一种自由曲线跟踪机器人系统

摘要

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种自由曲线跟踪机器人系统，所述铝管桁架的上方安装有机械手底座，所述机械手底座上还安装有机械手、丝盘箱、控制箱、送丝机以及伺服电机，所述机械手的末端安装有焊枪，所述铝管桁架的底部还安装有行走轴支架，所述行走轴支架的底端固接有定向轮，且行走轴支架的前表面上还安装有凸轮手柄，所述定向轮上还安装有肘夹，所述机械手上还安装有固定式传感器安装支架和末端安装传感器，所述固定式传感器安装支架的一端还固接有固定安装传感器。该自由曲线跟踪机器人系统支持拖动示教，提高了自由曲线跟踪的操作入门方便性，减小了系统的重量，方便移动，可以大幅度提升工作效率，具备一定的市场推广前景。