用于冰淇淋产品的冰淇淋棒材插入装置和用于将棒材插入冰淇淋产品的方法

摘要

一种棒材插入装置(1)，用于将棒材(11)插入到从挤压喷口(7)挤出的冰淇淋产品(3)中，该冰淇淋产品(3)具有在挤压喷口(7)的挤压方向(9)上看到的高度，以及至少一个末端表面(5)，该至少一个末端表面基本上平行于挤压方向(9)，并且棒材(11)以基本上垂直于挤压方向(9)的定向插入该至少一个末端表面中，其中棒材插入装置(1)包括：棒材推动器(15)，其能够进行线性和往复运动；致动器(17)，其具有第一外部位置和第二外部位置，用于启动棒材推动器(15)；伺服机构(19)，其用于控制致动器(17)的运动；控制单元(21)，其连接到伺服机构(19)，其特征在于，棒材插入装置(1)包括至少一个传感器(23)，用于测量棒材(11)的相对于冰淇淋产品(3)的高度的位置、相对于冰淇淋产品(3)的末端表面(5)的水平位置以及相对于冰淇淋产品(3)的末端表面(5)的角度(65)；控制单元(21)连接到至少一个传感器(23)和伺服机构(19)；控制单元(21)配置成基于来自至少一个传感器(23)的信号控制伺服机构(19)的行程长度；且控制单元(21)配置成基于来自前述至少一个传感器(23)的信号控制伺服机构(19)的开始时间和插入棒材(11)的结束时间。