一种用于无人机电力巡检智能缺陷检测的深度学习方法

摘要

本发明公开了一种用于无人机电力巡检智能缺陷检测的深度学习方法，包括以下的步骤：S1、利用无人机采集区域内输电线路的图片并存储；S2、采用训练好的轻量级的MobileNetv2‑DeepLabV3+图像分割模型对步骤S1中采集到的图片进行图像分割，得到绝缘子串珠的二值掩模图；S3、利用连通区域标记算法得到绝缘子串珠目标框；S4、采用训练好的Yolov5‑1目标检测网络模型对步骤S1中采集到的图片的绝缘子缺陷进行定位；S5、结合步骤S3中绝缘子串珠信息和步骤S4中绝缘子缺陷位置的信息，可视化出绝缘子串珠的位置和绝缘子缺陷的位置，本技术方案能快速完成无人机航拍图像中的绝缘子缺陷检测和定位的任务。