多功能除雪器

摘要

多功能除雪器，属于除雪设备领域。本发明解决了目前对于屋顶积雪的清理装置和方式对于工作人员危险性较大、工作效率低并且造成资源浪费的问题。本发明包括无人机、吹风机、除雪器箱体、遥控接收器、安装吊架、加热器、振动器、蓄电池和变压器，安装吊架的一端固定安装在无人机底部，安装吊架的另一端固定连接有除雪箱箱体，无人机底部固定安装有吹风机，除雪箱箱体内具有遥控接收器、加热器、振动器、蓄电池和变压器，遥控接收器的信号端穿过除雪箱箱体放置，加热器和振动器与蓄电池电性连接，变压器与蓄电池电性连接。通过本发明的除雪器可以有效将屋顶的积雪清除，并且工作效率高，不浪费过多的人力物力，具有较好的安全性。

说明书

技术领域

本发明涉及多功能除雪器，属于除雪设备领域。

背景技术

由于北方冬季多雨雪天气，房顶积雪造成的房屋损坏、房檐冰溜伤人、毁物事件经常发生，由此引发的诉讼案件时常见于诸多新闻报道。经测算，每平方米积雪达到50cm厚时，其重量相当于一个成人的体重，当屋顶积雪重量超过屋顶载荷，会造成房屋坍塌或积雪滑落伤人等众多安全隐患；

目前的屋顶积雪清理方式是通过人工爬上房顶进行撒盐、融雪剂以及使用清除工具对积雪进行清理，目前这种清除屋顶积雪的方法还存在以下缺陷：

1.由于北方的冬天环境较为恶劣，人工爬上房顶进行屋顶积雪的清理对于人的危险性较大，人为清理房顶积雪时容易发生伤亡事故；

2.通过融雪剂和撒盐的方式进行房顶积雪的清理会造成环境污染以及屋顶的损坏，并且需要较多的盐和融雪剂，造成资源的浪费；

3.若屋顶的面积过大或屋顶积雪过多的情况下通过人工的方式进行屋顶积雪的清理会造成大量的人力和物力的浪费，并且通过人工方式进行屋顶积雪清理工作效率低。

综上所述，亟需一种可操控，不需要人工爬上房顶对屋顶积雪进行清理并且不会造成资源浪费的除雪装置用以解决上述问题。

发明内容

本发明解决了目前对于屋顶积雪的清理装置和方式对于工作人员危险性较大、工作效率低并且造成资源浪费的问题，针对现有技术的不足，本发明公开了“多功能除雪器”。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

多功能除雪器，包括无人机、吹风机、除雪器箱体、遥控接收器、安装吊架、加热器、振动器、蓄电池和变压器，安装吊架的一端固定安装在无人机底部，安装吊架的另一端固定连接有除雪箱箱体，无人机底部固定安装有吹风机，除雪箱箱体内具有遥控接收器、加热器、振动器、蓄电池和变压器，遥控接收器的信号端穿过除雪箱箱体放置，加热器和振动器与蓄电池电性连接，变压器与蓄电池电性连接，遥控接收器分别与加热器和振动器电性连接

进一步的，所述安装吊架底部固定安装有第一电磁吸盘，除雪箱箱体的上端面固定安装有第二电磁吸盘，第一电磁吸盘与第二电磁吸盘连接。

进一步的，所述除雪箱箱体的底部固定安装有第三电磁吸盘。

进一步的，所述吹风机为工业用2KW小型电暖风机。

进一步的，所述振动器包括电机固定架和电机，电机安装在除雪箱箱体的内壁上，电机固定架固定安装在电机上。

进一步的，所述电机选用高频振动电机。

进一步的，所述除雪箱箱体为不锈钢箱体。

本发明的有益效果：

1.通过本发明的多功能除雪器，有效的取代了人工爬上屋顶进行积雪清理的危险性，可认为对除雪器进行控制已达到清理屋顶积雪的目的；

2.本发明的多功能除雪器，通过吹风机、振动器和加热器的使用对屋顶的积雪进行清理，不需要盐和融雪剂等化学方法进行融雪清雪，因此不会造成环境污染，也不存在资源浪费的现象。

3.根据房屋屋顶大小的不同可以同时使用多个除雪器对屋顶的积雪进行清理，与人工清雪相比工作效率高，并且一人便可操控，不浪费大量的人力和物力。

附图说明

图1是本发明的多功能除雪器的主视图；

图2是除雪箱箱体内部结构示意图；

图3是多功能除雪器遥控发射器示意图；

图4是多功能除雪器电气控制系统框图。

图中1-无人机，2-吹风机，3-第一电磁吸盘，4-第二电磁吸盘，5-第三电磁吸盘，6-除雪器箱体，7-遥控接收器，8-安装吊架，9-加热器，10-振动器，11-蓄电池，12-变压器，13-电机固定架，14-电机，15-方向控制键，16-升降控制键，17-吹风开关，18-振动开关，19-加热开关，20-吸盘开关，21-遥控器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本发明的概念。

具体实施方式一：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式的多功能除雪器，包括无人机1、吹风机2、除雪器箱体6、遥控接收器7、安装吊架8、加热器9、振动器10、蓄电池11和变压器12，安装吊架8的一端固定安装在无人机1底部，安装吊架8的另一端固定连接有除雪箱箱体6，无人机1底部固定安装有吹风机2，除雪箱箱体6内具有遥控接收器7、加热器9、振动器10、蓄电池11和变压器12，遥控接收器7的信号端穿过除雪箱箱体6放置，加热器9和振动器10与蓄电池11电性连接，变压器12与蓄电池11电性连接，遥控接收器7分别与加热器9和振动器10电性连接，无人机1选用的是大疆四轴无人机机体，在无人机1腹部固定安装有安装吊架8用于固定除雪器箱体6，除雪器箱体6用于内部用于安装遥控接收器7、加热器8、振动器9、蓄电池11和变压器12，变压器12的作用是控制电压的变换，避免加热器8和振动器9因电压不稳导致损坏，延长加热器8和振动器9的使用寿命，操作员通过遥控发射器对遥控接收器7发射指令用以控制加热器8和振动器9的开关，首先通过远程操控将无人机1升至需要清理积雪的屋顶，待无人机1降落在屋顶后开启加热器8和振动器9，加热器8使屋顶的积雪融化成水流下屋顶，振动器9开启后对房盖进行振动，使顶层松散的积雪被振落，再通过遥控发射器开启吹风机2，可将屋顶的积雪吹落，由此便可以将屋顶的积雪清理干净，避免的屋顶积雪过多损坏房盖并造成经济的损失。

具体实施方式二：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式的多功能除雪器，所述安装吊架8底部固定安装有第一电磁吸盘3，除雪箱箱体6的上端面固定安装有第二电磁吸盘4，第一电磁吸盘3与第二电磁吸盘4连接，如此设置，第一电磁吸盘3和第二电磁吸盘4通电后，第一电磁吸盘3与第二电磁吸盘4电磁连接，除雪箱箱体6与安装吊架8通过第一电磁吸盘3和第二电磁吸盘4连接，方便除雪箱箱体6的拆装，需要对除雪箱箱体6内部进行清理或维修时，节省大量时间提高工作效率。

具体实施方式三：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式的多功能除雪器，所述除雪箱箱体6的底部固定安装有第三电磁吸盘5，对于屋顶为彩钢瓦或其他钢铁材质的屋顶，可通过除雪箱箱体6底部的第三电磁吸盘5将除雪箱箱体6固定在屋顶，保证除雪器工作时的稳定性。

具体实施方式四：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式的多功能除雪器，所述吹风机2为工业用2KW小型电暖风机，选用工业用小型暖风机占用面积小，风力强。

具体实施方式五：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式的多功能除雪器，所述振动器10包括电机固定架13和电机14，电机14安装在除雪箱箱体6的内壁上，电机固定架13固定安装在电机14上，电机14工作带动偏心轮做圆周运动，从而产生振动，通过除雪器箱体6下部的空间传递出去，电机固定架13防止电机14在振动过程中从除雪箱箱体6内脱落。

具体实施方式六：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式的多功能除雪器，所述电机14选用高频振动电机，如此设置提高振动器10的振动频率，提高清雪效果。

具体实施方式七：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式的多功能除雪器，所述除雪箱箱体6为不锈钢箱体，不锈钢箱体导热性好，可以更好的传递加热器9的热度，快速将积雪融化，避免天气寒冷导致雪融化后再次结冰，并且不锈钢箱体硬度高，不会生锈，不需要经常更换。

本发明的工作过程：

通过遥控控制系统，无人机1携带除雪器箱体6至工作地点；启动加热器9和吹风机2，融化一块可以放置除雪器箱体6的面积后，将除雪器箱体6用第三电磁吸盘5固定在屋顶的彩钢瓦上，继续对屋顶加温，彩钢瓦具有良好的导热性，彩钢瓦上的积雪受热后融化从房顶脱落，带房顶与积雪接触面稍微融化后，气动振动器10对屋顶振动，同时无人机1携带吹风机2由上向下吹风，加速屋顶积雪大面积滑落，工作结束，通过遥控控制系统使无人机1携带除雪器箱体6飞回。

如图3-图4所示，本发明的多功能高效房顶除雪器的电气控制系统由地面的遥控器，多功能除雪器设备内部的主控模块、飞行控制模块、吹风机控制模块、振动器控制模块、加热器控制模块、电磁吸盘控制模块等构成。遥控器21上具有方向控制键15、升降控制键16、吹风开关17、振动开关18、加热开关19、吸盘开关20等按键，分别对应本发明的各项功能的控制。无人机上携带24V蓄电池作为电源，为全设备供电。操作者在地面按下相关控制按键后，控制指令通过遥控器内置ZigBee通信模块发送给无人机内部的主控模块。

所述主控模块内置ZigBee无线通信模块，通过天线接收地面遥控器发来的指令，主控模块经过指令解析后，控制对应模块进行动作。

所述遥控器与主控模块采用ZigBee无线协议通信，采用点对点单向异步串行通信模式，通信速率为115200bps。

所述飞行控制模块，为内置四旋翼无人机飞行器控制算法的控制系统，飞行控制模块接收主控模块的控制指令后，控制各旋翼进行飞行器的飞行方向、速度及升降控制。

所述吹风机控制模块、振动器控制模块、加热器控制模块、电磁吸盘控制模块，互相独立地接受主控模块控制，在接收到主控模块的开启指令后，控制相应继电器吸合，分别为吹风机、振动器、加热器、电磁吸盘供应24V直流电源使设备开始工作，接收到关闭指令后，控制继电器断开，上述设备停止工作。

本发明的多功能除雪器除了用于除雪外，无人机1携带的吹风机2和振动器10还可以用于屋顶、仓房等的清洁工作，若屋顶面积较大，无人机1可以将两台或多台除雪器箱体6分别放置在屋顶的不同区域，同时工作来提高工作效率；本发明的多功能除雪器还可以在攀登雪山时对雪山进行探测，对雪山的局部地区进行振动试验，可以降低攀爬雪山时雪崩的概率。