相贯通；出球口开设在所述捡球机构壳体的内腔后侧顶端中心位置；电动闸门安装在所述捡球机构壳体的后侧与出球口的对应位置处，所述电动闸门和控制器电性连接；隔板从前至后的向下倾斜设置在所述捡球机构壳体的内腔且位于出球口的下方。

优选的，所述捡球机构还包括；转动杆、槽体和皮筋；所述转动杆的数量为两个，两个所述转动杆分别沿前后方向通过销轴转动连接在捡球机构壳的内腔左右两侧后端，所述转动杆的前侧延伸出捡球机构壳体的外壁，所述转动杆的形状为L形；槽体沿左右方向设置在左右两个转动杆的内侧前端，所述槽体的内壁后端向后侧倾斜；所述转动杆的数量为若干个，若干个所述皮筋从左至右间隙设置在槽体的内腔底端。

优选的，所述捡球机构还包括；第一电机、转动盘、连杆和连接轴；第一电机安装在所述捡球机构壳体的内腔底端后侧，所述第一电机和控制器电性连接；转动盘螺钉连接在所述第一电机的输出端；连杆沿前后方向通过销轴转动连接在所述转动盘的右侧；连接轴沿左右方向设置在左右两个所述转动杆的内侧底端后侧，所述连杆的后端与连接轴的外壁中心位置通过轴承转动连接，所述轴承的外环与连杆的内壁过盈配合，且轴承的内环与连接轴的外壁固定连接。

优选的，所述转动机构包括：转动机构壳体、转盘、第一锥形齿轮、第二电机和第二锥形齿轮；转动机构壳体设置在所述捡球机构壳体的顶端后侧中心位置；转盘通过轴承转动连接在转动机构壳体的内腔顶端开口处，所述轴承的外环与转动机构壳体的内壁过盈配合，且轴承的内环与转盘的外壁固定连接；第一锥形齿轮螺钉连接在所述转盘的底端中心位置；第二电机设置在所述转动机构壳体的内腔，所述第二电机和控制器电性连接；第二锥形齿轮螺钉连接在所述第二电机的输出端，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合。

优选的，所述发球机构包括；发球机构固定架、安装座、第三电机、第一齿轮、第二齿轮和进球口；发球机构固定架安装在所述转盘的顶端；安装座通过销轴转动连接在所述发球机构固定架的内侧；第三电机设置在所述发球机构固定架的左侧底端，所述第三电机的输出端延伸进发球机构固定架的内侧，所述第三电机和控制器电性连接；第一齿轮螺钉连接在所述第三电机的输出端；第二齿轮设置在所述安装座的左侧底端，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合；进球口开设在所述安装座的中心位置。

优选的，所述发球机构还包括：安装架、转动辊、皮带轮、第四电机、第三齿轮和第四齿轮；所述安装架的数量为两个，两个所述安装架分别沿前后方向设置在安装座的左右两侧；所述转动辊的数量为两组，每组所述转动辊的数量为两个，两组所述转动辊分别通过销轴转动连接在左右两个安装架的内侧前后两端；所述皮带轮的数量为两组，每组所述皮带轮的数量为两个，两组所述皮带轮分别过盈配合在左右两组转动辊的外壁顶端，左右两组皮带轮通过皮带传动连接；所述第四电机的数量为两个，两个所述第四电机分别设置在左右两个安装架的顶端后侧，所述第四电机的输出端延伸进安装架的内侧，所述第四电机和控制器电性连接；第三齿轮螺钉连接在所述第四电机的输出端；所述第四齿轮的数量为两个，两个所述第四齿轮分别设置在左右两组中后侧转动辊的底端，左右两个第四齿轮分别与左右两个第三齿轮啮合。

优选的，所述提升机构包括；限位架、限位滑块、固定座、托架、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和推板；限位架沿上下方向设置在所述移动装置的顶端；所述限位滑块的数量为两组，每组所述限位滑块的数量为两个，两组所述限位滑块分别套接在限位架的外壁左右两侧；固定座沿左右方向设置在左右两组限位滑块的前侧；托架设置在所述固定座的前端；第一电动伸缩杆沿上下方向设置在所述限位架的顶端，所述第一电动伸缩杆的底端延伸进限位架的内侧，所述第一电动伸缩杆和控制器电性连接；第二电动伸缩杆沿上下方向设置在所述固定座的底端，所述第二电动伸缩杆和控制器电性连接；推板沿左右方向设置在所述第二电动伸缩杆的前端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该运动医学科运动员恢复适应训练装置：

1、通过第一电动伸缩杆缩短以驱动固定座在托架的配合下带动皮球升至进球口对应位置处，第二电动伸缩杆伸长推动推板向前侧移动，使托架表面皮球穿过进球口进入至左右两个安装架内侧，第四电机驱动对应位置上的第三齿轮分别向逆时针和顺时针方向转动，进而使左右两个第四齿轮在第三齿轮旋转力的作用下驱动后侧转动辊带动对应位置上的皮带轮分别向顺时针和逆时针方向转动，促使前侧皮带轮在后侧皮带轮旋转力的作用下驱动前侧转动辊转动，促使皮球在转动辊的摩擦力作用下向外侧发射出，动作捕捉摄像头对运动员的动作进行捕捉记录可使医护人员进行分析判断；

2、通过第二电机驱动第二锥形齿轮逆时针或顺时针方向转动，促使第一锥形齿轮在第二锥形齿轮旋转力的作用下顺时针或逆时针方向驱动转盘带动发球机构转动至指定方向上，第三电机驱动第一齿轮逆时针或顺时针方向转动，促使第二齿轮在第一齿轮旋转力的作用下顺时针或逆时针方向驱动安装座在安装架的配合下带动转动辊向前侧或向后侧转动，以改变皮球发射角度：

3.通过第一电机驱动转动盘顺时针方向转动，促使连杆后端以与转动盘轴心为圆心向前侧转动并在连接轴的配合下拉动作用两个转动杆底端后侧向前侧移动，促使转动杆以与捡球机构壳体销轴转动连接处为顶点向上转动并向上抬起槽体，在移动至皮球上方时，第一电机驱动转动盘逆时针方向转动，以使转动杆带动槽体向下移动，皮球挤压对应位置上皮筋进入至槽体内，第一电机再次驱动转动盘顺时针方向转动，以使槽体内腔皮球滚动至隔板表面以对皮球进行收集；

从而可实现球类运动员康复训练过程中的自动接球训练，并且可实现发球方向和角度的自动调整，以便于医护人员判断运动员恢复状况，并且可实现球的自动拾取，操作简单，省时省力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的捡球机构爆炸图；

图3为图1的转动机构/爆炸图；

图4为图1的发球机构爆炸图；

图5为图1的提升机构爆炸图。

图中：1、移动装置，2、捡球机构，21、捡球机构壳体，22、出球口，23、电动闸门，24、隔板，25、转动杆，26、槽体，27、皮筋，28、第一电机，29、转动盘，210、连杆，211、连接轴，3、转动机构，31、转动机构壳体，32、转盘，33、第一锥形齿轮，34、第二电机，35、第二锥形齿轮，4、发球机构，41、发球机构固定架，42、安装座，43、第三电机，44、第一齿轮，45、第二齿轮，46、进球口，47、安装架，48、转动辊，49、皮带轮，410、第四电机，411、第三齿轮，412、第四齿轮，5、提升机构，51、限位架，52、限位滑块，53、固定座，54、托架，55、第一电动伸缩杆，56、第二电动伸缩杆，57、推板，6、蓄电池，7、控制器，8、动作捕捉摄像头，9、识别摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种运动医学科运动员恢复适应训练装置，包括：移动装置1、捡球机构2、转动机构3、发球机构4、提升机构5、蓄电池6、控制器7和动作捕捉摄像头8；捡球机构2内嵌在移动装置1的前侧中心位置；转动机构3设置在捡球机构2的顶端后侧；发球机构4设置在转动机构3的顶端；提升机构5沿上下方向设置在移动装置1的顶端且位于捡球机构2的后侧；蓄电池6沿左右方向设置在移动装置1的顶端后侧，蓄电池6具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，蓄电池6外部设置有充电接口可为装置内部电器件进行供电；控制器7设置在蓄电池6的前侧右端，控制器7分别与移动装置1和蓄电池6电性连接，控制器7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，控制器7内部设置有预定程序，控制器7内部设置有网络模块可与外部终端连接进行数据传输；动作捕捉摄像头8通过支架安装在移动装置1的顶端左前方，动作捕捉摄像头8和控制器7电性连接，动作捕捉摄像头8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，动作捕捉摄像头8可由控制器7进行控制，可对运动员的动作进行捕捉记录并通过控制器7发送至外部终端内，进而可使医护人员进行分析判断；识别摄像头9安装在捡球机构2的右侧前端，识别摄像头9和控制器7电性连接，识别摄像头9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，识别摄像头9可由控制器7进行控制对场地内皮球进行定位捕捉并将方位信号发送至控制器7内。

作为优选方案，更进一步的，捡球机构2包括；捡球机构壳体21、出球口22、电动闸门23和隔板24；捡球机构壳体21沿左右方向内嵌在移动装置1的前侧中心位置，捡球机构壳体21的内腔后侧底端与外壁相贯通；出球口22开设在捡球机构壳体21的内腔后侧顶端中心位置；电动闸门23安装在捡球机构壳体21的后侧与出球口22的对应位置处，电动闸门23和控制器7电性连接，电动闸门23具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动闸门23可由控制器7进行控制通过自身开启关闭实现出球口22的开启封闭；隔板24从前至后的向下倾斜设置在捡球机构壳体21的内腔且位于出球口22的下方，皮球沿隔板24表面向后侧滚动并穿过出球口22并进入至托架54表面。

作为优选方案，更进一步的，捡球机构2还包括；转动杆25、槽体26和皮筋27；转动杆25的数量为两个，两个转动杆25分别沿前后方向通过销轴转动连接在捡球机构壳体21的内腔左右两侧后端，转动杆25的前侧延伸出捡球机构壳体21的外壁，转动杆25的形状为L形；槽体26沿左右方向设置在左右两个转动杆25的内侧前端，槽体26的内壁后端向后侧倾斜，槽体26内腔皮球沿槽体26内壁滚动至隔板24表面以对皮球进行收集；转动杆25的数量为若干个，若干个皮筋27从左至右间隙设置在槽体26的内腔底端。

作为优选方案，更进一步的，捡球机构2还包括；第一电机28、转动盘29、连杆210和连接轴211；第一电机28安装在捡球机构壳体21的内腔底端后侧，第一电机28和控制器7电性连接，第一电机28具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机28可由控制器7进行控制驱动转动盘29顺时针或逆时针方向转动；转动盘29螺钉连接在第一电机28的输出端；连杆210沿前后方向通过销轴转动连接在转动盘29的右侧；连接轴211沿左右方向设置在左右两个转动杆25的内侧底端后侧，连杆210的后端与连接轴211的外壁中心位置通过轴承转动连接，轴承的外环与连杆210的内壁过盈配合，且轴承的内环与连接轴211的外壁固定连接。

作为优选方案，更进一步的，转动机构3包括：转动机构壳体31、转盘32、第一锥形齿轮33、第二电机34和第二锥形齿轮35；转动机构壳体31设置在捡球机构壳体21的顶端后侧中心位置；转盘32通过轴承转动连接在转动机构壳体31的内腔顶端开口处，轴承的外环与转动机构壳体31的内壁过盈配合，且轴承的内环与转盘32的外壁固定连接；第一锥形齿轮33螺钉连接在转盘32的底端中心位置；第二电机34设置在转动机构壳体31的内腔，第二电机34和控制器7电性连接，第二电机34具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机34可由控制器7进行控制驱动第二锥形齿轮35逆时针或顺时针方向转动；第二锥形齿轮35螺钉连接在第二电机34的输出端，第二锥形齿轮35与第一锥形齿轮33相啮合，第一锥形齿轮33可在第二锥形齿轮35旋转力的作用下顺时针或逆时针方向驱动转盘32转动。

作为优选方案，更进一步的，发球机构4包括；发球机构固定架41、安装座42、第三电机43、第一齿轮44、第二齿轮45和进球口46；发球机构固定架41安装在转盘32的顶端；安装座42通过销轴转动连接在发球机构固定架41的内侧；第三电机43设置在发球机构固定架41的左侧底端，第三电机43的输出端延伸进发球机构固定架41的内侧，第三电机43和控制器7电性连接，第三电机43具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机43可由控制器7进行控制驱动第一齿轮44逆时针或顺时针方向转动；第一齿轮44螺钉连接在第三电机43的输出端；第二齿轮45设置在安装座42的左侧底端，第二齿轮45和第一齿轮44相啮合，第二齿轮45可在第一齿轮44旋转力的作用下顺时针或逆时针方向驱动安装座42转动；进球口46开设在安装座42的中心位置。

作为优选方案，更进一步的，发球机构4还包括：安装架47、转动辊48、皮带轮49、第四电机410、第三齿轮411和第四齿轮412；安装架47的数量为两个，两个安装架47分别沿前后方向设置在安装座42的左右两侧；转动辊48的数量为两组，每组转动辊48的数量为两个，两组转动辊48分别通过销轴转动连接在左右两个安装架47的内侧前后两端；皮带轮49的数量为两组，每组皮带轮49的数量为两个，两组皮带轮49分别过盈配合在左右两组转动辊48的外壁顶端，左右两组皮带轮49通过皮带传动连接；第四电机410的数量为两个，两个第四电机410分别设置在左右两个安装架47的顶端后侧，第四电机410的输出端延伸进安装架47的内侧，第四电机410和控制器7电性连接，第四电机410具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，两个第四电机410可由控制器7进行控制驱动分别对应位置上的第三齿轮411分别向逆时针和顺时针方向转动；第三齿轮411螺钉连接在第四电机410的输出端；第四齿轮412的数量为两个，两个第四齿轮412分别设置在左右两组中后侧转动辊48的底端，左右两个第四齿轮412分别与左右两个第三齿轮411啮合，左右两个第四齿轮412在对应位置上的第三齿轮411旋转力的作用下驱动后侧转动辊48分别向顺时针和逆时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，提升机构5包括；限位架51、限位滑块52、固定座53、托架54、第一电动伸缩杆55、第二电动伸缩杆56和推板57；限位架51沿上下方向设置在移动装置1的顶端；限位滑块52的数量为两组，每组限位滑块52的数量为两个，两组限位滑块52分别套接在限位架51的外壁左右两侧，限位滑块52可在限位架51的外壁上下滑动；固定座53沿左右方向设置在左右两组限位滑块52的前侧；托架54设置在固定座53的前端；第一电动伸缩杆55沿上下方向设置在限位架51的顶端，第一电动伸缩杆55的底端延伸进限位架51的内侧，第一电动伸缩杆55和控制器7电性连接，第一电动伸缩杆55具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电动伸缩杆55可由控制器7进行控制通过自身伸长缩短以带动固定座53向上或向下移动；第二电动伸缩杆56沿上下方向设置在固定座53的底端，第二电动伸缩杆56和控制器7电性连接，第二电动伸缩杆56具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电动伸缩杆56可由控制器7进行控制通过自身伸长缩短以带动推板57向前侧或向后侧移动。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用时，医护人员向隔板24表面倒入皮球，以使皮球沿隔板24表面向后侧滚动并穿过出球口22并进入至托架54表面，控制器7内部预置程序控制电动闸门23启动以将出球口22内腔封闭防止其余皮球滚出，控制器7内部预置程序控制第一电动伸缩杆55缩短，以使固定座53在限位滑块限位滑块52的限位作用下被第一电动伸缩杆55拉动向上移动，以使固定座53在托架54的配合下带动皮球升至进球口46对应位置处，控制器7内部预置程序控制第二电动伸缩杆56伸长，以使第二电动伸缩杆56推动推板57向前侧移动，进而在推板57的配合下使托架54表面皮球穿过进球口46进入至左右两个安装架47内侧，控制器7内部预置程序控制左右两个第四电机410转动，以使左右两个第四电机410驱动对应位置上的第三齿轮411分别向逆时针和顺时针方向转动，进而使左右两个第四齿轮412在对应位置上的第三齿轮411旋转力的作用下驱动后侧转动辊48分别向顺时针和逆时针方向转动，进而使后侧转动辊48带动对应位置上的皮带轮49分别向顺时针和逆时针方向转动，由于前后两个皮带轮49通过皮带传动连接，促使前侧皮带轮49在后侧皮带轮49旋转力的作用下驱动对应位置上的转动辊48分别向顺时针和逆时针方向转动，进而使左右两组转动辊48均向外侧转动，促使皮球在转动辊48的摩擦力作用下向外侧发射出，以便于运动进行接球训练，动作捕捉摄像头8对运动员的动作进行捕捉记录并通过控制器7发送至外部终端内，进而可使医护人员进行分析判断；

步骤2：在需要调整皮球发射方向时，控制器7内部预置程序控制第二电机34启动，第二电机34驱动第二锥形齿轮35逆时针或顺时针方向转动，由于第一锥形齿轮33和第二锥形齿轮35啮合，促使第一锥形齿轮33在第二锥形齿轮35旋转力的作用下顺时针或逆时针方向驱动转盘32转动，以使转盘32带动发球机构4转动至指定方向上，在需要调整皮球发射角度时，控制器7内部预置程序控制第三电机43启动，第三电机43驱动第一齿轮44逆时针或顺时针方向转动，由于第一齿轮44和第二齿轮45啮合，促使第二齿轮45在第一齿轮44旋转力的作用下顺时针或逆时针方向驱动安装座42转动，进而使安装座42在安装架47的配合下带动转动辊48向前侧或向后侧转动，以改变皮球发射角度：

步骤3；在捡球时，识别摄像头9对场地内皮球进行定位捕捉并将方位信号发送至控制器7内，控制器7控制移动装置1移动至指定位置，控制器7内部预置程序控制第一电机28启动，第一电机28驱动转动盘29顺时针方向转动，由于连杆210前后两侧分别于转动盘29和连接轴211相连接，促使连杆连杆210后端以与转动盘29轴心为圆心向前侧转动同时，在连接轴211的配合下拉动作用两个转动杆25底端后侧向前侧移动，促使转动杆25以与捡球机构壳体21销轴转动连接处为顶点向上转动并向上抬起槽体26，在移动至皮球上方时，控制器7内部预置程序控制第一电机28驱动转动盘29逆时针方向转动，以使转动杆25带动槽体26向下移动，皮球挤压对应位置上皮筋27并在皮筋27弹性作用下穿过皮筋27进入至槽体26内，控制器7内部预置程序再次控制第一电机28驱动转动盘29顺时针方向转动，以使槽体26内腔皮球沿槽体26内壁滚动至隔板24表面以对皮球进行收集；

从而可实现球类运动员康复训练过程中的自动接球训练，并且可实现发球方向和角度的自动调整，以便于医护人员判断运动员恢复状况，并且可实现球的自动拾取，操作简单，省时省力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。